測(cè)量第七章ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 00:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?載波 ?測(cè)距碼 (C/A碼和 P碼 ) ?數(shù)據(jù)碼 (導(dǎo)航電文或稱 D碼 ) 在同一個(gè)原子鐘頻率 f0=。 GPS的衛(wèi)星信號(hào) 測(cè)距碼 在現(xiàn)代數(shù)字通信中，廣泛使用二進(jìn)制數(shù)（ 0和 1）及其組合，來(lái)表示各種信息。表達(dá)不同信息的二進(jìn)制數(shù)及其組合，稱為碼。一位二進(jìn)制數(shù)叫一個(gè)碼元或一比特。比特為碼和信息量的度量單位。 GPS衛(wèi)星所采用的兩種測(cè)距碼，即 C/A碼和 P碼（或Y碼），均屬于偽隨機(jī)碼。 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文，是用戶用來(lái)定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 導(dǎo)航電文包含有關(guān) 衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動(dòng)改正、大氣折射改正和由 C/A碼捕獲 P碼 等導(dǎo)航信息。導(dǎo)航電文又稱為數(shù)據(jù)碼（或 D碼）。 導(dǎo)航電文也是二進(jìn)制碼，依規(guī)定格式組成，按幀向外播送。每幀電文含有 1500比特，播送速度 50bit/s，每幀播送時(shí)間 30s。 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文 接收機(jī)必定在以 ρA為半徑的球面的某個(gè)點(diǎn)上。 ρA GPS定位基本原理 2個(gè)球面相交成弧，點(diǎn)位被限制在一條曲線上。 ρA ρB 3 個(gè)球面相交成一個(gè)點(diǎn) ρB ρC ρA 2222 )()()( AAAA zzyyxx ??????? 把衛(wèi)星看成移動(dòng)的控制點(diǎn)，根據(jù)測(cè)量的星站距離進(jìn)行空間距離后方交會(huì)，確定地面接收機(jī)的位置。 2222 )()()( BBBB zzyyxx ???????2222 )()()( CCCC zzyyxx ??????? ?每一衛(wèi)星播發(fā)一個(gè)偽隨機(jī)測(cè)距碼信號(hào)，該信號(hào)大約每 1毫秒播發(fā)一 次 ?接收機(jī)同時(shí)復(fù)制出一個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的信號(hào)并與接到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行比較 ?由信號(hào)的延遲時(shí)間 (τ )推算出衛(wèi)星至接收機(jī)的距離 偽距法測(cè)距原理 τ 接收到的衛(wèi)星測(cè)距碼 接收儀 復(fù)制出的 測(cè)距碼 此時(shí)求得的距離包含多方面的誤差，所以稱為 偽距 。真正的距離必須對(duì)誤差進(jìn)行各項(xiàng)修正： 分別為電離層和對(duì)流層的折射改正；衛(wèi)星時(shí)鐘和接收機(jī)的鐘差改正。 ?? ?? c~)(~ abt r o pi o n ttc ???????? ??????使用載波 L1或 L2作測(cè)距信號(hào)，比較載波在衛(wèi)星處和在接收機(jī)處的相位差（ φ），也可求取距離： ?實(shí)際測(cè)量時(shí)是將衛(wèi)星傳播到接收機(jī)天線的余弦載波信號(hào)與接收機(jī)基準(zhǔn)信號(hào)比相求出相位延遲（ φ）計(jì)算偽距。 ?載波 L1， L2的頻率比測(cè)距碼 (C/A碼和 P碼 )頻率高。測(cè)距可獲得更高的測(cè)距精度。 載波相位測(cè)量法定位原理 ???? ?? 2整周未知數(shù) — φ包括整波段和不足一波段的小數(shù)。實(shí)際測(cè)量時(shí)只能測(cè)量不足一整周的部分，整段波數(shù) N0無(wú)法確定， N0稱為整周未知數(shù)或整周模糊度。
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