物流信息管理第3章物流信息技術(shù)(下)(編輯修改稿)
2025-02-14 08:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 220km)工作衛(wèi)星構(gòu)成，其中三顆是用來(lái)及時(shí)更換老化或損壞的衛(wèi)星，保障整個(gè)系統(tǒng)的正常工作。 ? 該衛(wèi)星系統(tǒng)能夠保證地球上任一地點(diǎn)的 GPS用戶都能連續(xù)地觀測(cè)到至少 4顆衛(wèi)星，從而提供全球范圍從地面到20220km高空之間任一載體高精度的三維位置、三維速度和系統(tǒng)時(shí)間信息。 ? 地面監(jiān)控系統(tǒng) ? 組成：主控站 1個(gè)，監(jiān)測(cè)站 5個(gè)，注入站 3個(gè)，及通訊與輔助系統(tǒng)。 ? 監(jiān)測(cè)站（ 5個(gè)） ? 接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，采集氣象信息，并將所收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站。 ? 主控站（ 1個(gè)） ? 管理、協(xié)調(diào)地面監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作， ? 收集各監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)，編制導(dǎo)航電文，送往注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星， ? 監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)，向衛(wèi)星發(fā)送控制指令； ? 衛(wèi)星維護(hù)與異常情況的處理。 ? 注入站（ 3個(gè)） ? 導(dǎo)航電文注入 GPS衛(wèi)星。 ? GPS信號(hào)收機(jī) ? GPS接收機(jī)是一種特殊的無(wú)線電接收機(jī)，用來(lái)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā) 射的信號(hào)，并以此計(jì)算出定位數(shù)據(jù)。 ? 接收機(jī)結(jié)構(gòu)：分為 天線單元 和 接收單元 兩大部分。 ? GPS接收機(jī)的主要任務(wù)：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。對(duì)于接收到的 GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出 GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置、三維速度和時(shí)間。 天線單元 接收單元 2． GPS的基本原理 GPS的基本原理是測(cè)量也已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后通過綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，計(jì)算出接收機(jī)的具體位置。衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出，而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到。 ? 定位原理 ? 其基本原理為：已知未知點(diǎn)到已知點(diǎn)的距離，未知點(diǎn)就必然位于以已知點(diǎn)為球心、兩點(diǎn)間距離為半徑的球面上；如果已知 A、 B、 C三顆衛(wèi)星的在軌坐標(biāo)，又測(cè)出了觀測(cè)站距三顆衛(wèi)星的距離，然后分別以這三顆衛(wèi)星為球心，以所測(cè)得的距離為半徑畫 3個(gè)球面，則觀測(cè)站就一定位于這三個(gè)球面的相交處（若有多值解，可通過接收方向的判斷而剔除），從而準(zhǔn)確地解算出觀測(cè)站的位置。 40421242424303212323232022122222210121212121)(])()()[()(])()()[()(])()()[()(])()()[(dVVczzyyxxdVVczzyyxxdVVczzyyxxdVVczzyyxxtttttttt????????????????????????????????? 定位的方式與方法 ? GPS定位中存在三類誤差： ? 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 ? 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 ? 根靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位 ? 偽距定位和載波相位定位 ? 單點(diǎn)定位和多點(diǎn)相對(duì)定位 ? 絕對(duì)定位也叫單點(diǎn)定位，通常是指在協(xié)議地球坐標(biāo)系中，直接確定觀測(cè)站相對(duì)于坐標(biāo)系原點(diǎn)（地球質(zhì)心）絕對(duì)坐、標(biāo)的一種定位方法。 ? 在兩個(gè)或若干個(gè)測(cè)量站上，設(shè)置 GPS接收機(jī)，同步跟蹤觀測(cè)相同的 GPS衛(wèi)星，測(cè)定它們之間的相對(duì)位置，稱為相對(duì)定位。相對(duì)定位是高精度定位的基本方法，廣泛應(yīng)用于高精度大地控制網(wǎng)、精密工程測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)、地震監(jiān)測(cè)網(wǎng)和導(dǎo)彈火箭等外彈道測(cè)量等方面。 相對(duì)定位 3．網(wǎng)絡(luò) GPS 網(wǎng)絡(luò) GPS是是 GPS衛(wèi)星定位技術(shù) 、 GIS地理信息系統(tǒng) 、 GSM數(shù)字移動(dòng)通信技術(shù)以及 Inter技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合 ， 在互聯(lián)網(wǎng)上建立起來(lái)的一個(gè)公共 GPS監(jiān)控平臺(tái) ， 提供動(dòng)態(tài)跟蹤信息 ， 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控 、 動(dòng)態(tài)調(diào)度 、 定位的功能 。 車輛導(dǎo)航管理 對(duì)航空器的定位及導(dǎo)航 車輛導(dǎo)航 配備 G P S 的巡警 ? 網(wǎng)絡(luò) GPS系統(tǒng)的組成 ? 網(wǎng)上服務(wù)平臺(tái) :由專門提供公共 GPS定位服務(wù)的運(yùn)營(yíng)商負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)管理。 ? 用戶端 :用戶端需配備一臺(tái)可以與互聯(lián)網(wǎng)接駁的普通計(jì)算機(jī)。 ? 車載終端設(shè)備 :主要由 GPS定位信號(hào)接收模塊及 GSM通信模塊組成，用來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對(duì)移動(dòng)體的跟蹤定位與通信。 ? 網(wǎng)絡(luò) GPS的特點(diǎn) ? 漫游性能好，提供的移動(dòng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)可靠 ? 定位速度快，用戶可及時(shí)查詢、監(jiān)控貨物運(yùn)送狀況 ? 功能多、精度高、覆蓋面廣 ? 具有高度開放性，資源可以共享 ? 網(wǎng)絡(luò) GPS對(duì)物流產(chǎn)業(yè)所起的作用： ? 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能 ? 雙向通訊功能 ? 動(dòng)態(tài)調(diào)度功能 ? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能 ? 可靠性分析功能 ? 服務(wù)質(zhì)量跟蹤功能 GPS在貨物運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用 GPS物流監(jiān)控系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心 、 無(wú)線通信鏈路 、GPS車載設(shè)備三大部分組成 ， 以車輛的 GPS定位信息為依據(jù) ，通過現(xiàn)代數(shù)字通信及 GPS分析手段的綜合信息技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng) ，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種物流車輛的科學(xué)的 、 系統(tǒng)的 、 綜合的監(jiān)管 ，對(duì)貨運(yùn)車輛及場(chǎng)地等資源的合理配置 、 調(diào)度 ， 提高管理效率 ， 降低運(yùn)營(yíng)成本 ， 并為反劫防盜提供了有效的手段 。 1．常用的接收設(shè)備 ? GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的 GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。 ? GPS數(shù)據(jù)處理軟件是 GPS用戶系統(tǒng)的重要部分，其主要功能是對(duì) GPS接收機(jī)獲取的衛(wèi)星測(cè)量記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行“粗加工”、“預(yù)處理”，并對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行平差計(jì)算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及分析綜合處理。 手持型 車載 型 雙頻機(jī) ? 用途 ? 導(dǎo)航型接收機(jī) ① 車載型 ② 航海型 ③ 航空型 ④ 星載型
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