【正文】 繩開關(guān) 2 個 ④ 3輸送帶 ④ 6A 和 6B 輸送帶 皮帶傳動 電動機 1 臺 皮帶傳動機 2 臺 拉繩開關(guān) 1 個 拉繩開關(guān) ⑤ 7A 和 7B 輸送帶 皮帶傳動機電動機 2 臺 拉繩開關(guān) ⑥ 0輸送帶 皮帶傳動機 1 臺 拉繩開關(guān) 1 個 輸入、輸出點數(shù)分配如下： （ 1）輸入點：卸煤、上煤時自動 /手動切換需要 2 個輸入點；卸煤、上煤時的聯(lián)鎖啟動、停止、緊急停止需要 6 個輸入點；控制料斗、 1～ 3皮帶機需要 4 個輸入點； AD、 BD 的工作方式的選擇需要 1 個輸入點；犁煤機（ 2 臺）、4A~7A（ 4B~7B）和 0皮帶機需要 11 個輸入點 ，共需要 24 個輸入點。電動機的定 子饒阻為△接法，采用 B 級絕緣，采用全壓啟動。 12 臺皮帶運輸機、犁煤機分別用 14 臺電動機（ M1～ M14）帶動。起動時，為了避免在前段運輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料 的流動方向按一定時間間隔順序起動，即先起動該段的最后一臺皮帶機或設(shè)備，經(jīng)過 5S 延時后，再依次延時起動該段的其它皮帶機和設(shè)備。 （ 2）停止。 （ 3）緊急停止。 手動控制過程跟自動控 制過程的順序是一樣的，只是每個步驟都是手動操作的，而不是通過 PLC 來自動控制的。開始執(zhí)行自動程序時，要求系統(tǒng)處于與自動的順序功能圖中初始步對應(yīng)的初始狀態(tài)。 X2 和 X3 是控制卸煤的停止和緊急停止。 故障停止：系統(tǒng)的工作運行中，難免有皮帶機或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。 在控制每個皮帶機的繼電器線圈的常閉觸點、停止和緊急停止控制的輔助繼電器 M1 的常閉觸點控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時，常閉觸點斷開，不會故障報警而停止，如果輸出繼電器控制的電機出現(xiàn)故障，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，系統(tǒng)報警，同時該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止， M1 的常閉觸點串聯(lián)在個繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時不出 錯而報警停止， M1 的常閉觸點還通過串聯(lián)來控制 T1~T3 定時器，系統(tǒng)停止后，定時器被復(fù)位。分別啟動控制料斗、 1~3皮帶傳動電機的手動控制控制開關(guān)，就能啟動各設(shè)備，同時 X X3 的常閉觸點串聯(lián)控制 Y4~Y7，以達到停止的目的。 停止：按停止按鈕 SB4， X12 接通，先停止犁煤機，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作： ①如果系統(tǒng)是 AD 運行方式，首先 Y10 復(fù)位，犁煤機（ AD）停止工作。 緊急停止：按緊急停止按鈕 SB5，如果系統(tǒng)是 AD 運行方式，則 M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點串聯(lián)控制定時器 T18~T22 復(fù)位；如果系統(tǒng)是 BD 運行方式，則 M8034 線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點串聯(lián)控制定時器 T23~T27 復(fù)位。分別啟動控制犁煤機、 4~7和 0皮帶傳動電機的手動控制控制開關(guān)，就能啟動各設(shè)備，同時 X1 X13 的常閉觸點串聯(lián)控制 Y12~Y22，以達到停止的目的。 每個皮帶機的繼電器線圈的常閉觸點、停止和緊急停止控制的輔助繼電器 M4 的常閉觸點控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時，常閉觸點斷開，不會故障報警而停止，如果輸出繼電器控制的電機出現(xiàn)故障，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，系統(tǒng)報警，同時該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止， M4 的常閉觸點串聯(lián)在個繼電器線圈的線路上，可以使系 統(tǒng)在停止時不出錯而報警停止， M4 的常閉觸點還通過串聯(lián)來控制 T8~T17 定時器，系 上煤公共部分梯形圖： 統(tǒng)停止后，定時器被復(fù)位。 ②如果系統(tǒng)是 BD 運行方式，首先 Y11 復(fù)位，犁煤機（ BD）停止工作。 X12 和 X13 是控制卸煤的停止和緊急 停止。其梯形圖如圖所示。其當(dāng)某臺皮帶機或設(shè)備發(fā)生故障時，該皮帶機或設(shè)備及其前面的皮帶機或設(shè)備立即停止，而該皮帶機或設(shè)備以后的皮帶機待煤料運完后才停止。 停止：按停止按鈕 SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止， M1 和 S24 被置位，各定時器復(fù)位，同時 S24 被置位， Y4 復(fù)位，料斗停止運行， T4 定時 30S 后， S25被置位， Y5 復(fù)位， 1皮帶機停止運行，接著 3皮帶機同樣延時 30S 停止運行。其系統(tǒng)程序的自動 /手動切換示意如圖 所示。此輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機和聯(lián)機控制、手動和自動控制的方式供選擇。 （ 4）故障停止。 卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過 30S 延時后， 1皮帶機停止，經(jīng) 30S延時后， 2皮帶機停止，再經(jīng) 30S 延時， 3皮帶機停止，完成卸煤部分的停止過程。 卸煤部分：先起動 3皮帶機，經(jīng) 5S 延時，起動 2皮帶機，經(jīng)過 5S延時，起動 1皮帶機，再經(jīng)過 5S 延時，起動料斗，完成卸煤部分的起動過程。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動、手動控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動、停止、緊急停止和故障停止四個部分。 表 電機型號參數(shù)表 電 機 型 號 額定功 率（ KW） 額定電 流（ A） 同步轉(zhuǎn)速 （ r/min） 效率 （ %） 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn) 電流 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 電機 臺數(shù) Y132S12 2900 2 Y132S22 15 2900 1 Y160M12 11 2930 2 Y160M22 15 2930 2 Y200L12 30 2950 2 Y200L22 37 2950 2 Y225M2 45 84 2970 2 選用原件如下表 所示 表 元件列表 序號 元件名稱 元件代號 型號 數(shù)量 1 刀開 關(guān) QS HR160 13 2 按鈕開關(guān) SB LA1911B/D 6 3 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA SZLW516 3 4 拉繩開關(guān) SL RN5Ⅱ 14 5 熱繼電器 FR JR1620 12 6 熔斷器 FU NGT00 36 電機主電路圖的設(shè)計 由于所有的皮帶電機和給煤機的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以衙門的主電路的接線方式是類似的，其主電路的接線圖如圖 所示。 綜上所述，共需要 24 個輸入點， 19 個輸出點，并考慮一定的裕量，我選擇的 PLC 型號為 FX2N64MR 的 PLC。如果遇其設(shè)備故障， 該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機，而該輸送帶以后的皮帶待料運完后停