汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(eps)硬件設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 07:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 IR2110功能簡(jiǎn)介 22 H 橋功率驅(qū)動(dòng)電路 24 電機(jī)保護(hù)電路 25 PWM斬波 26 PWM控制原理 26 PWM斬波電路 27 28 第 5章 汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展趨 勢(shì) 32 線性轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 32 轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 32 結(jié)束語(yǔ) 33 致謝 34 參考文獻(xiàn) 35 6 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS）硬件設(shè)計(jì) 第 1章 概述 EPS系統(tǒng)簡(jiǎn)介 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是于 20世紀(jì) 80年代中期提出來(lái)的。該技術(shù)發(fā)展最快、應(yīng)用較成熟的當(dāng)屬 TRW轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和 Delphi Sagiaw （薩吉諾）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而 Delphi Sagiaw （薩吉諾）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又代表著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的前沿。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS， Electric Power Steering）是未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種工 作狀 況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。正是有了這些優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常 熟知的、已具有 50多年歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)符合現(xiàn)代汽車機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)思想，該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向傳感裝置、車速傳感器、助力機(jī)械裝置、提供轉(zhuǎn)向助力電機(jī)及微電腦控制單元組成。該系統(tǒng)工作時(shí)，轉(zhuǎn)向傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向軸上轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和轉(zhuǎn)向盤(pán)位置兩個(gè)信號(hào)，與車速傳感器測(cè)得的車速信號(hào)一起不斷地輸入微電腦控制單元，該控制單元通過(guò)數(shù)據(jù)分析以決定轉(zhuǎn)向方向和所需的最佳助力值，然后發(fā)出相應(yīng)的指令給控制器，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)助力裝置實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。通過(guò)精確的控制算法，可任意改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得所需的任意助力值。 7 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的發(fā)展概況 作為汽車的一個(gè)重要組成部分 , 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成 , 如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性 , 使汽車具有良好的操縱性能 , 始終是各汽車生產(chǎn)廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要研究課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天 , 針對(duì)更多不同水平的駕駛?cè)巳?, 汽車的操縱設(shè)計(jì)顯得尤為重要。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、
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