導(dǎo)航概論論word版(編輯修改稿)
2025-02-03 15:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 rce）定義為作用在單位質(zhì)量的非引力外力，可由加速度計(jì)測(cè)出。目前，工程上常采用具有偏心質(zhì)量的擺式加速度，常見(jiàn)有液浮擺式加速度計(jì)，陀螺積分加速度計(jì)。 ：用來(lái)模擬一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系，把加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在導(dǎo)航坐標(biāo)系，并用模擬的方法給出載體的姿態(tài)和方位信息。 ：完成導(dǎo)航計(jì)算和平臺(tái)跟蹤回路 中指令角速度信號(hào)的計(jì)算。 ：給定初始參數(shù)及系統(tǒng)需要的其他參數(shù)，并顯示各種導(dǎo)航信息。 五、慣性導(dǎo)航技術(shù)的分類(lèi) 按照慣性導(dǎo)航儀表的安裝方式，可以將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為： ：將陀螺儀和加速度計(jì)安裝在一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)上，以平臺(tái)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，測(cè)量運(yùn)載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 ：加速度計(jì)和陀螺儀直接安裝在運(yùn)動(dòng)載體上，慣導(dǎo)平臺(tái)的功能由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，有時(shí)也稱(chēng)作 “ 數(shù)學(xué)平臺(tái) ” 。 六、慣性導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： ，也不向外部輻射 能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響。 、全時(shí)間地工作于空中、地球表面乃至水下。 、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低。 、短期精度和穩(wěn)定性好。 缺點(diǎn)： ，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差。 。 。 。 七、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用 慣性導(dǎo)航技術(shù)不斷拓展到新的應(yīng)用領(lǐng)域，其范周已經(jīng)由原來(lái)的陸地車(chē)輛、船舶、艦艇、航空飛行器等擴(kuò)展到了大地測(cè)量、資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道、航天飛機(jī)、星際探測(cè)、制導(dǎo)武器等各個(gè)方面，在我們?nèi)粘Ｉ钪械谋貍溆闷分?，如：攝影機(jī)、兒童玩具中慣導(dǎo)技術(shù)也被廣泛應(yīng)用。 慣性技術(shù)是涉及多學(xué)科的綜合技術(shù)，是現(xiàn)代武器系統(tǒng)必需的核心技術(shù)。而慣性導(dǎo)航技術(shù)則是各類(lèi)作戰(zhàn)平臺(tái)必需的核心技術(shù)。慣性導(dǎo)航裝置不僅使作戰(zhàn)平臺(tái)具有了自主定位能力，而且使指揮員可以隨時(shí)了解所屬部隊(duì)的行蹤和準(zhǔn)確位置，從而提高了部隊(duì)的機(jī)動(dòng)作戰(zhàn) 能力、協(xié)同作戰(zhàn)能力，以及自動(dòng)化指揮能力。慣性導(dǎo)航裝置使壓制兵器可以迅速確定自己的準(zhǔn)確位置，并按照指揮部門(mén)提供的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)確定射擊諸元，從而提高了其快速反應(yīng)能力和精確打擊能力。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)和伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中，以軍和美軍就采用了 GPS／ INS[5]作為中段制導(dǎo)，紅外成像、地 形輔助、圖像匹配作為末段制導(dǎo)的復(fù)合式制導(dǎo)方式的精確制導(dǎo)武器如，SLAM 和 “ 戰(zhàn)斧 ” 巡航導(dǎo)彈，聯(lián)合直接攻擊彈藥 (JDAM)等在戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮強(qiáng)大的摧毀性作用。 A 航空武器 慣性導(dǎo)航裝置最先用于飛機(jī)。 50 年代初就已經(jīng)演示了機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。作為商業(yè) 飛機(jī)和大多數(shù)軍用航空器的慣性導(dǎo)航裝置，要求固有位置誤差的變化范圍在 ～ 2 n mile/h（海里 /小時(shí)），速度誤差為 2～ 4m/s（米 /秒）。 70 年代初，以機(jī)電陀螺為基礎(chǔ)的機(jī)載慣性導(dǎo)航裝置，已經(jīng)達(dá)到了這些性能指標(biāo)，可以滿(mǎn)足軍用和民用飛機(jī)的基本導(dǎo)航要求，但由于可 靠性不高，因此飛機(jī)導(dǎo)航仍主要以無(wú)線電導(dǎo)航為基礎(chǔ)。此后，機(jī)載慣性導(dǎo)航裝置的發(fā)展目標(biāo)是，提高可靠性，減少體積、重量和成本，降低維修費(fèi)，從而減少壽命周期成本。這些要求則反過(guò)來(lái)推動(dòng)了慣性測(cè)量器件，特別是光電慣性器件的發(fā)展。 80
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