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課程設計——spwm變頻調速系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-07-10 16:53 本頁面
 

【文章內容簡介】 在基頻以上調速時由于電壓 U,受額定電壓的限制不能升,因此在頻率升高時, 4 迫使主磁通變小,進入弱磁變頻調速,屬于近似恒功率控制,如圖 頻比代替恒電動勢頻率比的一個重要缺點是在速度降低時,電動機的帶載能力也同時下降轉矩利用率下降,從圖 22的 a,b 可以看出 a圖的臨界轉矩點隨著速度的 降低也減小,而 b圖則沒有變化,然而要達到 b圖的效果就要保持 E1/f1的比值為恒值而不僅是保持 U1/f1比值為恒值了。 基于上述原因,在變頻調速的基本控制方式下,改變頻率的同必須改變電壓,所以稱之為 VVVF控制。 n? tu mu2 n? nf1 n 異步電機變頻調速的控制特 SPWM 逆變技術 SPWM調制變頻技術 SPWM調制技術是 PWM多脈沖可變脈寬調制技術的一種,即所謂的正弦波脈寬調制 .其輸出波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形,等效的原則是每一區(qū)間的面積相等。如果把一個正弦半波分作 n等份,然后把每一等份的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一 個與此面積相等的矩形脈沖來代替,矩形脈沖的幅值不變,各脈沖的中點與正弦波每一等份的中點相重合,這樣,由 n個等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦波的半周等效。同樣,正弦波的負半周也可用相同的方法與恒轉矩調速 恒功率調速 0 5 一系列負脈沖波等效。如圖 24所示。 設由整流器提供的直流恒值電壓為 Us,并設電機繞組中點與直流電壓中點相連,則 SPWM脈沖序列波的幅值為 2/sU 。令第 i個矩形脈沖的寬度為 i? ,其中心點相位角為 i? ,則根據(jù)面積相等的等效原則,可寫成: i? 2sU = mU ???? ttdnn 122 111sin ???? ?? mU ?????? ??? )2(c os)2c os ( nkn ii ???? =im nU ?? sin2sin2 ( 23) 當 n的數(shù)值較大時,近似的認為 sin? /(2n)=? /(2n),于是ismi nUU ??? sin2? 0u wtUmsin ?2 tw1 T SPWM的輸出波形 控制信號的產生方法 原始的 SPWM是由模擬控制來實現(xiàn)的 。圖 是 SPWM模擬控制電路原理框圖。三相對稱的參考正弦電壓調制信號 rau , rbu , rcu 由參考信號發(fā)生器提供,其頻率和幅值都是可調的。三角載波信號 tu 由三角波發(fā)生器提供,各相共用。它分別與每相調制信號在比較器上進行比較,給出正或零的飽和輸出,產生 SPWM脈沖序列波 dau , dbu , dcu , 6 作為變壓變頻器功率開關器件的驅動信號。 圖下為 spwm播磨你控制電路 dau dcu SPWM 波模擬控制電路 SPWM的數(shù)字控制 數(shù)字控制是 SPWM目前常用的控制方法。可以采用微機存儲預先計算好的 SPWM數(shù)
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