運動簡圖設(shè)計ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 08:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 計基礎(chǔ) 》 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動化系 2022年 2月 12日 平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖 《 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 》 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動化系 2022年 2月 12日 平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖 《 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 》 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動化系 2022年 2月 12日 平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能產(chǎn)生運動 1?1?給定構(gòu)件 1運動參數(shù) = ( t ) 構(gòu)件 3的運動是確定的 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 《 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 》 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動化系 2022年 2月 12日 給定構(gòu)件 1運動參數(shù) = ( t )，構(gòu)件 4的運動是不確定的 1? 1?再給定構(gòu)件 4運動參數(shù) = ( t )，構(gòu)件 3的運動是確定的 4?4? 平面機(jī)構(gòu)的自由度 《 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 》 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動化系 2022年 2月 12日 ?機(jī)構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱機(jī)構(gòu)的自由度。 ?平面機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件：機(jī)構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 ◆ 原動件數(shù)＜自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)無確定運動 原動件數(shù)＞自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞 平面機(jī)構(gòu)的自由度 《 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 》 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動化系 2022年 2月 12日 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 一個構(gòu)件未用運動副與其它構(gòu)件連接之前，有三個自由度。 當(dāng)用運動副連接后，構(gòu)件間的相對運動受到約束，失去一些自由度。運動副不同，失去的自由度數(shù)目和保留的自由度數(shù)目也不同。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 《 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 》 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動化系 2022年 2月 12日 n：機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)； Pl ：機(jī)構(gòu)中低副數(shù)； Ph ：機(jī)構(gòu)中高副數(shù)； F ：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)； F = 3n 2Pl Ph n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2Pl Ph =3 3 2 4 0 設(shè) 則 = 1 平面機(jī)構(gòu)的自由度 《 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 》 四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動化系
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