【正文】 Y17 亮；如果又一個或幾個燈不亮，那么系統(tǒng)故障指示燈就會亮。 參考文獻 [1] 小型可編程控制器實用技術(shù) 王兆義 機械工業(yè)出版社 [2] 可編程控制器教程 王兆義 機械工業(yè)出版社 [3] 機械電氣設計簡明手冊 韓教禮 機械工業(yè)出版社 [4] 可編程控制器的系統(tǒng)設計與實用實例 成壯行 機械工業(yè)出版社 [5] 可編程控制器基礎及編程技巧 陳 宇 華南理工大學出版社 [6] 可編程控制器原理 應用 實驗 常斗南 機械工業(yè)出版社 [7].FX2 系列 小型可編程序控制器編程手冊 [8] 可編程序控制器（ PC）例題習題及實驗指導 楊長能 重慶大學出版社 21 鍋爐車間輸煤機組控制 輸煤機組控制系統(tǒng)示意圖如圖 1110 所示，輸煤機組控制信號說明見表 116。時，接點 SA12 接通，輸煤機組自動運行。如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運行，則視為故障，系統(tǒng)故 障指示燈 HL10 點亮，輸煤機組停車。在特殊情況下可 開啟另一套備用設備， 由兩條輸煤線的有關(guān)設備組成交叉供煤方式； （ 5） 可顯示各機電設備運行狀況， 在集中控制室即可控制系統(tǒng)設備啟停 。 27 圖 24 3) PLC輸入回路中，信號電源由 PLC 本身的 24V直流電源提供，所有輸入 COM端短接后接入 PLC 電源 DC24V的（＋）端。 首先 首先我們進行手動部分的調(diào)試，按下 X1，下面就可以進行手動控制了。 接著我們將手動和自動部分聯(lián)合起來調(diào)試，因為電動機的運動時相似的，所 34 以我們選擇 6 臺電動機。當燈全部亮時，正常運行指示燈 Y17 亮；如果又一個或幾個燈不亮，那么系統(tǒng)故障指示燈就會亮。 由于實驗室的 PLC輸出端口過少，不能完全滿足我們的要求，所有我們將程序分開調(diào)試。 表 21和表 22分別為輸煤機組控制系統(tǒng) PLC輸入和輸出接口功能表。 啟動 延時 是為保證無煤堆積以發(fā)生故障；停車 延時 是為 保證停車時破碎機 等 為空載狀態(tài)； （ 3） 運行過程中，某一臺設備發(fā)生故障時，應立即發(fā)出報警并自動停車，其 整個輸煤 設備也立即停車。緊急停車與正常停車不同，當按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕 SB3 時，輸煤機組立即全線停車， HA 警報聲持續(xù)10s 停止，緊急停車指示燈 HL8 連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復正常生產(chǎn)。時，接點 SA11 接通，通過SB4～ SB9 控制按鈕，對輸煤機組單臺設備獨立調(diào)試與維護使用，任何一臺單機開車 /停車時都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時人身和設備安全。能把握重點設計的核心，并提高查閱資料的能力，培養(yǎng)了團隊合作精神和人際交往能力，認識到人際交往 在工作學習中的重要性 通過本次課程設計的鍛煉，使我更加自信，更加智慧，這會對我更快的融入到將來的社會，出色地完成工作任務有不可估量的積極作用。 下一步我們進行了自動部分的調(diào)試。在明確 PLC寄存器空間分配，確定專用寄存器的基礎上，進行控制系統(tǒng)的程序設計，包括主程序編制、各功能子程序編制、其他輔助程序的編制等。 11 PLC硬件控制電路設計 1) 硬件結(jié)構(gòu)設計。 鍋爐車間輸煤機組控制系統(tǒng) 總體方案設計 為了保證輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運行，該系統(tǒng)應滿足以下要求： （ 1） 供煤時，各設備的啟動、停止必須遵循特定的順序，即對各設備進行聯(lián)鎖控制； （ 2） 各設備啟動和停止過程中，要合理設置時間間隔（延時）。系統(tǒng)故障指示燈 HL10 點亮， HA 電鈴斷續(xù)報警 20s， HL10 一直點亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復生產(chǎn)。 HL1～ HL6 為 Ml～ M6 電動機運行指示， HL7 8 為手動運行指示， HL8 為緊急停車指示， HL9 為系統(tǒng)運行正常指示， HL10 為系統(tǒng)故障指示。如果用戶要求將 PLC納入工廠自動化控制網(wǎng)絡，就應選用帶有通訊接口的 PLC。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端所允許通過的電流值。一般 1 24V屬低電平， 6 傳輸距離不宜太遠，例如 5V的輸入模塊最遠不能超過 10m，也就是說，距離較遠的設備選用較高電壓的模塊比較可靠。 綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗計算公式： 總存儲器字數(shù)＝（開關(guān)量輸人點數(shù) +開關(guān)量輸出點數(shù)） *l0+模擬量點數(shù) *150。 這方面的經(jīng)驗公式是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點數(shù)給出的。如果是為了單機自動化或機電一體化產(chǎn)品，可選用小型機，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點數(shù)較多，被控制設備分散，就可選用大、中型可編程控制器。上百種型號。例如：應該保證 PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。 PLC 具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。國際電工委員會（ IEC）對 PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。因此，在設計 PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則： 1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。一般來說，各個廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的，機型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要，而不浪費機器容量。高的利用率給用戶帶來好處。在模擬量輸入輸出同時存在的情況下，就要進行較復雜的運算，一般是閉環(huán)控制，內(nèi)存要比只有模擬量輸入的情況需要量大。可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門檻（接通電平與關(guān)斷電平之差）電平的大小。整體式結(jié)構(gòu)把 PLC的 I/O和 CPU放在一塊大印刷電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊 湊，體積小，每一 I/O點的平均價格也比模塊式的便宜，所以小型 PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)。 以上簡要地介紹了 PLC選型的依據(jù)和應考慮的幾個問題，用戶應根據(jù)生產(chǎn)實際的需要，綜合考慮各種因素，選擇性能價格比合適的產(chǎn)品，使被控對象的控制要求得到完全滿足，也使 PLC的功能得到充分發(fā)揮。 (2) 自動開車 /停車功能 SA1 手柄指向右 45186。 5) 系統(tǒng)正常運行指示 輸煤機組中，拖動電動機 M1～ M6 和磁選料器 YA 按照程序全部正常起動運行后， HL9 指示燈點亮。 此外在現(xiàn)場也有控制系統(tǒng)裝置運行的按鈕； （ 4） 可在線選擇啟動備用設備。 3) PLC 輸入回路中，信號電源由 PLC 本身的 24V 直流電源提供，所有輸入 COM 端短接后接入 PLC電源 DC24V的（＋）端。 調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng) PLC接線圖完成硬件接線，并仔細檢查