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正文內(nèi)容

哈工大第十四章動能定理(編輯修改稿)

2025-02-09 16:31 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 板上 根據(jù)動能定理,得 質(zhì)點從落到板上到彈簧被壓縮到最大值 根據(jù)動能定理,得 ②質(zhì)點從位置 I到板上到彈簧被壓縮到最大值 例 14—2 卷揚機如圖所示。鼓輪在常力偶 M的作用下將圓柱沿斜坡上拉。已知鼓輪的半徑為 R1 , 質(zhì)量為 ml , 質(zhì)量分布在輪緣上;圓柱的半徑為 R2 ,質(zhì)量為 m2 , 質(zhì)量均勻分布。設(shè)斜坡的傾角為 θ, 圓柱只滾不滑。系統(tǒng)從靜止開始運動,求圓柱中心 C經(jīng)過路程 s 時的速度。 解:圓柱和鼓輪一起組成質(zhì)點系。 其中鼓輪對于中心軸 O的轉(zhuǎn)動慣量 圓柱對于過質(zhì)心 C的軸的轉(zhuǎn)動慣量 根據(jù)動能定理,得 其中 例 14—3 在絞車的主動軸 I上作用一恒力偶 M以提升重物。如圖所示。已知重物的質(zhì)量為 m; 主動軸 I和從動軸 II連同安裝在軸上的齒輪等附件的轉(zhuǎn)動慣量分別為 J1和 J2, 傳動比 i12 = ω1 / ω2 ; 鼓輪的半徑為 R。 軸承的摩擦和吊索的質(zhì)量均可不計。絞車開始靜止,求當重物上升的距離為 h時的速度。 解:選取絞車和重物為研究的質(zhì)點系。 重物的靜止位置和升高了 A的位置作為質(zhì)點系運動的始點和終點。 根據(jù)動能定理,得 (a) 將式 (a)兩端對時間間取一階導數(shù) 解得 應用動能定理解題的步驟: (1)選取某質(zhì)點系 (或質(zhì)點 )作為研究對象 (2)選定應用動能定理的一段過程; (5)應用動能定理建立方程,求解未知量。 (3)分析質(zhì)點系的運動,計算在選定的過程起點和終點的動能; (4)分析作用于質(zhì)點系的力,計算各力在選定過程中所作的功,并求它們的代數(shù)和; 167。 14— 4 功率 功率方程 機械效率 1.功率 力在單位時間內(nèi)所作的功 功率是代數(shù)量,并有瞬時性。 衡量機器工作能力的一個重要指標 作用力的功率 力矩的功率 功率的單位:瓦特( W), 千瓦( kW),1 W=1 J/s 。 取質(zhì)點系動能定理的微分形式 2. 功率方程 兩端除以 dt, 得功率方程 即質(zhì)點系動能對時間的一階導數(shù).等于作用于質(zhì)點系的所有力的功率的代數(shù)和。 輸入功率 無用功率(損耗功率) 有用功率(輸出功率) 系統(tǒng)的輸入功率等于有用功率、無用功率和系統(tǒng)動能的變化率的和。 P輸入 P有用 P無用 P輸入 = P有用 + P無用 + 分析:起動階段(加速): 即 P輸入 P有用 + P無用 制動階段(減速): 即 P輸入 P有用 + P無用 穩(wěn)定階段(勻速): 即 P輸入 = P有用 + P無用 功率方程 3.機械效率 在工程中,把有效功率 (包括克服有用阻力的功率和使系統(tǒng)動能改變的功率 )與輸入功率的比值稱為機器的機械效率,即 輸入功率 其中 有效功率 = P有用 + ?是評定機器質(zhì)量優(yōu)劣的重要指標之一。一般情況下 ? <1。 機器傳動部分的機械效率 I—II、 II—III、 III—IV各級的效率分別為 η1 、 η2 、 η3 ,則 I—IV的總效率為 對于有 n級傳動的系統(tǒng),總效率等于各級效率的連乘積,即 例 14—7 車床的電動機功率 Pλ= kW。 由于傳動零件之間的摩擦,損耗功率占輸入功率的 30%。如工件的直徑 d= 100 mm,轉(zhuǎn)速 n= 42 r/ min ,問允許切削力的最大值為多少 ?若工件的轉(zhuǎn)速改為 n’ = 112 r/ min 。 問允許切削力的最大值為多少 ? 解:車床的輸入功率 P入 = kW 無用功率 P無用 = P入 30% = kW 當工件勻速轉(zhuǎn)動時,有用功率為 P有用 = P入 P無用 = kW 設(shè)切削力為 F, 切削速度為 v, 則 P有用 =Fv 即 例 14—8 帶式運送機如圖所示。膠帶的速度為 v = 1 m/s,輸送量為 qm= 2022
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