滯后校正ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 01:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 T?1101~21 當(dāng) 確定后， 也可確定，于是 T?1T1TsTssGc ???11)( ?Saturday, February 12, 2022 10 ⑥ 畫(huà)出校正后的 Bode圖，確定此時(shí)的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗(yàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。一定要校驗(yàn)，不滿(mǎn)足重做。 ⑦ 求出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。這步在實(shí)現(xiàn)中是必不可少的，但電路參數(shù)的選擇有很多技巧，如不特別申明，可省略不做 。 Saturday, February 12, 2022 11 [例 ]已知一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 。試設(shè)計(jì)一個(gè)相位滯后校正裝置滿(mǎn)足 : ⑴ 相位裕量大于 45176。 ； ⑵對(duì)單位速度函數(shù)輸入，輸出的穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于 。 )25(2500)(?? ssKsG g[解 ]：① 對(duì) Ⅰ 型系統(tǒng) ess=R/Kv，現(xiàn) R=1 ggsksvKss KsssGK 100)25(2500l i m)(l i m00?????? 1 ??gss Ke要求 ，即 11 ??gg KK 取)(100)(jjjG ??② 畫(huà)出 Kg=1時(shí)未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時(shí)的 wc1和 g。 Saturday, February 12, 2022 12 4 0 2 002 04 0 1 8 0 1 6 5 1 5 0 1 3 5 1 2 0 1 0 5 9 0 7 5 6 0 4 5 3 0 1 501 51 0 0 01 0 01 01wc1＝ 47 g1=28176。 Saturday, February 12, 2022 13 ② 畫(huà)出 Kg=1時(shí)未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時(shí)的 wc1和 g。 2)(1lg20lg20220lg20)( ????L令 L(w??0 0)(1100lg20)(2???wwwL10000])(1[ 22 ?? ww 6 2 5 0 0 0 0625 24 ?? ww95 554 062 462 500 0062562522 ??????w471 ?cw ??????? ? )( 111 cc tg ww??????????? ? )(180 111 cc tg ww?g若按折線(xiàn)計(jì)算 0)( 100lg20)( ?? L 501 ?cw??????????
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