遼陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院——數(shù)控技術(shù)-在線瀏覽
2025-03-07 22:00本頁(yè)面
【正文】 xe,ye），x為長(zhǎng)軸，其加工點(diǎn) A(xi,yi)也就已知，則瞬時(shí)加工點(diǎn) A離終點(diǎn) P距離 si為： ???????????yyyxxxiiii11?c os1???iei xxs9 對(duì)于圓弧插補(bǔ)， si的計(jì)算應(yīng)按圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角小于及大于 π兩種情況進(jìn)行分別處理，如圖。 ?? c os1c os1 ?????iei yyMPs10 瞬時(shí)點(diǎn)離圓弧終點(diǎn)的距離 si的變化規(guī)律是： 當(dāng)瞬時(shí)加工點(diǎn)由 A到 B點(diǎn)時(shí)， si越來(lái)越大，直到它等于直徑； 當(dāng)加工點(diǎn)越過(guò)分界點(diǎn) B后， si越小。 過(guò)程如下圖所示。 這種加減速控制是對(duì)各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸進(jìn)行分別控制， 因此，可利用實(shí)際進(jìn)給滯后于插補(bǔ)運(yùn)算進(jìn)給這一特點(diǎn)，在減速控制時(shí)，只要運(yùn)算終點(diǎn)到就進(jìn)行減速處理，經(jīng)適當(dāng)延遲就能平穩(wěn)地到達(dá)程序終點(diǎn)，無(wú)需預(yù)測(cè)減速點(diǎn)。 直線加減速控制使機(jī)床起動(dòng)時(shí)，速度按一定斜率的直線下降，如圖。 指數(shù)加減速度與時(shí)間的關(guān)系為： 加速時(shí) v(t)=vc(1e1/T) 勻速時(shí) v(t)=vc 減速時(shí) v(t)=vce1/T 式中 T為加減速時(shí)間參數(shù)； vc為穩(wěn)定速度； v(t)為被控的輸出速度。 圖中 t表示采樣周期，其作用是每個(gè)采樣周期進(jìn)行一次加減速運(yùn)算，對(duì)輸出速度進(jìn)行控制。同時(shí) v又反饋到輸入端，準(zhǔn)備下一采樣周期到來(lái)。 16 第四章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) CNC的軌跡控制原理 第四節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制 第五節(jié) CNC的輸入輸出與通信功能 第三節(jié) 刀具位置補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償 17 第五節(jié) CNC的輸入輸出與通信功能 一、 CNC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)傳送要求 二、 數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ) 三、 CNC應(yīng)用的數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)通信接口 18 一 、 CNC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)傳送要求 CNC機(jī)床若要運(yùn)行 ， 必須要有被加工零件程序指令信號(hào)及相關(guān)數(shù)據(jù)作為輸入 ， 并以此有相應(yīng)的數(shù)據(jù)與信息的輸出 ， 從而控制機(jī)床執(zhí)行件工作 。 19 CNC機(jī)床在單機(jī)運(yùn)行中常用的數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備 如用于輸入的光電紙帶閱讀機(jī) 、 零件加工程序的編程機(jī)或計(jì)算機(jī) 、 可編程控制器的編程機(jī)或計(jì)算機(jī) 、數(shù)據(jù)調(diào)整用的手搖脈沖發(fā)生器 、 方便操作機(jī)床用的外部機(jī)床控制面板或遙控面板等 。 進(jìn)給和主軸驅(qū)動(dòng)這兩部分與 CNC在同一機(jī)柜或相鄰機(jī)柜內(nèi)，通過(guò)內(nèi)部連線相連，不設(shè)輸入輸出接口。 所有這些與 CNC連接的輸入輸出設(shè)備，其數(shù)據(jù)傳輸速率一般不會(huì)超過(guò) 9600bit/s，連接距離約 3050mm。 它除了與數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備相連外，還要與上級(jí)計(jì)算機(jī)或 DNC計(jì)算機(jī)直接通信或通過(guò)工廠局部網(wǎng)絡(luò)相連，具有網(wǎng)絡(luò)通信功能。 21 CNC機(jī)床在網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)中的通信 新的制造模式包括敏捷制造、虛擬企業(yè)、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)等。 作為制造底層加工單元的 CNC機(jī)床應(yīng)是諸網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)通信
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