軌跡實(shí)時(shí)預(yù)測ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 13:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 四 動(dòng)態(tài)等面積快速判別穩(wěn)定性（ 6） 仿真結(jié)果（三） 6機(jī)系統(tǒng)等值參數(shù)及平衡點(diǎn) 四 動(dòng)態(tài)等面積快速判別穩(wěn)定性（ 7） 仿真結(jié)果（四） 10機(jī)系統(tǒng)等值參數(shù)及平衡點(diǎn) 四 動(dòng)態(tài)等面積快速判別穩(wěn)定性（ 8） 等值系統(tǒng)的相圖 相圖凸凹性指標(biāo)的變化曲線（故障切除后） 仿真結(jié)果（五） 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別 (1) 如下形式的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)： ?： 0),( ?? txxFxM ??? 00 )( xtx ? 00 )( xtx ?? ? 0tt? 這里，系統(tǒng) ?表征的是某個(gè)保持穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)，在 t=t0時(shí)受到大擾動(dòng)，并在 t=tc時(shí)擾動(dòng)被切除的實(shí)際動(dòng)態(tài)過程。 定義 1：設(shè)系統(tǒng) ?在 ttc上具有穩(wěn)定的擾動(dòng)后平衡點(diǎn) ，x(t)是系統(tǒng) ?由 t0開始的一條實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌線 ， 若存在常數(shù)： 0),( 0000 ?? xxt ??? ???? 0||)(||s up0?txtt使得： 則稱 x(t)是軌線穩(wěn)定的。 運(yùn)動(dòng)軌線穩(wěn)定性定理 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別 (2) ? 若 x(t)是軌線穩(wěn)定的，則它的范數(shù)是有界的。由狀態(tài)量 x(t)和它的導(dǎo)數(shù)組成的相圖的幾何特性則表現(xiàn)為相圖相對(duì)于穩(wěn)定平衡點(diǎn)是向內(nèi)凹的即收斂。 ?反之，若 x(t)是軌線不穩(wěn)定的，則它的范數(shù)是無界的。由狀態(tài)量 x(t)和它的導(dǎo)數(shù)組成的相圖的幾何特性則表現(xiàn)為相圖相對(duì)于穩(wěn)定平衡點(diǎn)肯定會(huì)在某一點(diǎn)向外凹出去即發(fā)散。 運(yùn)動(dòng)軌線穩(wěn)定性定理 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別 (3) 等值兩機(jī)系統(tǒng)的相圖 運(yùn)動(dòng)軌線穩(wěn)定性特征 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別方法 (4) 故障切除后等值系統(tǒng)的相軌跡相對(duì)于故障后的穩(wěn)定平衡點(diǎn)的幾何特征如下圖。 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別方法 (5) 射線的方程 ： ?????????)(?))((?tteqeqseqeqseqeq????????切線的方程 ： ))(()( ttKtteqeqeqeq ??????? ????])([)]2()([)]2()([)(])([)]2()([)]2()([)(seqeqeqeqeqeqeqseqeqeqeqeqeqeqtttttttttttttttttt????????????????????????????????????????五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別 (6) 利用等值系統(tǒng)相圖凸凹性進(jìn)行穩(wěn)定性識(shí)別需要的信息僅為全系統(tǒng)發(fā)電機(jī)的角度和角速度即軌跡信息，其應(yīng)用步驟為： ?利用實(shí)測的功角以及預(yù)測的數(shù)據(jù)將系統(tǒng)分成兩群，得到等值兩群系統(tǒng)的軌跡信息 ?eq和 ?eq 。 ?利用軌跡信息 ?eq和 ?eq計(jì)算 ?的大小。 ?通過 ?的大小快速識(shí)別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；若 ?1，系統(tǒng)穩(wěn)定；若 ?1變成 ?1，系統(tǒng)失去穩(wěn)定。 識(shí)別步驟 : 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別 (7) 在兩機(jī)群模式下結(jié)合等值系統(tǒng)相軌跡凸、凹性和能量等面積定則提出一種簡化的穩(wěn)定識(shí)別判據(jù)，但要想使此判據(jù)具有快速的預(yù)測功能，必須對(duì)判據(jù)中需要的狀態(tài)量 進(jìn)行快速超前預(yù)測。 基于非線性微分方程導(dǎo)出了微分動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)量自記憶數(shù)值預(yù)測計(jì)算公式，并利用模糊控制對(duì)預(yù)測結(jié)果進(jìn)行在線智能修正。結(jié)合發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程和實(shí)時(shí)觀測到的功角和角速度數(shù)據(jù)對(duì)發(fā)電機(jī)功角未來的變化趨勢(shì)進(jìn)行了數(shù)值預(yù)測仿真實(shí)驗(yàn)。 狀態(tài)量預(yù)測算法的作用 : 五 基于相軌跡凸凹性的穩(wěn)定性識(shí)別 (8) ),( txFdtdx ?p階自記憶預(yù)測方程： ]),()()]()([)()(
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