16714–1慣性力的概念183達(dá)朗伯原理16714–3剛體慣性力系的簡(jiǎn)-全文預(yù)覽
【正文】 16 37 ? 慣性力 系的主矩 —— 慣性力 系的主矩與剛體的 運(yùn)動(dòng)形式有關(guān)。 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸是 通過(guò)質(zhì)心的慣性主軸 ，即 中心慣性主軸 。 mgAF BFPgFgM2020716 23 靜平衡： 剛體轉(zhuǎn)軸過(guò)質(zhì)心，則剛體在僅受重力而不受其它主動(dòng)力時(shí)，不論位置如何，總能平衡。 ABmgAF BFPgFgM解： maFrJJMgg?????0)( 32221 ??????? ggA MPlm g llFllF0)( ?? FM B2020716 21 0,0???????gBA FPmgFFY解得： ? ? ????????????????????????????????????rJmlalllPm g lllFrJmlaPlm g lllFBA13211212322111?a。已知重物質(zhì)量為 m，絞盤半徑為 R。 143 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 2020716 10 2020716 11 空間慣性力系 — 平面慣性力系（質(zhì)量對(duì)稱面） O為轉(zhuǎn)軸 z與質(zhì)量對(duì)稱平面的交點(diǎn)，向 O點(diǎn)簡(jiǎn)化： iii amQ ??主矢： 主矩： CQ aMR ??2( ) ( ) 0 ( )nQ O O i O iiiii i OM m Q m Qr m rm r J???????? ? ? ?? ? ? ?????負(fù) 號(hào) 表 示 與 反 向二、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體 O 直線 i : 平動(dòng)， 過(guò) Mi點(diǎn)， 2020716 12 向 O點(diǎn)簡(jiǎn)化： CQ aMR ??Q O OMJ ???向質(zhì)點(diǎn) C點(diǎn)簡(jiǎn)化： CQ aMR ??QC CMJ ?? ? ?作用在 C點(diǎn) 作用在 O點(diǎn) 2020716 13 討論： ① 剛體作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸不通過(guò)質(zhì)點(diǎn) C 。擺式加速計(jì)的原理。 2020716 5 非自由質(zhì)點(diǎn) M，質(zhì)量 m，受主動(dòng)力 ， 約束反力 ，合力 FN amNFR ???0??? amNF0??? QNF質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理 二、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理 2020716 6 [例 1] 列車在水平軌道上行駛，車廂內(nèi)懸掛一單擺，當(dāng)車廂向右作勻加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，單擺左偏角度 ? ，相對(duì)于車廂靜止。 141 慣性力的概念
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