16714–1慣性力的概念達(dá)朗伯原理16714–3剛體慣性力系的簡(jiǎn)(編輯修改稿)
2024-11-22 21:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 19 例 3 P330 電動(dòng)絞車(chē)安裝在梁上，梁的兩擱在支座上，絞車(chē)與梁合 重 P，如圖 所示。絞盤(pán)與電機(jī)轉(zhuǎn)子固結(jié)在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J。絞車(chē)以加速度 a提升重物。已知重物質(zhì)量為 m，絞盤(pán)半徑為 R。 求由于加速度提升重物而對(duì)支座 A， B的附加壓力。 。 1l 2lAB2020716 20 ?a。 ABmgAF BFPgFgM解： maFrJJMgg?????0)( 32221 ??????? ggA MPlm g llFllF0)( ?? FM B2020716 21 0,0???????gBA FPmgFFY解得： ? ? ????????????????????????????????????rJmlalllPm g lllFrJmlaPlm g lllFBA13211212322111?a。 mgAF BFPgFgM2020716 22 ??????????????????rJmlllaFrJmlllaFBA12139。22139。由于加速度提升重物而對(duì)支座 A， B 的附加壓力等于附加動(dòng)反力分別為： ?a。 mgAF BFPgFgM2020716 23 靜平衡： 剛體轉(zhuǎn)軸過(guò)質(zhì)心，則剛體在僅受重力而不受其它主動(dòng)力時(shí)，不論位置如何，總能平衡。 動(dòng)平衡： 轉(zhuǎn)動(dòng)為中心慣性主軸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生附加動(dòng)反力。 二、靜平衡與動(dòng)平衡的概念 2020716 24 221 ?mrFF gg ?? 慣性力平衡 , 不產(chǎn)生附加動(dòng)反力 軸承動(dòng)反力的概念：由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而附加的約束反力。 mmm ?? 21不考慮連桿的質(zhì)量， 2020716 25 21 gg FF ?2?meFF BA ??偏心引起的附加動(dòng)反力 21 )( ?ermF g ??22 )( ?ermF g ??2020716 26 q 221 ?mrFF gg ??hmrhMFF gBAq? 222???q?q 221 2s i n2 mrrFM gg ???偏角引起的附加動(dòng)反力 偏角 q很小時(shí) , 2020716 27 附加動(dòng)反力產(chǎn)生的原因： 避免出現(xiàn)軸承動(dòng)反力的條件： 1. 質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)軸 2. 對(duì)稱(chēng)面法線（慣性主軸
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