16714–1慣性力的概念達朗伯原理16714–3剛體慣性力系的簡-免費閱讀
【正文】 3．根據(jù)達朗伯原理，可通過加慣性力將動力學問題轉(zhuǎn)化為靜力學問題求解。 mmm ?? 21不考慮連桿的質(zhì)量， 2020716 25 21 gg FF ?2?meFF BA ??偏心引起的附加動反力 21 )( ?ermF g ??22 )( ?ermF g ??2020716 26 q 221 ?mrFF gg ??hmrhMFF gBAq? 222???q?q 221 2s i n2 mrrFM gg ???偏角引起的附加動反力 偏角 q很小時 , 2020716 27 附加動反力產(chǎn)生的原因： 避免出現(xiàn)軸承動反力的條件： 1. 質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)軸 2. 對稱面法線（慣性主軸）與轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生偏角 一般地，對于繞定軸轉(zhuǎn)動的剛體來說， 質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)軸或者轉(zhuǎn)軸非剛體的慣性主軸 時，剛體上的慣性力系不能形成平衡力系， 會產(chǎn)生軸承上的附加動反力 。 1l 2lAB2020716 20 ?a。 167。 amQ ??一、 慣性力的概念 2020716 4 222222dtzdmmaQdtydmmaQdtxdmmaQzzyyxx????????????0222???????????bbnnmaQvmmaQdtsdmmaQ??? 質(zhì)點慣性力不是作用在質(zhì)點上的真實力，可以理解成是質(zhì)點對施力體反作用力的合力。 14–1 慣性力的概念 141 慣性力的概念 擺式加速計的原理。已知重物質(zhì)量為 m，絞盤半徑為 R。 mgAF BFPgFgM2020716 23 靜平衡： 剛體轉(zhuǎn)軸過質(zhì)心，則剛體在僅受重力而不受其它主動力時，不論位置如何，總能平衡。 取系統(tǒng)為研究對象 解： 方法 1 用達朗伯原理求解 2020716 31 虛加慣性力和慣性力偶： 1 1 1 2 2 2 , , Q Q Q O OR m a R m a M J J??? ? ? ?由動靜法： 00 , 0)(222111221122112211?????????????IramramgrmgrmMrRrRgrmgrmFmQOO列補充方程： 代入上式 得： ?? 2211 , rara ??1 1 2 2221 1 2 2m r m r gm r m r J?????2020716 32 方法 2 用動量矩定理求解 1 1 1
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