【正文】 據(jù)和應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題，用戶應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要，綜合考慮各種因素，選擇性能價(jià)格比合適的產(chǎn)品，使被控對(duì)象的控制要求得到完全滿足，也使 PLC的功能得到充分發(fā)揮。 輸煤方向給料器磁選料器送煤機(jī) P1 破碎機(jī) 提升機(jī)煤回收方向送煤機(jī) P2輸煤方向煤送至卸煤倉(cāng)回收機(jī) P2Y A( 15kV A)M 1(3k W) M 2(3k W) M 3( 13kW )M 4(5k W)M 5( 75kW )M 6(3k W) 圖 1110 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖 表 116 輸煤機(jī)組控制信號(hào)說(shuō)明 輸 入 輸 出 文字符號(hào) 說(shuō) 明 文字符號(hào) 說(shuō) 明 SA11 輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開關(guān) KM1 給料器和磁選料器接觸器 SA12 輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開關(guān) KM2 1送煤機(jī)接觸器 SB1 輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕 KM3 破碎機(jī)接觸器 SB2 輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕 KM4 提升機(jī)接觸器 SB3 輸煤機(jī)組緊急停車按鈕 KM5 2送煤機(jī)接觸器 SB4 給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕 KM6 回收機(jī)接觸器 SB5 1送煤機(jī)手動(dòng)按鈕 HL7 手動(dòng)運(yùn)行指示燈 SB6 破碎機(jī)手動(dòng)按鈕 HL8 緊急停車指示燈 SB7 提升機(jī)手動(dòng)按鈕 HL9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈 SB8 2送煤機(jī)手動(dòng)按鈕 HL10 系統(tǒng)故障指示燈 SB9 回收機(jī)手動(dòng)按鈕 HA 報(bào)警電鈴 KM M1～ M6， YA 運(yùn)行正常信號(hào) HL1～ 6 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 FR M1～ M6， YA 過(guò)載保護(hù)信號(hào) 輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由 6 臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī) M1～ M6 和一臺(tái)磁選料器 YA 組成。 HA 為開車 /停車時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。 2． 輸煤機(jī)組控制要求 (1) 手動(dòng)開車 /停車功能 SA1 手柄指向左 45186。 (2) 自動(dòng)開車 /停車功能 SA1 手柄指向右 45186。 1) 正常開車 按下自動(dòng)開車按鈕 SB1，音響提示 5s 后，回收電動(dòng)機(jī) M6 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL6 指示燈； 10s 后， 2送煤電動(dòng)機(jī) M5 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL5 指示燈； 10s 后，提升電動(dòng)機(jī) M4 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL4 指示燈； 10s 后，破碎電動(dòng)機(jī) M3 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL3指示燈； 10s 后， 1送煤電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL2 指示燈； 10s 后，給料器電動(dòng)機(jī) M1和磁選料器 YA 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 HL1 指示燈； 10s 后，點(diǎn)亮 HL9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。 3) 過(guò)載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī) M1～ M6 和磁選料器 YA 的過(guò)載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動(dòng)機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過(guò)載故障需立即全線停車并發(fā)出報(bào)警指示。 4) 緊急停車 輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過(guò)程中，可能會(huì)突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)置緊急停車按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。 5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1～ M6 和磁選料器 YA 按照程序全部正常起動(dòng)運(yùn)行后， HL9 指示燈點(diǎn)亮。 (3) 相關(guān)參數(shù) 1) M1～ M6 及磁選料器 YA 功率如圖 1111 中所示。 3) 電鈴 HA： 8W， AC220V。啟動(dòng) ， 停車延時(shí)統(tǒng)一設(shè)定為 10s。 此外在現(xiàn)場(chǎng)也有控制系統(tǒng)裝置運(yùn)行的按鈕； （ 4） 可在線選擇啟動(dòng)備用設(shè)備。 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制原理圖設(shè)計(jì) 1. 主電路設(shè)計(jì) 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖如圖 23所示 10 圖 23 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖 1) 主回路中交流接觸器 KM KM KM KM KM KM5分別控制 三相異步電動(dòng)機(jī) M1～M6 2) 電動(dòng)機(jī) M M M M M M6 由熱繼電器 FR FR FR FR FR FR6 實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 4) 熔斷器 FU FU FU FU FU FU6分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。了解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求，如：驅(qū)動(dòng)電壓的等級(jí)為 DC24~V；分析對(duì)象的控制要求，確定輸入 /輸出接口（ I/O）數(shù)量；輸入端口 13 個(gè)輸出端口 17個(gè)，確定所控制參數(shù)的精度及類型，選擇適合的 PLC機(jī)型及外設(shè)， PLC選擇三菱 FX2N6OMTD完成 PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。 3) PLC 輸入回路中，信號(hào)電源由 PLC 本身的 24V 直流電源提供，所有輸入 COM 端短接后接入 PLC電源 DC24V的（＋）端。 表 21和表 22分別為輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸入和輸出接口功能表。根據(jù)控制要求，建立輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)流程圖，如圖 25 所示，表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序，相互間的制約關(guān)系。 圖 25 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)控制流程圖 15 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC 控制程序如圖 26所示 圖 26 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC控制 梯形圖程序 16 17 18 圖 26 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC控制梯形圖程序 19 梯形圖程序調(diào)試 實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有相應(yīng)的實(shí)物控制模型，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時(shí)，所有的輸入信號(hào)均用開關(guān)信號(hào)來(lái)代替，所有的輸出均用指示燈來(lái)表示。 調(diào)試時(shí)，首先按控制系統(tǒng) PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤。接著按下X3 則 Y0 和 Y6 燈亮。再次按下手動(dòng)開關(guān)即按下停止按鈕，相應(yīng)的燈就熄滅。按下 X2，選擇到程序的自動(dòng)部分，接著按下 X11，自動(dòng)部分開始運(yùn)行， 5 秒后，第一個(gè)燈亮， 10 秒后第二個(gè)燈亮，直到最后一個(gè)燈亮。按下手動(dòng)停止按鈕 X12， 5 秒后，第一個(gè)燈熄滅， 10 秒后第二個(gè)燈熄 滅，按此直到最后一個(gè)燈熄滅。調(diào)試結(jié)果和分開調(diào)試一樣。提高了動(dòng)手和實(shí)際解決問(wèn)題的能力，提高了對(duì)問(wèn)題整體規(guī)劃的意識(shí)。經(jīng)過(guò)一周的努力，終于有了一個(gè)較成型的設(shè)計(jì)展現(xiàn)在了我面前，加深了對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的進(jìn)一步了解，更加清楚地認(rèn)識(shí)到其在現(xiàn)代化工業(yè)中所起的巨大作用。 輸煤方向給料器磁選料器送煤機(jī) P1 破碎機(jī) 提升機(jī)煤回收方向送煤機(jī) P2輸煤方向煤送至卸煤倉(cāng)回收機(jī) P2Y A( 15kV A)M 1(3k W) M 2(3k W) M 3( 13kW )M 4(5k W)M 5( 75kW )M 6(3k W) 圖 1110 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖 輸 入 輸 出 文字符號(hào) 說(shuō) 明 文字符號(hào) 說(shuō) 明 SA11 輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開關(guān) KM1 給料器和磁選料器接觸器 SA12 輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開關(guān) KM2 1送煤機(jī)接觸器 SB1 輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕 KM3 破碎機(jī)接觸器 SB2 輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕 KM4 提升機(jī)接觸器 SB3 輸煤機(jī)組緊急停車按鈕 KM5 2送煤機(jī)接觸器 SB4 給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕 KM6 回收機(jī)接觸器 SB5 1送煤機(jī)手動(dòng)按鈕 HL7 手動(dòng)運(yùn)行指示燈 SB6 破碎機(jī)手動(dòng)按鈕 HL8 緊急停車指示燈 SB7 提升機(jī)手動(dòng)按鈕 HL9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈 SB8 2送煤機(jī)手動(dòng)按鈕 HL10 系統(tǒng)故障指示燈 SB9 回收機(jī)手動(dòng)按鈕 HA 報(bào)警電鈴 KM M1～ M6， YA 運(yùn)行正常信號(hào) HL1～ 6 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 FR M1～ M6， YA 過(guò)載保護(hù)信號(hào) 表 116 輸煤機(jī)組控制信號(hào)說(shuō)明 輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)