外骨骼機(jī)器人發(fā)展ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-04 04:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 研制出外骨骼機(jī)器人 XOS, 如圖所示。外骨骼機(jī)器人 XOS代表了外骨骼領(lǐng)域最尖端的技術(shù)。它利用附在身體上的傳感器 , 可以毫不延遲地反應(yīng)身體的動(dòng)作 , 輸出強(qiáng)大的力量。當(dāng)穿上 XOS時(shí) , 能舉起 200磅的重物就好像舉 20磅的 , 可以連續(xù)舉 50一 500次。目前 XOS有一個(gè)重大缺陷 , 就是利用自帶的電池只能使用 40分鐘。 WEAR XOS外骨骼機(jī)器人 8 2022年，日本筑波大學(xué)研制出了世界上第一種商業(yè)全身式外骨骼助行機(jī)器人 HAL，它的功能主要是幫助老年人和殘疾人走路，爬樓梯及搬東西等。 這款機(jī)器人是全身式的外骨骼助力機(jī)器人，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)處通過(guò)鉸鏈連接并只有 1個(gè)自由度，利用諧波直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，踝關(guān)節(jié)是被動(dòng)的。 HAL系列的助行外骨骼機(jī)器人是通過(guò)分析人體表皮肌電信號(hào)進(jìn)行控制的。它擁有兩個(gè)控制系統(tǒng)：一個(gè)是以肌電信號(hào)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，一個(gè)是以步行模式為基礎(chǔ)的系統(tǒng)。通過(guò)分析這兩個(gè)系統(tǒng)來(lái)判斷使用者的運(yùn)動(dòng)意圖。 9 2022年，神奈川理工學(xué)院研制的全身式外骨骼機(jī)器人主要用于護(hù)士搬運(yùn)和移動(dòng)病人等工作，該機(jī)器人可以輕松的搬運(yùn) 85kg的病人。機(jī)器人是由肩部，手臂，后背，腕部和腿部機(jī)械單元組成的。它的驅(qū)動(dòng)器采用設(shè)置在肩部、腕部和腿部微型旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。 傳感器系統(tǒng)由具有稱(chēng)重功能的肌肉傳感器?？刂品椒ú捎弥鲝目刂?，各機(jī)械單元一旦發(fā)生運(yùn)動(dòng)，這運(yùn)動(dòng)將被肌肉傳感器檢測(cè)到，力度的不同由稱(chēng)重傳感器的觸頭檢測(cè)到，并由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)跟隨運(yùn)動(dòng)。 10 以色列埃爾格醫(yī)學(xué)技術(shù)公司研發(fā)外骨骼助行機(jī)器人 Rewalk，總重 18Kg，運(yùn)動(dòng)速度是 1Km/h，能夠連續(xù)工作 8 小時(shí)。它可以完成行走、站立、坐下、爬樓梯，上坡和下坡等動(dòng)作。 本田電機(jī)公司 2022年研制了一款步行助力機(jī)器人“ Walking assist” 總重 2Kg的助行機(jī)器人有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠連續(xù)工作
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