打印機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)
2025-02-12 16:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)曲柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖31所示，∠CAB=，mm,由余弦定理得， ①∠=0時(shí)，為保證上模行程的長(zhǎng)度大于工作段長(zhǎng)度的兩倍以上，取mm，則有： ②由①、②圖31凸輪的設(shè)計(jì)根據(jù)沖壓機(jī)構(gòu)的sδ圖以及紀(jì)念章半徑，確定凸輪的推程角為，遠(yuǎn)休角為，回程角為，近休角為π，推程s=15mm?；鶊A半徑取r=30mm。為保證推桿運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和工作精度。凸輪的推程和回程均可采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。推程計(jì)算： （31）回程計(jì)算： （32）根據(jù)凸輪的sδ圖，作凸輪輪廓曲線 如圖32所示1） 以凸輪基圓半徑r=30mm作圓。2） 將凸輪的位移線圖sδ 推程運(yùn)動(dòng)角∠AOB十等分，回程運(yùn)動(dòng)角∠COD六等分,由式（31）（32）分別算得如下表所示 /mmO1O2O3O4O5O6O7O8OCO9O10O11O12O13ODOB453045電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)功率估算：假設(shè)上模載荷F=5000N，桿長(zhǎng)L=，則力矩M=F*L,由機(jī)構(gòu)效率為n=30r/min，上模功率=M*2n/60=.假設(shè)摩擦輪摩擦力為=2000N，又已知板料移動(dòng)速度V=,則，故摩擦輪所需功率.假設(shè)下模所需功率機(jī)構(gòu)所需總功率，由此可知，通過(guò)二級(jí)減速器所得出的電機(jī)的輸出功率，故電動(dòng)機(jī)的功率選擇為4kw的Y160M18型。輪系的設(shè)計(jì)：如圖31所示圖31根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)定二級(jí)減速器輸出轉(zhuǎn)速為60r/min,而有表21得知，電機(jī)轉(zhuǎn)速為720r/min,由此得傳動(dòng)比i=720/60=12，又由圖31知，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取模數(shù)m=4，可得各齒輪齒數(shù)如下： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 如圖32所示各個(gè)構(gòu)件尺寸如下：主動(dòng)輪G齒數(shù)為20.，從動(dòng)輪M齒數(shù)為40，飛輪直徑為240mm,兩皮帶輪Y、X直徑分別為60mm、120mm，不完全摩擦輪大徑為40mm,小徑為36mm.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及簡(jiǎn)圖曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)規(guī)律在圖31中，令=100mm。如圖41所示，建立一直角坐標(biāo)系，則機(jī)構(gòu)ABC的封閉位置方程式為： 即 （41）根據(jù)歐拉公式將式（41）的實(shí)部與虛部分離得 解得 ： 對(duì)式（41）對(duì)時(shí)間t求一階導(dǎo)和二階導(dǎo)，整理后可得點(diǎn)C的速度、加速度分別為： 由沖壓機(jī)構(gòu)的工作效率是30r/min,可得，代入數(shù)據(jù)，每取一個(gè)數(shù)據(jù)，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)一周，s、變化如表41θ/176。s（mm/176。）v（mm/176。）a （mm/t178。）001020304050607080901001101201301401501601701801902002102202
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