【文章內(nèi)容簡介】 需立即全線停車并發(fā)出報警指示。系統(tǒng)故障指示燈 HL10 點(diǎn)亮， HA 電鈴斷續(xù)報警 20s， HL10 一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。 4) 緊急停車 輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)置緊急停車按鈕，實現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕 SB3 時，輸煤機(jī)組 立即全線停車， HA 警報聲持續(xù) 10s 停止，緊急停車指示燈 HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。 5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動電動機(jī) M1～ M6 和磁選料器 YA 按照程序全部正常起動運(yùn)行后， HL9 指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺電動機(jī)或選料器未能正常起動運(yùn)行，則視 9 為故障，系統(tǒng)故障指示燈 HL10 點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。 (3) 相關(guān)參數(shù) 1) M1～ M6 及磁選料器 YA 功率如圖 1111 中所示。 2) 指示燈 HL： ， DC24V。 3) 電鈴 HA： 8W， AC220V。 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) 總體方案設(shè)計 為了保證輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運(yùn)行，該系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求： （ 1） 供煤時，各設(shè)備的啟動、停止必須遵循特定的順序，即對各設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制； （ 2） 各設(shè)備啟動和停止過程中，要合理設(shè)置時間間隔（延時）。啟動 ， 停車延時統(tǒng)一設(shè)定為 10s。 啟動 延時 是為保證無煤堆積以發(fā)生故障；停車 延時 是為 保證停車時破碎機(jī) 等 為空載狀態(tài)； （ 3） 運(yùn)行過程中，某一臺設(shè)備發(fā)生故障時，應(yīng)立即發(fā)出報警并自動停車，其 整個輸煤 設(shè)備也立即停車。 此外在現(xiàn)場也有控制系統(tǒng)裝置運(yùn)行的按鈕； （ 4） 可在線選擇啟動備用設(shè)備。在特殊情況下可 開啟另一套備 用設(shè)備， 由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成交叉供煤方式； （ 5） 可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況， 在集中控制室即可控制系統(tǒng)設(shè)備啟停 。 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制原理圖設(shè)計 1. 主電路設(shè)計 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖如圖 23所示 10 圖 23 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖 1) 主回路中交流接觸器 KM KM KM KM KM KM5分別控制 三相異步電動機(jī) M1～M6 2) 電動機(jī) M M M M M M6 由熱繼電器 FR FR FR FR FR FR6 實現(xiàn)過載保護(hù)。 3) QF為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔茫褂煤途S修方便。 4) 熔斷器 FU FU FU FU FU FU6分別實現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 11 PLC硬件控制電路設(shè)計 1) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。了解各個控制對象的驅(qū)動要求，如：驅(qū)動電壓的等級為 DC24~V；分析對象的控制要求，確定輸入 /輸出接口（ I/O）數(shù)量；輸入端口 13 個輸出端口 17個，確定所控制參數(shù)的精度及類型，選擇適合的 PLC機(jī)型及外設(shè)， PLC選擇三菱 FX2N6OMTD完成 PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。 2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC控制電路接線圖，編制 I/O接口功能表。 3) PLC 輸入回路中，信號電源由 PLC 本身的 24V 直流電源提供，所有輸入 COM 端短接后接入 PLC電源 DC24V的（＋）端。輸入口如果有有源信號裝置，需要考慮信號裝置的電源等 12 級和容量， 最好不要使用 PLC自身的 24V直流電源，以防止電源過載損壞或影響其他輸入口的信號質(zhì)量。 表 21和表 22分別為輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸入和輸出接口功能表。 表 21 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸入接口功能表 序號 工位名稱 文字符號 輸入口 1 輸煤機(jī)組手動控制開關(guān) SA11 X0 2 輸煤機(jī)組自動控制開關(guān) SA12 X1 3 輸煤機(jī)組自動開車按鈕 SB1 X2 4 輸煤機(jī)組自動停車按鈕 SB2 X3 5 輸煤機(jī)組緊急停車按鈕 SB3 X4 6 給料器和磁選料器手動按鈕 SB4 X5 7 1送煤機(jī)手動按鈕 SB5 X6 8 破碎機(jī)手動按鈕 SB6 X7 9 提升機(jī)手動按鈕 SB7 X10 10 2送煤機(jī)手動按鈕 SB8 X11 11 回收機(jī)手動按鈕 SB9 X12 12 M1～ M6， YA 運(yùn)行正常信號 KM X13 13 M1～ M6， YA 過載保護(hù)信號 FR X14 13 表 22 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸出接口功能表 序號 工位名稱 文字符號 輸入口 1 給料器和磁選料器接觸器 KM1 Y0 2 1送煤機(jī)接觸器 KM2 Y1 3 破碎機(jī)接觸器 KM3 Y2 4 提升機(jī)接觸器 KM4 Y3 5 2送煤機(jī)接觸器 KM5 Y4 6 回收機(jī)接觸器 KM6 Y5 7 手動運(yùn)行指示燈 HL7 Y15 8 緊急停車指示燈 HL8 Y16 9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈 HL9 Y17 10 系統(tǒng)故障指示燈 HL10 Y20 11 報警電鈴 HA Y14 12 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL1 Y6 13 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL2 Y7 14 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL3 Y10 15 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL4 Y11 16 輸煤機(jī)組單機(jī) 運(yùn)行指示 HL5 Y12 17 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL6 Y13 14 PLC 控制程序設(shè)計 1) 程序設(shè)計。根據(jù)控制要求，建立輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)流程圖，如圖 25 所示，表達(dá)出各控制對象的動作順序，相互間的制約關(guān)系。在明確 PLC寄存器空間分配，確定專用寄存器的基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)的程序設(shè)計，包括主程序編制、各功能子程序編制、其他輔助程序的編制等。 圖 25 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)控制流程圖 15 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC 控制程序如圖 26所示 圖 26 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC控制 梯形圖程序 16 17 18 圖 26 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC控制梯形圖程序 19 梯形圖程序調(diào)試 實驗室沒有相應(yīng)的實物控制模型，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號均用開關(guān)信號來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。 由于實驗室的 PLC 輸出端口過少，不能完全滿足我們的要求，所有我們將程序分開調(diào)試。 調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng) PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤。 首先 首先我們進(jìn)行手動部分的調(diào)試，按下 X1，下面就可以進(jìn)行手動控制了。接著按下X3 則 Y0 和 Y6 燈亮。同樣，按下其它手動開關(guān)相應(yīng)的燈會亮。再次按下手動開關(guān)即按下停止按鈕，相應(yīng)的燈就熄滅。 下一步我們進(jìn)行了自動部分的調(diào)試。按下 X2，選擇到程序的自動部分，接著按下 X11，自動部分開始運(yùn)行， 5 秒后，第一個燈亮， 10 秒后第二個燈亮，直到最后一個燈亮。當(dāng)燈全部亮?xí)r，正常運(yùn)行指示燈 Y17 亮；如果又一個或幾個燈不亮，那么系統(tǒng)故障指示燈就會亮。按下手動停止按鈕 X12， 5 秒后