電機調(diào)速課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-09 14:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 影響PWM的品質(zhì)。在設(shè)計中每個環(huán)節(jié)都經(jīng)過計算、實驗、調(diào)節(jié)。為了簡單方便設(shè)計中使用了RC振蕩電路。如圖31所示，RR1DD5和Q3形成恒流源。DD5保證三極管Q3保持導(dǎo)通，使電容C1有持續(xù)的充電電流。當(dāng)電容C1充電電壓大于LM358的負(fù)輸入端V時358輸出正電壓，使Q4導(dǎo)通實現(xiàn)對C1放電。周而復(fù)始對C1的沖放電實現(xiàn)了鋸齒波產(chǎn)生。，周期15KHz。 D6是保護三極管防止C1反電動勢擊穿三極管。 圖31 由上述的鋸齒波產(chǎn)生的波形如下：圖32：由鋸齒波發(fā)生電路產(chǎn)生的鋸齒波輸入到高速比較器LM311的負(fù)輸入端，MAX5441的輸出接到比較器的正輸入端兩者經(jīng)過比較輸出可變的脈寬。比較器的速度是一個非常重要的參數(shù)，LM311響應(yīng)時間是200ns，這個時間可以快速的響應(yīng)比較過程。 MAX5441是MAXIM公司生產(chǎn)的高精度十六位串行DA。 ，則它輸出的電壓為0V—。DA的分辨率為=。如此高的分辨率可產(chǎn)生成精細(xì)的電壓值。再經(jīng)過高速比較器與鋸齒波比較可產(chǎn)生精細(xì)可變的脈寬。其周期為鋸齒波的周期20kHz。 電路接線如圖33所示，MAX5441的CS、SCLK、DIN、CLR接單片機I/O端口、OUT是鋸齒波、PWM是輸出的可變脈寬。圖33整個PWM調(diào)速控制電路產(chǎn)生的脈寬波形如下：圖34當(dāng)DA的輸出值不同時與鋸齒波比較輸出脈寬不同波改變了占空比，形成可變脈寬。轉(zhuǎn)速檢測是在現(xiàn)場環(huán)境下工作，其抗干擾和測量的準(zhǔn)確性是整個系統(tǒng)設(shè)計的根本。選擇光電傳感器LTH301A，它具有抗磁干擾、高可靠性、快速性。傳感器每受光一次產(chǎn)生一個低脈沖。通過計算一個低脈沖周期單片機的時鐘數(shù)，測算出電機轉(zhuǎn)速。設(shè)計中利用了D觸發(fā)器74LS74將脈沖進行二分頻。具體電路如圖35所示：圖35脈沖通過D觸發(fā)器進行二分頻把信號傳給單片機的外部中斷INT0，INT0設(shè)置成下降沿觸發(fā)，由于此巧妙的設(shè)計，單片機計數(shù)值是電機每轉(zhuǎn)一圈的計數(shù)值，實現(xiàn)了脈寬計數(shù)，電機的轉(zhuǎn)速是以轉(zhuǎn)/每分計，而單片機使用的是12MHz的晶振，每一次計數(shù)是1us，一分鐘為6000000us，則設(shè)轉(zhuǎn)速為n，計數(shù)值為N。則 電機驅(qū)動電路和正反轉(zhuǎn)向切換電路電機驅(qū)動需要足夠的電流，設(shè)計中使用集成H橋L293D，內(nèi)集成H 橋組成推挽電路。L293D接收PWM的電壓組成兩組驅(qū)動，這樣可交替使用便于控制電機的旋轉(zhuǎn)方向。系統(tǒng)中加入LC濾波電路，濾除電路中的紋波，消除電路的擾動隊單片機的干擾，同時加入繼電器控制正反轉(zhuǎn)為了防止開關(guān)切換時電機產(chǎn)生的反電動勢影響系統(tǒng)工作。經(jīng)過一系列的保護措施，可保障電機平穩(wěn)的調(diào)速。設(shè)計電路圖如圖36所示：圖36下圖是濾波電路和繼電器切換電路，切換主要是對L293D的不同工作方式的切換，來改變電機的
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1