【正文】 2) 正常停車 按下自動(dòng)開車按鈕 SB2，音響提示 5s 后，給料器電動(dòng)機(jī) M1和磁選料器 YA 停車并熄滅 HL1 指示燈，同時(shí)，熄滅 HL9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 燈；10s 后， 1送煤電動(dòng)機(jī) M2 停車并熄滅 HL2 指示燈； 10s 后，破碎電動(dòng)機(jī) M3 停車并熄滅 HL3 指示燈； 10s 后，提升電動(dòng)機(jī) M4 停車并熄滅 HL4 指示燈； 10s 后，2送煤電動(dòng)機(jī) M5 電動(dòng)機(jī)停車并熄滅 HL5 指示燈； 10s 后，回收電動(dòng)機(jī) M6 停車并熄滅 HL6 指示燈；輸煤機(jī)組全部正常停車。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕 SB3 時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車， HA 警報(bào)聲持續(xù)10s 停止，緊急停車指示燈 HL8 連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。 2) 指示燈 HL： ， DC24V。 啟動(dòng) 延時(shí) 是為保證無(wú)煤堆積以發(fā)生故障；停車 延時(shí) 是為 保證停車時(shí)破碎機(jī) 等 為空載狀態(tài)； （ 3） 運(yùn)行過(guò)程中，某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)停車，其 整個(gè)輸煤 設(shè)備也立即停車。 3) QF為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔?，使用和維修方便。 表 21和表 22分別為輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸入和輸出接口功能表。 PLC控制程序設(shè)計(jì) 1) 程序設(shè)計(jì)。 由于實(shí)驗(yàn)室的 PLC輸出端口過(guò)少，不能完全滿足我們的要求，所有我們將程序分開調(diào)試。同樣，按下其它手動(dòng)開關(guān)相應(yīng)的燈會(huì)亮。當(dāng)燈全部亮?xí)r，正常運(yùn)行指示燈 Y17 亮；如果又一個(gè)或幾個(gè)燈不亮，那么系統(tǒng)故障指示燈就會(huì)亮。 。 接著我們將手動(dòng)和自動(dòng)部分聯(lián)合起來(lái)調(diào)試，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)相似的，所 34 以我們選擇 6 臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 下一步我們進(jìn)行了自動(dòng)部分的調(diào)試。 首先 首先我們進(jìn)行手動(dòng)部分的調(diào)試，按下 X1，下面就可以進(jìn)行手動(dòng)控制了。在明確 PLC寄存器空間分配，確定專用寄存器的基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，包括主程序編制、各功能子程序編制、其他輔助程序的編制等。 27 圖 24 3) PLC輸入回路中，信號(hào)電源由 PLC 本身的 24V直流電源提供，所有輸入 COM端短接后接入 PLC 電源 DC24V的（＋）端。 PLC硬件控制電路設(shè)計(jì) 2) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在特殊情況下可 開啟另一套備用設(shè)備， 由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成交叉供煤方式； （ 5） 可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況， 在集中控制室即可控制系統(tǒng)設(shè)備啟停 。 為了保證輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運(yùn)行，該系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求： （ 1） 供煤時(shí)，各設(shè)備的啟動(dòng)、停止必須遵循特定的順序，即對(duì)各設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制； （ 2） 各設(shè)備啟動(dòng)和停止過(guò)程中，要合理設(shè)置時(shí)間間隔（延時(shí)）。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故 障指示燈 HL10 點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。系統(tǒng)故障指示燈 HL10 點(diǎn)亮， HA 電鈴斷續(xù)報(bào)警 20s，HL10 一直 點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。時(shí)，接點(diǎn) SA12 接通，輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。 HL1～ HL6 為 Ml～ M6 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示， HL7為手動(dòng)運(yùn)行指示， HL8 為緊急停車指示， HL9 為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示， HL10 為系統(tǒng)故障指示。 參考文獻(xiàn) [1] 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 王兆義 機(jī)械工業(yè)出版社 [2] 可編程控制器教程 王兆義 機(jī)械工業(yè)出版社 [3] 機(jī)械電氣設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) 韓教禮 機(jī)械工業(yè)出版社 [4] 可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)用實(shí)例 成壯行 機(jī)械工業(yè)出版社 [5] 可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 陳 宇 華南理工大學(xué)出版社 [6] 可編程控制器原理 應(yīng)用 實(shí)驗(yàn) 常斗南 機(jī)械工業(yè)出版社 [7].FX2 系列 小型可編程序控制器編程手冊(cè) [8] 可編程序控制器（ PC）例題習(xí)題及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 楊長(zhǎng)能 重慶大學(xué)出版社 21 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖如圖 1110 所示，輸煤機(jī)組控制信號(hào)說(shuō)明見(jiàn)表 116。 20 第 3 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，令我學(xué)到了很多東西受益匪淺，仿佛又經(jīng)歷了一次系統(tǒng)學(xué)習(xí)，這次設(shè)計(jì)使我加深鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)，更加深刻的把握到基礎(chǔ)知識(shí)的重要，了解了的具體應(yīng)用范圍和應(yīng)用方法。當(dāng)燈全部亮?xí)r，正常運(yùn)行指示燈 Y17 亮；如果又一個(gè)或幾個(gè)燈不亮，那么系統(tǒng)故障指示燈就會(huì)亮。同樣，按下其它手動(dòng)開關(guān)相應(yīng)的燈會(huì)亮。 由于實(shí)驗(yàn)室的 PLC 輸出端口過(guò)少，不能完全滿足我們的要求，所有我們將程序分開調(diào)試。 表 21 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸入接口功能表 序號(hào) 工位名稱 文字符號(hào) 輸入口 1 輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開關(guān) SA11 X0 2 輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開關(guān) SA12 X1 3 輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕 SB1 X2 4 輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕 SB2 X3 5 輸煤機(jī)組緊急停車按鈕 SB3 X4 6 給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕 SB4 X5 7 1送煤機(jī)手動(dòng)按鈕 SB5 X6 8 破碎機(jī)手動(dòng)按鈕 SB6 X7 9 提升機(jī)手動(dòng)按鈕 SB7 X10 10 2送煤機(jī)手動(dòng)按鈕 SB8 X11 11 回收機(jī)手動(dòng)按鈕 SB9 X12 12 M1～ M6， YA 運(yùn)行正常信號(hào) KM X13 13 M1～ M6， YA 過(guò)載保護(hù)信號(hào) FR X14 13 表 22 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸出接口功能表 序號(hào) 工位名稱 文字符號(hào) 輸入口 1 給料器和磁選料器接觸器 KM1 Y0 2 1送煤機(jī)接觸器 KM2 Y1 3 破碎機(jī)接觸器 KM3 Y2 4 提升機(jī)接觸器 KM4 Y3 5 2送煤機(jī)接觸器 KM5 Y4 6 回收機(jī)接觸器 KM6 Y5 7 手動(dòng)運(yùn)行指示燈 HL7 Y15 8 緊急停車指示燈 HL8 Y16 9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈 HL9 Y17 10 系統(tǒng)故障指示燈 HL10 Y20 11 報(bào)警電鈴 HA Y14 12 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL1 Y6 13 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL2 Y7 14 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL3 Y10 15 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL4 Y11 16 輸煤機(jī)組單機(jī) 運(yùn)行指示 HL5 Y12 17 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL6 Y13 14 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 1) 程序設(shè)計(jì)。 2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC控制電路接線圖，編制 I/O接口功能表。 3) QF為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到