課程設計--四工位加工系統(tǒng)的刀具進給機構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)設計(編輯修改稿)
2025-02-09 18:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 都存在剛性沖擊，故不適用于高速傳動。要注意的是，在不完全齒輪機構(gòu)中，為了保證主動輪的首齒能順利的進入嚙合狀態(tài)而不與從動輪的齒頂先相碰，需要將首齒齒頂高作適當?shù)南鳒p。同時，為了保證從動輪停歇在預訂位置，主動輪的末齒高也要適當?shù)男拚?。不完全齒輪還有一個優(yōu)點，可以實現(xiàn)不同的傳動比，例如本機構(gòu)中，工作臺轉(zhuǎn)動的理論時間只有十幾秒，但為了爭取更多的裝載時間，可使主動輪的直徑為從動輪的兩倍，從而工作臺的轉(zhuǎn)動時間由12秒減為6秒。 工作臺轉(zhuǎn)向機構(gòu)方案二：使用槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，機械效率高，并能平穩(wěn)的間歇的進行轉(zhuǎn)位。但因同時存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合。普通槽輪機構(gòu)有外槽輪機構(gòu)也有內(nèi)槽輪機構(gòu)。它們均用于平行軸間的間歇運動，但前者槽輪與與撥盤轉(zhuǎn)向相反，而后者則轉(zhuǎn)向相同。外槽輪機構(gòu)應用比較廣泛。當槽輪機構(gòu)的撥盤的角速度一定時，槽輪的角速度及角加速度變化取決于槽輪的槽數(shù)其最大值隨槽數(shù)的減小而增大。此外當圓銷開始進入和退出進向槽時，由于角加速度有突變，故在此兩瞬間時有柔性沖擊。而且槽輪的槽數(shù)越少，柔性沖擊愈大。內(nèi)槽輪和外槽輪機構(gòu)一樣也有角加速度突變，但其加速度數(shù)值迅速下降并趨于零，因此內(nèi)槽輪機構(gòu)的動力性能比外槽輪機構(gòu)好的多。工作臺間歇運動方案三：凸輪式間歇運動機構(gòu)。凸輪式間歇運動機構(gòu)由主動凸輪1和從動輪盤2組成，主動凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動輪作間歇分度運動只要適當設計出主動凸輪的輪廓，就可使從動盤的動載荷小，無剛性沖擊和柔性沖擊，能適應高速運轉(zhuǎn)要求。同時，它本身具有高的定位精度，機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊是當前被公認的一種較理想的高速高精度的分度機構(gòu)。其缺點是加工精度要求高，對裝配、調(diào)整要求嚴格。其常用的有三種：圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)、蝸桿式凸輪間歇運動機構(gòu)、共軛式凸輪間歇運動機構(gòu)。圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)的特點是其在輕載的情況下間歇運動的頻率很高，可達到每分鐘1500次左右。蝸桿式凸輪間歇運動機構(gòu)的特點是可在高速下承受較大的載荷，在高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機械應用日益廣泛。它能實現(xiàn)每分鐘1200次左右的間歇動作，而分度精度可達30微度。共軛式凸輪間歇運動機構(gòu)的特點是具有較好的動力特性，較高的分度精度及較低的加工成本，因而在自動分度機構(gòu)、機床的換刀機構(gòu)、機械手的工作機構(gòu)等中得到廣泛的應用。圓柱凸輪定位銷機構(gòu)設計：由機構(gòu)運動循環(huán)圖可以看出，定位銷一共有兩個工作位置，刀具在與工件接觸前必須將主軸固定住，刀具離開工件后再次接觸前（即卡盤旋轉(zhuǎn)時）定位銷必須拔出。如圖：執(zhí)行機構(gòu)和傳動部件的機構(gòu)設計 方案設計根據(jù)該機床包含兩個執(zhí)行機構(gòu)，即主軸箱移動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。主軸箱移動機構(gòu)的主動件是圓柱凸輪。從動件是刀架，行程中有勻速運動段（稱工作段），并有急回特性
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