【文章內(nèi)容簡介】 11B 4P2B 231A B回轉回路的功能： 平穩(wěn)啟動 限速補油 制動鎖緊 1． 平穩(wěn)起動：由于制動閥 1的兩端控制油路上 ， 均設有單向節(jié)流閥 4， 可使起動平穩(wěn)無沖擊 。 2． 限速 、 補油：當液壓馬達有失速現(xiàn)象時 ， 由于液壓泵對液壓馬達進油腔的供油不夠 ， 制動閥 1將因液控端壓力不足而將向中位移動 ， 從而使液壓馬達回油口逐漸關小 ， 起到限速作用；在失速嚴重的極限情況下， 液壓馬達制動閥完全可回到中位 ， 使回路通路切斷， 馬達停止旋轉 。 這里進油端將會出現(xiàn)負壓現(xiàn)象 ， 則可通過中位單向閥進行補油 。 3．制動、鎖緊：液壓馬達在制動時，由于液壓泵來的進油中斷（換向閥處中位），制動閥回中位。此時中位的二個單向閥將對液壓馬達起到可靠的鎖定作用 控制閥圖 324彈簧 止回閥柱塞DBCFAE動臂液壓缸G滑閥 滑閥彈簧動臂平衡閥工作原理圖 挖掘機液壓系統(tǒng)分析小結 ? 雙泵定量系統(tǒng)與雙泵變量系統(tǒng) ? 回轉機構液壓驅動 ? 高速方案與低速方案 雙泵定量系統(tǒng)與雙泵變量系統(tǒng) ? 系統(tǒng)中每臺液壓泵的功率一般為發(fā)動機有效功率的1/2。定量泵的功率利用一般在 54～ 60％之間 ,當發(fā)動機的轉速不變時，雙泵定量系統(tǒng)中各執(zhí)行元件原則上只有一種速度。當只需要進行單獨動作時，為了提高功率利用，可以采用合流供油，工作速度則可增加一倍。 ? 雙泵變量系統(tǒng)的功率利用要比雙泵定量系統(tǒng)高。雙泵變量系統(tǒng)按其對發(fā)動機功率利用情況的不同，可分為分功率變量系統(tǒng)和總功率變量系統(tǒng)。 ? 為了改善功率利用率和加快工作速度，在進行單個動作時，分功率變量系統(tǒng)可采用合流供油 ? 結構簡單、制造容易、成本低，工作可靠； ? 由于液壓泵很少在滿載荷下工作，故使用壽命長； ? 執(zhí)行元件的速度受外載荷變化的影響小，工作裝置的運動軌跡易于控制，挖掘質(zhì)量較好。當要求挖掘軌跡有規(guī)則的形狀時，這一點是很重要的； ? 發(fā)動機的功率得不到充分利用 ? 在功率利用方面雙泵變量系統(tǒng)要優(yōu)于雙泵定量系統(tǒng) ? 總功率變量系統(tǒng)要優(yōu)于分功率變量系統(tǒng) ? 執(zhí)行元件分組是否合理，對于提高功率的利用十分重要 ? 采用合流也是提高功率利用的一個途徑 回轉機構液壓驅動 ? 在挖掘機的工作循環(huán)中?；剞D過程約占總工作循環(huán)時間的 50～ 70％，能量消耗約占 25～40％。要提高生產(chǎn)率，減少回轉時間是重要的一環(huán)。因此，應盡量增加啟動、制動力矩和角加速度，并減少回轉過程中的能量損耗。角加速度的增加受發(fā)動機或液壓泵及系統(tǒng)所提供的最大扭矩和行走部分與土壤的附著力矩的限制。 ? 回轉時的動載荷不可太大，因此轉臺的回轉加速時間又不可太短，這主要取決于緩沖制動閥或換向閥的性能。 回轉機構液壓驅動型式及加速特性 。 ? 轉臺回轉時，慣性載荷是主要載荷。在工作過程中，其它載荷如風載荷、摩擦載荷等一般可忽略不計?；剞D角度為 90176。 ，一般不超過 120176。 。因此，起動和制動時間在整個回轉過程中占的比例較大，而動力則主要消耗在起動過程中。 （ 1）驅動形式：按液壓泵和制動方式的不同 ? a）定量泵供油、機械制動。 ? b）定量泵供油、液壓制動。 ? c）分功率變量泵供油、機械制動 ? d）變量泵供油、液壓制動。 ? e）總功率調(diào)節(jié)泵供油、機械制動。 ? f）總功率調(diào)節(jié)泵供油、液壓制動。 d e fb c（ 2）加速特性： ? a）為定量泵供油。開始起動時，緩沖制動閥（或溢流閥）開啟，供油壓力一定。因而轉臺的起動力矩 M為常數(shù)。在起動力矩 M作用下，轉臺轉速由零逐漸增加，經(jīng)過時間 t2達到，此時泵的流量全部進入液壓馬達，緩沖制動閥（或溢流閥）關閉，起動過程結束。此后，轉臺便以相應于泵流量的轉速勻速回轉。 ? b） 為分功率變量泵供油 。 回轉驅動一般用發(fā)動機有效功率的一半 ， 加速特性如圖所示 。起動過程可分為兩個階段 。 ? 第一階段 （ 0≤t≤t1） ：液壓泵出口壓力小于液壓泵起調(diào)壓力 ， 此時的加速特性和定量泵一樣： ? 第二階段（ t1≤ t≤ t2）液壓泵出口壓力處于調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)，具有恒功率特性 ? c） 為總功率變量泵供油 。 總功率變量泵供油的加速特性有兩種典型工況 。 工況 I是兩液壓泵傳遞的功率相等 ， 回轉機構只能得到發(fā)動機有效功率的一半 ， 此時加速特性 I與分功率變量泵供油的加速特性相同 。 ? 工況 Ⅱ ，是另一回路無載，轉臺以發(fā)動機全部有效功率工作。 工況 Ⅱ 工況 ⅠεωφεωφεωφⅡ Ⅰ Ⅱ Ⅰ ⅡⅡⅡⅡⅡⅠⅠⅠⅠⅠ（a ） （b ） （c ） 高速方案與低速方案 ? 高速方案系采用高速液壓馬達，通過減速器驅動回轉機構或行走機構 ? 高速液壓馬達的結構和系統(tǒng)中所采用的液壓泵相同，提高了元件的通用性。 ? 高速馬達的轉速一般在850轉 /分以上，在制動時，因液壓馬達慣性回轉對轉臺或履帶的滑移影響小，即滑移性能好。 ? 低速方案系采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動回轉機構或行走機構 ? 當傳遞的功率相同時，在體積、重量方面都要比高速馬達配減速機小。 ? 回轉時，轉動慣性小、工作可靠。 ? 低速馬達的結構要比高速馬達簡單。 ? 低速馬達的滑移性能差，背壓大。 ? 對液壓馬達配置的減速機，可以采用機械式制動。 ? 高速馬達回油背壓小，而且結構尺寸小，減速機又可安裝在履帶架中，因此整機的通過性能較好。 ? 高速馬達的結構較復雜。 ? 減速機上一般采用大傳動比的擺線針輪減速機，制造工藝比較復雜。 ? 高速馬達加上減速機要在重量上、體積方面都比較大。 ? 因轉速高故轉動慣量也大。 ? 采用配流軸的低速馬達泄漏大 汽車起重機液壓系統(tǒng) ? QY3型汽車起重機液壓系統(tǒng) ? QY8型汽車式起重機液壓系統(tǒng) ? QY40汽車起重機液壓系統(tǒng) ? QY65汽車起重液壓系統(tǒng) ? 汽車起重機液壓系統(tǒng)分析小結 汽車起重機主要由起升、變幅、伸縮、回轉、支腿和行走機構構成。除行走機構外，均采用液壓傳動。 ? 起升機構由液壓馬達通過減速裝置驅動卷筒旋轉，繼而通過鋼繩、吊勾起吊重物。 ? 變幅機構是由液壓缸驅動工作臂升降，以達到改變幅度的目的。 ? 伸縮機構由液壓缸驅動套筒式伸縮臂伸縮，以達到改變吊臂長度的目的。 ? 回轉機構是由液壓馬達通過減速裝置，使小齒輪和大齒圈嚙合傳動，以使上車相對下車回轉。 ? 支腿是液壓缸將汽車起重機底盤頂起，以便使起重機安全、穩(wěn)定的工作 QY3型汽車起重機液壓系統(tǒng) ? QY3型汽車起重機的液壓系統(tǒng)如為定量開式系統(tǒng)。 ? 由兩臺獨立的液壓泵供油，小液壓泵為齒輪泵，工作壓力為 28MPa，流量為 10升 /分，分管回轉機構， ? 大泵為軸向柱塞泵，工作壓力為 28MPa，流量 25升 /分，分管起升，制動、變動、變幅、伸臂和支腿等機構，為串聯(lián)回路。 2013141515BBBB AAAA1315144520169B全閉A全通8DC321181719A B10111267圖 3－ 28 QY3汽車起重機液壓系統(tǒng)圖 1— 齒輪泵； 2— 軸向柱塞泵； 3— 換向閥； 4— 起升換向閥； 5— 伸縮換向閥； 6－變幅換向閥；7— 回轉換向閥； 8— 轉閥； 9— 起升液壓馬達； 10— 伸縮臂液壓缸； 11— 變幅液壓缸； 12－回轉液壓馬達； 13— 支腿液壓缸； 14— 緩沖補油閥； 15— 平衡閥； 16－制動器液壓缸