【文章內容簡介】 波特率 。由于輸入的移位時鐘的來源不同，所以，各種方式的波特率計算公式也不相同。 方式 0的波特率 = fosc/12 方式 2的波特率 =（ 2SMOD/64） fosc 方式 1的波特率 =（ 2SMOD/32） （ T1溢出率） 方式 3的波特率 =（ 2SMOD/32） （ T1溢出率） 當 T1作為波特率發(fā)生器時，最典型的用法是使 T1工作在自動再裝入的 8位定時器方式（即方式 2，且 TCON的 TR1=1，以啟動定時器）。這時溢出率取決于 TH1中的計數(shù)值。 T1 溢出率 = fosc /{12 [256 －（ TH1） ]} 在單片機的應用中，常用的晶振頻率為： 12MHz和 。所以，選用的波特率也相對固定。常用的串行口波特率以及各參數(shù)的關系如表所示。 串行口工作之前，應對其進行初始化，主要是設置產生波特率的定時器 串行口控制和中斷控制。具體步驟如下： ?確定 T1的工作方式 （編程 TMOD寄存器）； ?計算 T1的初值 ，裝載 TH TL1； ?啟動 T1（編程 TCON中的 TR1位）； ?確定 串行口控制 （編程 SCON寄存器）； 串行口在中斷方式工作時，要進行中斷設置（編程 IE、 IP寄存器）。 單片機串行口應用舉例 在計算機分布式測控系統(tǒng)中，經常要利用串行通信方式進行數(shù)據傳輸。 80C51單片機的串行口為計算機間的通信提供了極為便利的條件。利用單片機的串行口還可以方便地擴展鍵盤和顯示器，對于簡單的應用非常便利。這里僅介紹單片機串行口在通信方面的應用，關于鍵盤和顯示器的擴展將在下一章介紹。 單片機與單片機的通信 一、點對點的通信 硬件連接 R 2 I NT 2 O U TT X DR X DM A X 2 3 2 AT 1 I NG N DR 2 O U TT 1 O U T8 0 C 5 1T X DR X D8 0 C 5 1G N DR 1 I NT 2 O U TM A X 2 3 2 AG N DR 2 I NR 1 O U T系 統(tǒng) 1 系 統(tǒng) 2T 2 I N二、應用程序 設 置 波 特 率啟 動 定 時 器 T 1開 始設 置 串 口 工 作 方 式2 號 機 允 許 發(fā) 送 ？N發(fā) 送 “ E 1 ” 聯(lián) 絡 信 號指 針 初 始 化校 驗 和 清 0發(fā) 送 1 個 數(shù) 據 字 節(jié)求 校 驗 和數(shù) 據 塊 發(fā) 送 完 畢 ？NYY發(fā) 送 校 驗 和2 號 機 接 收 正 確 ？NY返 回設 置 波 特 率啟 動 定 時 器 T 1開 始設 置 串 口 工 作 方 式1 號 機 請 求 發(fā) 送 ？N等 待 1 號 機 聯(lián) 絡指 針 初 始 化校 驗 和 清 0接 收 1 個 數(shù) 據 字 節(jié)求 校 驗 和數(shù) 據 塊 接 收 完 畢 ？NYY比 較 校 驗 和2 號 機 接 收 正 確 ？NY返 回發(fā) 送 應 答 信 號發(fā) 送 出 錯 標 志 設 1號機是發(fā)送方， 2號機是接收方。 當 1號機 發(fā)送時 ，先發(fā)送一個“ E1”聯(lián)絡信號， 2號機收到后回答一個“ E2”應答信號，表示同意接收。當 1號機收到應答信號“ E2”后，開始發(fā)送數(shù)據，每發(fā)送一個數(shù)據字節(jié)都要計算“校驗和”，假定數(shù)據塊長度為 16個字節(jié)，起始地址為 40H，一個數(shù)據塊發(fā)送完畢后立即發(fā)送“校驗和”。 2號機接收數(shù)據 并轉存到數(shù)據緩沖區(qū)，起始地址也為 40H，每接收到一個數(shù)據字節(jié)便計算一次“校驗和”，當收到一個數(shù)據塊后，再接收 1號機發(fā)來的“校驗和”，并將它與 2號機求出的校驗和進行比較。若兩者相等，說明接收正確， 2號機回答 00H；若兩者不相等，說明接收不正確， 2號機回答 0FFH，請求重發(fā)。 1號機接到 00H后結束發(fā)送 。若收到的答復非零，則重新發(fā)送數(shù)據一次。雙方約定采用 串行口方式 1進行通信， 一幀信息為 10位，其中有 1個起始位、 8個數(shù)據位和一個停止位；波特率為 2400波特， T1工作在定時器方式 2，振蕩頻率選用 ，查表可得 TH1=TL1=0F4H， PCON寄存器的 SMOD位為 0。 發(fā)送程序清單如下： ASTART： CLR EA MOV TMOD， 20H ；定時器 1置為方式 2 MOV TH1， 0F4H ；裝載定時器初值，波特率 2400 MOV TL1， 0F4H MOV PCON， 00H SETB TR1 ；啟動定時器 MOV SCON， 50H ；設定串口方式 1，且準備接收應答信號 ALOOP1： MOV SBUF， 0E1H ；發(fā)聯(lián)絡信號 JNB TI， $ ；等待一幀發(fā)送完畢 CLR TI ；允許再發(fā)送 JNB RI， $ ；等待 2號機的應答信號 CLR RI ；允許再接收 MOV A， SBUF ； 2號機應答后，讀至 A XRL A， 0E2H ；判斷 2號機是否準備完畢 JNZ ALOOP1 ； 2號機未準備好，繼續(xù)聯(lián)絡 ALOOP2： MOV R0， 40H ； 2號機準備好，設定數(shù)據塊地址指針初值 MOV R7， 10H ；設定數(shù)據塊長度初值 MOV R6， 00H ；清校驗和單元 ALOOP3： MOV SBUF， @R0 ；發(fā)送一個數(shù)據字節(jié) MOV A， R6 ADD A， @R0 ；求校驗和 MOV R6， A ；保存校驗和 INC R0 JNB TI， $ CLR TI DJNZ R7， ALOOP3 ；整個數(shù)據塊是否發(fā)送完畢 MOV SBUF， R6 ；發(fā)送校驗和 JNB TI， $ CLR TI JNB RI， $ ；等待 2號機的應答信號 CLR RI MOV A， SBUF ； 2號機應答，讀至 A JNZ ALOOP2 ； 2號機應答“錯誤”，轉重新發(fā)送 RET ； 2號機應答“正確”，返回 接收程序清單如下： BSTART： CLR EA MOV TMOD， 20H MOV TH1， 0F4H MOV TL1， 0F4H MOV PCON， 00H SETB TR1 MOV SCON， 50H ；設定串口方式 1，且準備接收 BLOOP1： JNB RI， $ ；等待 1號機的聯(lián)絡信號 CLR RI MOV A， SBUF ；收到 1號機信號 XRL A， 0E1H ；判是否為 1號機聯(lián)絡信號 JNZ BLOOP1 ；不是 1號機聯(lián)絡信號，再等待 MOV SBUF， 0E2H ；是 1號機聯(lián)絡信號，發(fā)應答信號 JNB TI， $ CLR TI MOV R0， 40H ；設定數(shù)據塊地址指針初值 MOV R7， 10H ；設定數(shù)據塊長度初值 MOV R6， 00H ；清校驗和單元 BLOOP2： JNB RI， $ CLR RI MOV A， SBUF MOV @R0， A ；接收數(shù)據轉儲 INC R0 ADD A， R6 ；求校驗和 MOV R6， A DJNZ R7， BLOOP2 ；判數(shù)據塊是否接收完畢 JNB RI， $ ；完畢，接收 1號機發(fā)來的校驗和 CLR RI MOV A， SBUF XRL A， R6 ；比較校驗和 JZ END1 ；校驗和相等，跳至發(fā)正確標志 MOV SBUF， 0FFH ；校驗和不相等，發(fā)錯誤標志 JNB TI， $ ；轉重新接收 CLR TI END1： MOV SBUF， 00H RET 二、多機通信 硬件連接 單片機構成的多機系統(tǒng)常采用總線型主從式結構。所謂主從式，即