測量第七章ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 00:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?載波 ?測距碼 (C/A碼和 P碼 ) ?數(shù)據(jù)碼 (導航電文或稱 D碼 ) 在同一個原子鐘頻率 f0=。 GPS的衛(wèi)星信號 測距碼 在現(xiàn)代數(shù)字通信中，廣泛使用二進制數(shù)（ 0和 1）及其組合，來表示各種信息。表達不同信息的二進制數(shù)及其組合，稱為碼。一位二進制數(shù)叫一個碼元或一比特。比特為碼和信息量的度量單位。 GPS衛(wèi)星所采用的兩種測距碼，即 C/A碼和 P碼（或Y碼），均屬于偽隨機碼。 GPS衛(wèi)星的導航電文，是用戶用來定位和導航的數(shù)據(jù)基礎。 導航電文包含有關 衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運行狀態(tài)、軌道攝動改正、大氣折射改正和由 C/A碼捕獲 P碼 等導航信息。導航電文又稱為數(shù)據(jù)碼（或 D碼）。 導航電文也是二進制碼，依規(guī)定格式組成，按幀向外播送。每幀電文含有 1500比特，播送速度 50bit/s，每幀播送時間 30s。 GPS衛(wèi)星導航電文 接收機必定在以 ρA為半徑的球面的某個點上。 ρA GPS定位基本原理 2個球面相交成弧，點位被限制在一條曲線上。 ρA ρB 3 個球面相交成一個點 ρB ρC ρA 2222 )()()( AAAA zzyyxx ??????? 把衛(wèi)星看成移動的控制點，根據(jù)測量的星站距離進行空間距離后方交會，確定地面接收機的位置。 2222 )()()( BBBB zzyyxx ???????2222 )()()( CCCC zzyyxx ??????? ?每一衛(wèi)星播發(fā)一個偽隨機測距碼信號，該信號大約每 1毫秒播發(fā)一 次 ?接收機同時復制出一個同樣結(jié)構(gòu)的信號并與接到的衛(wèi)星信號進行比較 ?由信號的延遲時間 (τ )推算出衛(wèi)星至接收機的距離 偽距法測距原理 τ 接收到的衛(wèi)星測距碼 接收儀 復制出的 測距碼 此時求得的距離包含多方面的誤差，所以稱為 偽距 。真正的距離必須對誤差進行各項修正： 分別為電離層和對流層的折射改正；衛(wèi)星時鐘和接收機的鐘差改正。 ?? ?? c~)(~ abt r o pi o n ttc ???????? ??????使用載波 L1或 L2作測距信號，比較載波在衛(wèi)星處和在接收機處的相位差（ φ），也可求取距離： ?實際測量時是將衛(wèi)星傳播到接收機天線的余弦載波信號與接收機基準信號比相求出相位延遲（ φ）計算偽距。 ?載波 L1， L2的頻率比測距碼 (C/A碼和 P碼 )頻率高。測距可獲得更高的測距精度。 載波相位測量法定位原理 ???? ?? 2整周未知數(shù) — φ包括整波段和不足一波段的小數(shù)。實際測量時只能測量不足一整周的部分，整段波數(shù) N0無法確定， N0稱為整周未知數(shù)或整周模糊度。
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