遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院——數(shù)控技術(shù)-wenkub
2023-02-02 22:00:02 本頁面
【正文】 6 減速時(shí)，系統(tǒng)每進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算后，都要進(jìn)行終點(diǎn)判斷，也就是要計(jì)算出離終點(diǎn)的瞬時(shí)距離 si。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當(dāng)計(jì)算出的穩(wěn)定速度 Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時(shí)，則要加速。 瞬時(shí)速度就是系統(tǒng)每個(gè)插補(bǔ)周期的實(shí)際進(jìn)給量。首先要計(jì)算出穩(wěn)定速度 Fs和瞬時(shí)速度 Fi。1 數(shù) 控 技 術(shù) 主講教師：吳剛 遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2 數(shù)據(jù)采樣的 CNC系統(tǒng)加減速控制 加減速控制大多采樣軟件來實(shí)現(xiàn)，以便使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。 所謂穩(wěn)定速度，就是系統(tǒng)處于恒定進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)每插補(bǔ)一次的進(jìn)給量。 當(dāng)系統(tǒng)處于恒定進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，瞬時(shí)速度 Fi＝ Fs； 當(dāng)系統(tǒng)處于加速狀態(tài)時(shí)，瞬時(shí)速度 FiFs； 當(dāng)系統(tǒng)處于減速狀態(tài)時(shí)，瞬時(shí)速度 FiFs； m i n)/(100060 mmT KFF s ??4 1)線性加減速處理 當(dāng)數(shù)控設(shè)備啟動(dòng)、停止或在加工中改變進(jìn)給速度時(shí)，系統(tǒng)能進(jìn)行自動(dòng)加減速處理，這種處理常有指數(shù)、線性和 s型等加減速。 或者，給定的穩(wěn)定速度 Fs不變，而計(jì)算出的瞬時(shí)速度 FiFs，則也要加速。 并按本程序段的減速標(biāo)志，判別是否已到達(dá)減速區(qū)，若已到達(dá)，則要進(jìn)行減速。 如果提前一段距離開始減速，則可按需要，把提前量 Δs 作為參數(shù)預(yù)先設(shè)置好，這樣，減速區(qū)域 s的計(jì)算式為： saFs s ??? 228 2）終點(diǎn)判別處理 在前加減速處理中，每次插補(bǔ)運(yùn)算后，系統(tǒng)都要按求出的各軸插補(bǔ)進(jìn)給量來計(jì)算刀具中心離開本程序段終點(diǎn)的距離 si，并以此進(jìn)行終點(diǎn)判別和檢查本程序段是否已到達(dá)減速區(qū)并開始減速。 在這種情況下的終點(diǎn)判別，首先應(yīng)判別 si的變化趨勢(shì)，若 si變大，則不進(jìn)行終點(diǎn)判別處理直到越過分界點(diǎn)； 若 si變小再進(jìn)行終點(diǎn)判別處理。 后加減速控制的規(guī)律實(shí)際上與前加減速一樣，通常有直線和指數(shù)規(guī)律的加減速控制。 14 根據(jù)閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的控制方式，可用如圖所示的算法原理圖來實(shí)現(xiàn)指數(shù)加減速控制。 15 前加減速控制的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)影響實(shí)際插補(bǔ)輸出的位置精度，而需要進(jìn)行預(yù)測(cè)減速點(diǎn)的計(jì)算，花費(fèi) CPU時(shí)間； 后加減速控制的優(yōu)點(diǎn)則是無需預(yù)測(cè)減速點(diǎn)，簡(jiǎn)化了計(jì)算，但在加減速過程中會(huì)參數(shù)實(shí)際的位置誤差，這當(dāng)然僅僅是局部的。 用于輸出的有紙帶穿孔機(jī) 、 打印和穿復(fù)校設(shè)備 、CRT等顯示設(shè)備 、 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)線路等 。 20 CNC機(jī)床在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的通信 CNC作為 FMS結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)單元層次，用作設(shè)備層或工作站層的控制時(shí)，可以是群控（ DNC）、 FMS的有機(jī)組成部分。 網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)中，網(wǎng)絡(luò)包括因特網(wǎng) (Inter)、企業(yè)網(wǎng) (Intra)或稱局域網(wǎng)就成為必不可少的手段。 這種傳輸方式可以達(dá)到較高的數(shù)據(jù)傳輸速率 (110Mbit/s)， 但其傳輸距離一般不超過 25km。 如果通信雙方需要隨時(shí)交流信息，則要求雙向通信。 通信系統(tǒng)除了完成信息傳遞之外，還必須進(jìn)行信息
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