畢業(yè)設(shè)計(jì)論文：一種自動(dòng)洗衣機(jī)行星輪系減速器的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 06:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù) HS 值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù) limHS ，即 HS limHS 查《參考文獻(xiàn)二》表 6— 11可得 limHS = 所以 HS 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 （ 1）使用系數(shù) AK 查《參考文獻(xiàn)二》表 6— 7 選取 AK =1 （ 2）動(dòng)載荷系數(shù) VK 查《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 6可得 VK = （ 3）齒向載荷分布系數(shù) HK? 對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取 HK? =1 （ 4）齒間載荷分配系數(shù) HaK 、 FaK 由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 9查得 1HaK = 1FaK = 2HaK = 2FaK = （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) HpK 由《參考文獻(xiàn)二》式 7— 13 得 HpK =1+（ 39。HpK1） 由《參考文獻(xiàn)二》圖 7— 19 得 39。HpK= 所以 1HpK =1+（ 39。HpK1） =1+（ ） = 仿上 2HpK = （ 6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 9查得 HZ = （ 7）彈性系數(shù) EZ 由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 10查得 EZ = （ 8）重合度系數(shù) Z? 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 10查得 Z? = （ 9）螺旋角系數(shù) Z? Z? = cos? =1 （ 10）試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限 limH? 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 11～圖 6— 15查 得 limH? =520Mpa （ 11）最小安全系數(shù) limHS 、 limHF 由《參考文獻(xiàn)二》表 611可得 limHS =、 limHF =2 （ 12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) NTZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 11查得 NTZ = （ 13）潤滑油膜影響系數(shù) LZ 、 VZ 、 RZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 1圖 6— 1圖 6— 19查得 LZ =、 VZ =、RZ = （ 14）齒面工作硬化系數(shù) wZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 20查得 wZ = （ 15）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) xZ 由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 21查得 xZ =1 所以 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ??= 1 ?? = 1H? = 0H?12A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= 2H? = 0H?22A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z=520/ 1= 所以 H? ? Hp? 齒面接 觸校核合格 （五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于 1，即 wn 1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在 2H— K 型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪 a、 b 和轉(zhuǎn)臂 H）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力 rF ，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào) F代表切向力 rF 。 為了分析各構(gòu)件所受力的切向力 F，提出如下三點(diǎn)： （ 1） 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。 （ 2） 如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。 （ 3） 為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。 在 2H— K型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對(duì)于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力 F，如圖 1— 3所示。 由于在輸入件中心輪 a上受有 wn 個(gè)行星輪 g同時(shí)施加的作用力 gaF 和輸入轉(zhuǎn)矩 AT 的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目 wn ? 2 時(shí)，各個(gè)行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù) pk 進(jìn)行補(bǔ)償）因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪 a在每一套中（即在每個(gè)功率分流 上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 1T =aT /wn =95491P /wn n=9549 1600=*m 可得 aT =1T *wn = N*m 式中 aT — 中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩， N*m； 1P — 輸入件所傳遞的名義功率， kw； 圖 52傳動(dòng)簡圖 （ a）傳動(dòng)簡圖 (b)構(gòu)件的受力分析 按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪 g作用于中心輪 a的切向力為 gaF =20221T / 39。ad =2022aT /wn 39。ad =2022 而行星輪 g上所受的三個(gè)切向力為 中心輪 a作用與行星輪 g的切向力為 agF = gaF =2022aT /wn 39。ad = 內(nèi)齒輪作用于行星輪 g的切向力為 bgF = agF =2022aT /wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H作用于行星輪 g的切向力為 HgF =2 agF =4000aT /wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H上所的作用力為 gHF =2 HgF =4000aT /wn 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H上所的力矩為 HT = wn gHF xr =4000 aT / 39。ad * xr =4000 = N*m 在內(nèi)齒輪 b上所受的切向力為 輸出輸入 (a) (b) gbF = bgF =2022aT /wn 39。ad = 在內(nèi)齒輪 b上所受的 力矩為 bT =wn gbF 39。bd /2022=aT 39。bd / 39。ad = *m 式中 39。ad — 中心輪 a的節(jié)圓直徑，㎜ 39。bd — 內(nèi)齒輪 b的節(jié)圓直徑，㎜ xr — 轉(zhuǎn)臂 H 的回轉(zhuǎn)半徑，㎜ 根據(jù)《參考文獻(xiàn)二》式（ 6— 37）得 aT /HT =1/baHi =1/1Habi =1/1+P 轉(zhuǎn)臂 H的轉(zhuǎn)矩為 HT =aT *（ 1+P） = （ 1+） = N*m 仿上 bT /HT =1/baHi =1/1Habi =p/1+P 內(nèi)齒輪 b所傳遞的轉(zhuǎn)矩， bT =p/1+p*HT = ()= N*m （六）行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量 行星齒輪
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