微機課程設(shè)計word版(編輯修改稿)
2025-02-12 07:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 PI控制器：Kp=5 Ti= PID控制器：Kp= Ti= Td=4 仿真圖如下：2 串級控制研究設(shè)主控對象為，副控對象為，采用串級控制方式，選擇主副對象的控制策略，整定PID控制參數(shù)，繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，比較串級回路相對于單回路控制的優(yōu)點，同時驗證串級控制在抗干擾中的作用（）。 思路分析：在原控制回路中，增加一個或幾個控制內(nèi)回路，用以控制可能引起被控量變化的其他因素，從而有效地抑制了被動對象的時滯特性，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)的快速性。 PID控制器參數(shù)：主控：Kp= Ki= Kd=14 副控：Kp=6 Ki= Kd=0 仿真圖如下：3 前饋反饋控制設(shè)控制回路的對象，擾動過程對象，采用前饋反饋控制，擾動端施加30%的輸入信號時系統(tǒng)輸出的響應(yīng)，比較前饋控制在抑制擾動時的特點。 思路分析：前饋反饋控制既能發(fā)揮前饋控制對擾動的補償作用，又能保留反饋控制對偏差的控制作用。PID調(diào)試參數(shù)：Kp= Ki= Kd=16仿真圖如下：
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