【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (I)尋址 輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為 I()，在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始 ， CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣 ， 并將采樣值存于輸入映像寄存器中 。 I、 O、 V、 M、 S、 SM、 L均可按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取 。 ? 2輸出映像寄存器 (Q)尋址 ? 輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為 Q(～)， 在掃描周期的末尾 ， CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊 ，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。 ? 3變量存儲(chǔ)器 (v)尋址 ? 程序執(zhí)行的過(guò)程中存放中間結(jié)果，或用來(lái)保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。 4位存儲(chǔ)器 (M)區(qū)尋址 內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位 (～ )用來(lái)保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)或其他控制信息 。 5特殊存儲(chǔ)器 (SM)標(biāo)志位尋址 特殊存儲(chǔ)器用于 CPU與用戶之間交換信息如 、 、 6局部存儲(chǔ)器 (L)區(qū)尋址 S7200有 64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器 ， 其中60個(gè)可以作為暫時(shí)存儲(chǔ)器 ， 或給子程序傳遞參數(shù) 。 7定時(shí)器存儲(chǔ)器 (T)區(qū)尋址 S7200有三種時(shí)基增量分別為 1ms、 lOms和 lOOms定時(shí)器 。 8計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器 (c)區(qū)尋址 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù) ， CPU提供加計(jì)數(shù)器 、 減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器 。 9順序控制繼電器 (s)尋址 順序控制繼電器 (SCR)位用于組織機(jī)器的順序操作 ， SCR提供控制程序的邏輯分段 。 10模擬量輸入 (AI)尋址 S7200將現(xiàn)實(shí)世界連續(xù)變化的模擬量 (如溫度 、 壓力 、 電流 、 電壓等 )用 A／ D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為 1個(gè)字長(zhǎng)(16位 )的數(shù)字量 ， 用區(qū)域標(biāo)識(shí)符 AI、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 (w)和字節(jié)的起始地址來(lái)表示模擬量輸入的地址 。 11模擬量輸出 (AQ)尋址 S7200將 1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字用 D／ A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)世界的模擬量 ，用區(qū)域標(biāo)識(shí)符 AQ、 數(shù)據(jù)妊度 (w)和字節(jié)的起始地址來(lái)表示 存儲(chǔ)模擬量輸出的地址 12累加器 (AC)尋址 累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣使用的讀／寫(xiě)單元，例如可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來(lái)存放計(jì)算的中間值。CPU提供了 4 個(gè) 32位累加器 (AC0AC3)，可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)存取累加器中的數(shù)據(jù) 13高速計(jì)數(shù)器 (HC)尋址 高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比 CPU的掃描速率更快的事件 ， 其當(dāng)前值和設(shè)定值為 32位有符號(hào)整數(shù) ， 當(dāng)前值為只讀數(shù)據(jù) 。 14常數(shù)的表示方法與范圍 常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字， CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)常數(shù)，常數(shù)也可以用十進(jìn)制、十六進(jìn) 制、 ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來(lái) 1直接尋址 在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱和地址編號(hào) ， 直接查找數(shù)據(jù) ， 如 VW790、 VBl00。 ? 使用地址指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù) ， 使用前 ， 首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中 ， 然后根據(jù)此地址指針存取數(shù)據(jù) 。 ? 建立指針 ? 只能用 V、 L或 ACl、 AC2和 AC3作指針 。 ? 例如： MOVD ＆ VB200， AC1 ? MOVD ＆ C3， VD6 ? MOVD ＆ MB4， LD8 2） 用指針來(lái)存取數(shù)據(jù) （ 圖 37） 3） 修改指針 例： MOVD AC1 將指針增加兩次 ， 指向下一個(gè)字 。 INCD AC1 MOVW *AC1,AC0 將 AC1所指向的字的數(shù)值送 AC0 位邏輯指令 觸點(diǎn)指令 LD(Load裝載 )、 A(And， 與 )和 0(Or， 或 ) 。 S7— 200有 1個(gè) 9位的堆棧，棧頂用來(lái)存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的結(jié)果．下面的 8位用來(lái)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果。堆棧中的數(shù)據(jù)一般按“先進(jìn)后出”的原則存取。 ? 3 OLD(0r Load)指令 ? 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 。 ? OLD指令不需要地址 ， 它相當(dāng)于需并聯(lián)的兩塊電路右端的一段垂直連線 。 ? 4 ALD(And Load)指令 ? 圖 39中 OLD后面的兩條指令將兩個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián) 。 ? 5其他堆棧操作指令 ? 入棧 (LPS， Logic Push)（ 見(jiàn)圖 311） 。 ? 讀棧 (LRD， Logic Read) ? 出棧 (LPP， Logic Pop) ? 裝載堆棧 (LDS n， Load Stack， n=1~8) 6立即觸點(diǎn) 立即 (Immediate)觸點(diǎn)指令只能用于輸入 I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí) ， 立即讀人物理輸人點(diǎn)的值 ， 根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通／斷開(kāi)狀態(tài) ， 但是并不更新該物理輸人點(diǎn)對(duì)應(yīng)的映像寄存器 。 1輸出 (=) 2立即輸出 (=I) 只能用于輸出量 (Q)， 執(zhí)行該指令時(shí) ，將棧頂值立即寫(xiě)入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器 。 3置位與復(fù)位 （ S、 R） 4立即置位與立即復(fù)位 （ Sl、 Rl） 1取反 (NOT) 2跳變觸點(diǎn) 3空操作指令 分類：通電延時(shí)定時(shí)器 (TON)、 斷電延時(shí)定時(shí)器 (TOF)、 保持型通電延時(shí)定時(shí)器 (TONR) 分辨率： lms、 lOms和 lOOms 1. 通電延時(shí)定時(shí)器 (TON) 2. 斷電延時(shí)定時(shí)器 (TOF)。 3．保持型通電延時(shí)定時(shí)器(TONR)(圖 318)。 4． 定時(shí)器當(dāng)前值刷新的方法 1).1ms定時(shí)器 2) 10ms定時(shí)器 3 100ms定時(shí)器 CTU 。 2減計(jì)數(shù)器 GTD 3加減計(jì)數(shù)器 CTUD。 第 4章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 4 .1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 :在典型電路的基礎(chǔ)上 ， 根據(jù)對(duì)控制系統(tǒng)要求 ， 不斷地修改和完善梯形圖 。設(shè)計(jì)所用的時(shí)間 、 設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系 ， 它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖 (如手動(dòng)程序 )的設(shè)計(jì) 。 /短開(kāi)電路 （ 圖 44） 。 計(jì) 概述 用 PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能 。 特點(diǎn)：不需要改動(dòng)控制面板 ， 操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣 。 1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況 ， 根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系