【文章內容簡介】 疑現(xiàn)象，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎； ? 只是簡單的手指閉合是不能抓住的。 G 3 (注意 ) – 抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）； – 抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件）； – 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； – 抓重疊的資料（先用手指拿起一張再抓）； – 抓起放在桌面上的繡花針； MODAPTS 29 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 簡單放置 P0 ? 把抓著的物品運送到目的地后，直接放下地動作。 ? 不需要用眼注視周圍的情況； ? 放置處無特殊要求； P 0 左手 記號 右手 記號 MOD數(shù) 抓桌上的成品 M3G1 什么都不做 BD 4 放上左側傳送帶 M3P0 什么都不做 BD 3 抓另一個零件 M4G1 抓烙鐵、焊錫 M4G1 5 放在手前的桌上 M3P0 把烙鐵移到手前 M3P0 3 – 將拿著的旋具放到桌子旁 – 將傳送帶送來的零件放在自己面前 – 將用完的輔助支架放到傳送帶上 – 將要檢查的零件抓起，堆放在面前 MODAPTS 30 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 需要注意力的放置 P2 ? 往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著看進行一次修正的動作。其時間值為 2MOD。 ? P2動作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴的場合。 P 2 (注意 ) – 將墊圈套在螺栓上； – 向軸上涂油； – 把烙鐵放在烙鐵架上； – 將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置 – 用筆尖觸及寫字的位置 MODAPTS 31 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 需要注意力的放置 P5 ? 將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進行配合的動作； ? 比 P2更復雜，常需要伴有兩次以上的修正動作； ? 自始至終需要用眼睛觀察；動作中產生猶豫； P 5 (注意 ) – 將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑校? – 把飛輪套在軸上； – 把旋鈕裝在電位器軸上； – 把導線焊到印刷電路板上； – 把產品銘牌裝在規(guī)定的位置； – 裝插頭； – 把外存儲器裝在規(guī)定的位置上。 MODAPTS 32 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ MODAPTS 動作分析 移動動作與終結動作的結合 MODAPTS 33 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ M1 M2 M3 M4 M5 移動動作與終結動作的結合 ?無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨終結動作。 G0 G1 G3 P0 P2 P5 MODAPTS 34 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 移動動作和終結動作綜合 軸和套的裝配 把軸套放在 A點上，為 M3P5。到B點時為少量插入軸中。從 B點到C點，要加算必要的移動動作M2P0（或 M3P0）。 若在 B點放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動動作。 MODAPTS 35 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 移動動作和終結動作綜合 ? 擰螺母的動作 左手 記號 右手 記號 MOD數(shù) 拿著螺栓 H 抓螺母 M3G1 4 拿著螺栓 H 把螺母對準螺栓 M3P5 8 拿著螺栓 H 回轉螺母 M1G0M1P0 2 拿著螺栓 H 繼續(xù)擰入 (M1G0M1P0)X10 20 ? 使用螺絲刀的動作 左手 記號 右手 記號 MOD數(shù) 空閑 BD 抓螺絲刀 M3G1 4 空閑 BD 把螺絲刀拿到機殼上 M3P0 3 空閑 BD 把刀頭放到螺釘頭槽內 M2P5 7 空閑 BD 旋轉 3次螺釘 (M1G0M1P0)X3 6 空閑 BD 把螺絲刀放回原處 M3P0 3 MODAPTS 36 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 同時動作 MODAPTS 37 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 同時動作 ?用身體的不同部位，同時進行一樣或不一樣的兩個以上動作； ?一般以雙手的同時動作為佳； ?可以排除一只手閑的情況； ?可以提高工作效率。 MODAPTS 38 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 兩手同時動作條件 情況 一只手的終結動作 另一手的終結動作 同時動作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能 兩手的終結動作均不需要注意力時，可以同時動作； 只有一只手的終結動作需要注意力時，可以同時動作； 兩只手的終結動作均需注意力時，不可能同時動作。 MODAPTS 39 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 時限動作的時間值 ?兩手可以同時動作時，時間值大的動作叫時限動作 。 ?要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。 No 左手動作 右手動作 標記符號 次數(shù) MOD 1 抓零件（ M3G1） 抓螺絲刀 M4G1 M4G1 5 ? 被時限動作標記時加（）表示，它不影響分析結果。 MODAPTS 40 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 兩手均需注意力時的分析方法 ?兩手同時向目的場所移動，終了的瞬間，若某只手開始了終結動作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動作完后，再稍微移動 M2，才能完成其終結動作。 終結動作 G3 終結動作 G3 移動動作 M3 移動動作 M3 P5 P2 在目的物旁等待 移動動作 M2 P5 P2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 左手 右手 MODAPTS 41 169。 TOLEAD 20xx Your success is our businesses！ 兩手均需注意力時的分析方法 ?在桌上放置零件 A和 B，兩手分別抓兩個零件。 No 左手動作 右手動作 標記符號 次數(shù) MOD 1 抓零件 A M3G3 抓零件 B M4G3 M3G3M2G3 11 左手先動作： No 左手動作 右手動作 標記符號 次數(shù) MOD 1 抓零件 A M3G3 抓零件 B M4G3 M4G3M2G3 12 右手先動作： ? 雙手動作先后不同，時間值也不相同。 MODAPTS 42 169。 TOLEAD 20xx Your success is our