課程設(shè)計(jì)--四工位加工系統(tǒng)的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 18:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 都存在剛性沖擊，故不適用于高速傳動(dòng)。要注意的是，在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中，為了保證主動(dòng)輪的首齒能順利的進(jìn)入嚙合狀態(tài)而不與從動(dòng)輪的齒頂先相碰，需要將首齒齒頂高作適當(dāng)?shù)南鳒p。同時(shí)，為了保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)訂位置，主動(dòng)輪的末齒高也要適當(dāng)?shù)男拚?。不完全齒輪還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比，例如本機(jī)構(gòu)中，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的理論時(shí)間只有十幾秒，但為了爭(zhēng)取更多的裝載時(shí)間，可使主動(dòng)輪的直徑為從動(dòng)輪的兩倍，從而工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間由12秒減為6秒。 工作臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案二：使用槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能平穩(wěn)的間歇的進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但因同時(shí)存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。普通槽輪機(jī)構(gòu)有外槽輪機(jī)構(gòu)也有內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)。它們均用于平行軸間的間歇運(yùn)動(dòng)，但前者槽輪與與撥盤(pán)轉(zhuǎn)向相反，而后者則轉(zhuǎn)向相同。外槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛。當(dāng)槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤(pán)的角速度一定時(shí)，槽輪的角速度及角加速度變化取決于槽輪的槽數(shù)其最大值隨槽數(shù)的減小而增大。此外當(dāng)圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入和退出進(jìn)向槽時(shí)，由于角加速度有突變，故在此兩瞬間時(shí)有柔性沖擊。而且槽輪的槽數(shù)越少，柔性沖擊愈大。內(nèi)槽輪和外槽輪機(jī)構(gòu)一樣也有角加速度突變，但其加速度數(shù)值迅速下降并趨于零，因此內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能比外槽輪機(jī)構(gòu)好的多。工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)方案三：凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)凸輪1和從動(dòng)輪盤(pán)2組成，主動(dòng)凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪作間歇分度運(yùn)動(dòng)只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出主動(dòng)凸輪的輪廓，就可使從動(dòng)盤(pán)的動(dòng)載荷小，無(wú)剛性沖擊和柔性沖擊，能適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)要求。同時(shí)，它本身具有高的定位精度，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊是當(dāng)前被公認(rèn)的一種較理想的高速高精度的分度機(jī)構(gòu)。其缺點(diǎn)是加工精度要求高，對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。其常用的有三種：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿式凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、共軛式凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是其在輕載的情況下間歇運(yùn)動(dòng)的頻率很高，可達(dá)到每分鐘1500次左右。蝸桿式凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是可在高速下承受較大的載荷，在高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械應(yīng)用日益廣泛。它能實(shí)現(xiàn)每分鐘1200次左右的間歇?jiǎng)幼?，而分度精度可達(dá)30微度。共軛式凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是具有較好的動(dòng)力特性，較高的分度精度及較低的加工成本，因而在自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)、機(jī)床的換刀機(jī)構(gòu)、機(jī)械手的工作機(jī)構(gòu)等中得到廣泛的應(yīng)用。圓柱凸輪定位銷(xiāo)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以看出，定位銷(xiāo)一共有兩個(gè)工作位置，刀具在與工件接觸前必須將主軸固定住，刀具離開(kāi)工件后再次接觸前（即卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)）定位銷(xiāo)必須拔出。如圖：執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)根據(jù)該機(jī)床包含兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是圓柱凸輪。從動(dòng)件是刀架，行程中有勻速運(yùn)動(dòng)段（稱(chēng)工作段），并有急回特性
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