【文章內(nèi)容簡介】 檢查閘皮磨損情況、制動(dòng)輪和各軸銷及轉(zhuǎn)動(dòng)部分回轉(zhuǎn)是否自如，以確保起重機(jī)運(yùn)行可靠安全。 起重機(jī)制動(dòng)器的安全要求 (1)各類驅(qū)動(dòng)裝置均應(yīng)達(dá)到原設(shè)計(jì)的功能，通往制動(dòng)器杠桿系統(tǒng)的“空行程”不應(yīng)超過電磁鐵額定行程的 10%。 (2)制動(dòng)器松開時(shí)，制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪各處間隙應(yīng)基本相等，制動(dòng)帶最大開度 (單側(cè) )應(yīng)≤lmm。 (3)制動(dòng)帶磨擦墊片 (閘皮 )與制動(dòng)輪的實(shí)際接觸面積，應(yīng)大于理論接觸面積的 70%。 (4)制動(dòng)器各活動(dòng)銷軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無退位、卡位、銹死等現(xiàn)象，開口銷齊全。 (5)制動(dòng)器小軸或心軸表面應(yīng)淬火，不許用普通螺栓代替 。制動(dòng)瓦磨擦墊片和制動(dòng)輪表面均不許有油污或其他缺陷。 (6)制動(dòng)器有下列情況之一時(shí)，該零件應(yīng)報(bào)廢： 23 、拉桿、制動(dòng)臂或套板有裂紋。 。 50%，鉚釘頭埋頭深度 摩擦片厚度的 50%。 5%。 (7)制動(dòng)輪有下列情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢或處理： 。 ≥ ，應(yīng)重新車光 。當(dāng)起升、變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)輪輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的40%，其他機(jī)構(gòu)制動(dòng)輪輪緣磨損達(dá)原厚 度的 50%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢制動(dòng)輪。 (8)凡吊運(yùn)熾熱金屬、易燃易爆危險(xiǎn)品或發(fā)生溜鉤現(xiàn)象可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)裝設(shè)兩套制動(dòng)器。 (9)單或雙制動(dòng)器的起升機(jī)構(gòu)，每套制動(dòng)器必須可靠制動(dòng)住 。 (10)應(yīng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩以獲得適宜的制動(dòng)距離： S=[1/80(重級(jí) )、 1/100(中級(jí) )、 1/120(輕級(jí) )] V 升 。V 升是起升速度。 V/， V 指運(yùn)行機(jī)構(gòu)的額定速度。大車制動(dòng)距離雙梁起重機(jī)為 6～ 1lm、單梁起重機(jī)為 2～ 6m較 適合。 V/20m/min，小車制動(dòng)距離為 ～ 5m較適合。 復(fù)習(xí)題： 起重機(jī)制動(dòng)器的安全要求？ 第 四 章、橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置 一 、 起重量限制器 起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)起重量限制器。并要求當(dāng)實(shí)際起重量超過 95%額定起重量時(shí)，起重量限制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，在 100%~110%的額定起重量之間時(shí)，起重量限制器起作用，此時(shí)應(yīng)自動(dòng)切斷起升動(dòng)力源，但允許物品作下降運(yùn)動(dòng)。 二 、 起升高度限位器 24 起升 機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置起升高度限位器。當(dāng)取物裝置上升到設(shè)計(jì)規(guī)定的起升高度時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切斷起升的動(dòng)力源。需要時(shí)，還應(yīng)設(shè)下降深度限位器當(dāng)取物裝置下降到設(shè)計(jì)規(guī)定的下極限位置時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切斷下降的動(dòng)力源。 起升高度限位器 三 、 運(yùn)行行程限位器 起重機(jī)大車和小車都應(yīng)在每個(gè)運(yùn)行方向裝設(shè)運(yùn)行行程限位器，在達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的極限位置時(shí)自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源。 四 、 軌道清掃裝置 當(dāng)物料有可能積存在軌道上成為運(yùn)行的障礙時(shí)，在軌道上行駛的起重機(jī)和起重小車，在其臺(tái)車架（或端梁）下面和小車架下面應(yīng)裝設(shè)軌道清掃裝置，其掃軌板底面與軌道頂面的間隙一般為 5mm~10mm。 五 、 緩沖器及端部止擋 在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)均應(yīng)裝設(shè)緩沖器或緩沖裝置。緩沖器或緩沖裝置可以安裝在起重機(jī)上或軌道端部止擋裝置上。軌道端部止擋裝置應(yīng)牢固可靠，防止起重機(jī)脫軌。 六 、 防護(hù)罩 起重機(jī)上外露的、有可能傷人的運(yùn)動(dòng)零部件，如開式齒輪、傳動(dòng)輪、鏈條、 皮帶輪等均應(yīng)裝設(shè)防護(hù)罩 /欄。 七 、 聯(lián)鎖保護(hù) 夾軌器和錨定裝置應(yīng)能和運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。要求夾軌器夾住或錨定裝置錨固時(shí)起重 25 機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)自動(dòng)斷電，打開時(shí)才能接通。 滄口門、端梁門及司機(jī)室外走臺(tái)欄桿門應(yīng)設(shè)聯(lián)鎖保護(hù)裝置，門打開時(shí)運(yùn)行機(jī)構(gòu)不能開動(dòng)。 如有其它手動(dòng)鎖定的也應(yīng)與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)鎖。 八 、 抗風(fēng)防滑裝置 室外工作軌道式的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)可靠的抗風(fēng)防滑裝置，并應(yīng)滿足規(guī)定工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)抗風(fēng)防滑要求。這些裝置有采用夾軌器、頂軌器、輪邊制動(dòng)器、錨定裝置等。 防風(fēng)防爬裝置 起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。 （ 1）錨定裝置 1）用途 防風(fēng)錨定裝置主要有鏈條式和插銷（板）式兩種。 2）檢驗(yàn) 1．錨鏈 2．連接板 3．張緊裝置 4．錨固螺栓 5．插銷（板） 26 （ 2）防風(fēng)鐵鞋 1）用途及型式 按控制方式，鐵鞋可分為手動(dòng)控制和電動(dòng)控制兩種。 2）檢驗(yàn) 1．鐵鞋 當(dāng)鐵鞋落下時(shí)，鐵鞋舌尖與車輪踏面和軌面都應(yīng)接觸。 2．電器聯(lián)鎖裝置 3．鐵鞋位置 4．鉸點(diǎn)和機(jī)構(gòu) （ 3）夾軌器 1）用途 它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機(jī)不能滑移，從而達(dá)到防風(fēng)目的。要想使夾軌器的防風(fēng)作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。 按控制方式分類，夾軌器可分為手動(dòng)夾軌器、電動(dòng)夾軌器和手電兩用夾軌器。 2） 夾軌器的結(jié)構(gòu)及工作原理 1．手動(dòng)夾軌器 2．手電兩用夾軌器 3．電動(dòng)夾軌器 4．液壓夾軌器 5．自鎖式夾軌器 6．卡軌器機(jī)構(gòu)簡單，使用方便、可靠，成本低，是目前使用較廣的一種防風(fēng)裝置。 九 、 風(fēng)速儀及風(fēng)速報(bào)警裝置 27 對(duì)于高大的起重機(jī)應(yīng)安裝風(fēng)速儀 及風(fēng)速報(bào)警裝置，風(fēng)速儀應(yīng)安裝在起重機(jī)上部迎風(fēng)處，當(dāng)風(fēng)力大于工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)速設(shè)定值時(shí)應(yīng)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 十 、 特殊要求時(shí)安全保護(hù)裝置 在一些有起重機(jī)要求的起重機(jī)，還應(yīng)裝設(shè)與其要求相對(duì)應(yīng)的安全保護(hù)裝置，如對(duì)于大跨度的起重機(jī)還要安裝防偏斜裝置和偏斜指示裝置；如果有兩臺(tái)起重機(jī)在同一軌道上工作時(shí)還應(yīng)安裝防碰撞裝置，等等。 復(fù)習(xí)題：橋式和門式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置有哪些？ 第 五 章橋式和門式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu) 橋式和門式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)有：起升機(jī)構(gòu)、小車行走（牽引） 機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 第一節(jié)起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)一般由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒裝置組成。有很多橋式和門式起重機(jī)有兩套起升機(jī)構(gòu)，稱為主起升和副起升機(jī)構(gòu)。主起升機(jī)構(gòu)一般起重量比副起升機(jī)構(gòu)要大，工作時(shí)以主起升機(jī)構(gòu)為主，副起升機(jī)構(gòu)雖然起重量小但一般其速度快，對(duì)于起吊起重量小的物件可提高工作效率。 起升機(jī)構(gòu)示意圖 1電動(dòng)機(jī) 2齒輪聯(lián)袖器 3傳動(dòng)軸 4制動(dòng)輪聯(lián)軸器 5減 速器 6齒盤接手 7卷筒組 8定滑輪組 9鋼絲繩 10吊鉤組 11制動(dòng)器 起升機(jī)構(gòu)的工作原理 28 電動(dòng)機(jī) l 通電后（制動(dòng)器 11 打開）產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過齒輪聯(lián)軸器 2，傳動(dòng)軸 3將轉(zhuǎn)矩傳遞至減速器 5 的高速軸，經(jīng)過齒輪傳動(dòng)減速后，由減速器將轉(zhuǎn)矩輸出，并經(jīng)齒盤接手6，帶動(dòng)卷筒組 7 作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在其上的鋼絲繩 9 作繞入或繞出運(yùn)動(dòng)，并將與鋼絲繩所系吊的吊鉤組（取物裝置）作相應(yīng)的上升或下降運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)吊物的上升或下降運(yùn)動(dòng)。為使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不墜落，在起升機(jī)構(gòu)減速器高速軸端安裝制動(dòng)輪及相應(yīng)的制動(dòng)器 11，以便在斷電時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 起升機(jī)構(gòu)的技術(shù)安全要求 1）起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)安全。起升機(jī)構(gòu)必須采用常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)安全系數(shù)必須符合規(guī)定。對(duì)于吊運(yùn)熾熱金屬、易燃易爆物或有毒物品的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)必須安裝兩套制動(dòng)器，每套制動(dòng)器的制動(dòng)安全系數(shù)不小于 。 2）上升、下降雙向限位器： （ 1）起升機(jī)構(gòu)必要安裝上升限位器，且應(yīng)能保證當(dāng)取物裝置最高點(diǎn)處斷電停機(jī)。 （ 2）根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求如設(shè)置了下降限位器，應(yīng)能保證取物裝置下降到最低位置斷電停機(jī)，且此時(shí)在卷筒上每端所余鋼絲繩圈數(shù)不小于 2圈（不包括 壓繩板處的圈數(shù)）。 （ 3）應(yīng)經(jīng)常檢查限位器工作的可靠性，動(dòng)作是否靈敏。失效時(shí)，應(yīng)停機(jī)檢修，不得帶病工作。 （ 4） 吊鉤必須安裝防繩扣脫鉤的閉鎖裝置。 （ 5） 橋門式起重機(jī)均應(yīng)安裝超載限制器 起升機(jī)構(gòu)圖 29 第二節(jié)小車行走（牽引）機(jī)構(gòu) 一、 小車行走（牽引）機(jī)構(gòu)分自行式和牽引式。橋式起重機(jī)的小車多為自行式，門式起重機(jī)的小車多為牽引式。自行式又有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。集中驅(qū)動(dòng)以臥式電動(dòng)機(jī)、減速器來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪行 走。分別驅(qū)動(dòng)一般是采用立式減速器直接帶動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)行走。牽引式多在門式起重機(jī)的小車驅(qū)動(dòng)中，牽引絞車帶動(dòng)鋼絲繩通過滑輪組牽引起升小車在軌道上實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。 30 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)示意圖 1制動(dòng)器 2電動(dòng)機(jī) 3聯(lián)軸器 4立式減速器 5聯(lián)軸器 6傳動(dòng)軸 7車輪組。 二、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求 ，以使斷電后在允許制動(dòng)行程范圍內(nèi)安全停車。 2～ 3天檢查調(diào)整一次。 ，相應(yīng)在小車架梁端裝有限位安全尺，以確保在小車行至終端時(shí)碰撞限位 器轉(zhuǎn)臂而打開觸點(diǎn)斷電停車。 ，并在主梁兩端腹板相應(yīng)部位焊有擋板，使之與緩沖器的碰頭對(duì)中相碰撞，以阻擋車體繼續(xù)運(yùn)行并起緩沖作用。 ，以確保小車不脫軌掉道。 ，主動(dòng)車輪踏面與軌頂面間隙不大于 ；從動(dòng)車輪踏面與軌道頂間隙不大于 ，小車出現(xiàn)“三條腿”現(xiàn)象時(shí)，必須予以修理，不可帶病工作。 ，輪緣應(yīng)靠近軌道外側(cè)方向安裝，不得裝反。 ，小車輪前方應(yīng)安裝擋軌板，擋軌板底 邊緣與輪頂間隙為 10mm 31 第三節(jié)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是整臺(tái)起重機(jī)的移運(yùn)機(jī)構(gòu)，它包括電動(dòng)機(jī)、控制器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、減速器、角形軸承箱及大車車輪等。 一、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。 集中驅(qū)動(dòng) 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩邊的車輪稱為集中驅(qū)動(dòng)。集中驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸一般采用浮動(dòng)軸。這是因?yàn)楦?dòng)軸能在一定程度上補(bǔ)償制造和安裝的誤差，保證良好的傳動(dòng)性能。 集中驅(qū)動(dòng)分為低速軸驅(qū)動(dòng)（如圖 517（ a）所示），高速軸驅(qū)動(dòng)（如圖 517（ b）所示）和中速軸驅(qū)動(dòng)（如圖 517（ c）所示）三種形式。 低速軸驅(qū)動(dòng)的齒輪均安裝在齒輪箱內(nèi)，工作條件良好。但因低速軸長大，且要傳遞較大的扭矩，因而軸、軸承、聯(lián)軸器的尺寸要求放大，使結(jié)構(gòu)笨重，故只適用于起重量、跨度較小的起重機(jī)。 高速軸驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是兩減速器靠近端梁，傳動(dòng)軸在中部，結(jié)構(gòu)較輕。缺點(diǎn)是傳動(dòng)系統(tǒng)需要較高的加工和安裝精度，為了安全必須裝置防護(hù)罩。 中速軸驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是有開式齒輪傳動(dòng)，工作條件不好，維護(hù)困難，故很少使用。 32 圖 517集中驅(qū)動(dòng)示意圖 分別驅(qū)動(dòng) 由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)（其規(guī)格相同），分別通過聯(lián)軸器、減速器驅(qū)動(dòng)大車車輪的方式叫分別驅(qū)動(dòng)。分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)于集中驅(qū)動(dòng)，具有分組性好、安裝和檢修方便、載荷在兩組傳動(dòng)裝置中分配均勻、電動(dòng)機(jī)所需總功率小等優(yōu)點(diǎn)，故目前廣泛采用分別驅(qū)動(dòng)方式。但在使用中，機(jī)械和電氣裝置一旦有問題，而又未及時(shí)檢修時(shí)，容易產(chǎn)生兩端運(yùn)行不同步，這是分別驅(qū)動(dòng)方式所存在的間題。分別驅(qū)動(dòng)也有三種形式，如圖 518 示。 圖 518(a）所示，電動(dòng)機(jī)與減速器之間有高速浮動(dòng)軸，減速軸與車輪通過聯(lián)軸器連接，減速 器距端梁較近，整體尺寸較小，主梁受扭力小，是目前采用最廣泛的一種驅(qū)動(dòng)形式。 圖 518(b）所示驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)與減速器與車輪之間直接用聯(lián)軸器連接，這樣，結(jié)構(gòu)較緊湊。但由于沒有浮動(dòng)軸，對(duì)零件制造和安裝精度要求較高。 圖 518 分別驅(qū)動(dòng)方式示意圖（一端） l 電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3傳動(dòng)軸 4聯(lián)軸器 5減速器 6大車車輪 圖 518（ c）所示驅(qū)動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)與減速器、減速器與車輪之間均有浮動(dòng)軸，即雙 33 浮動(dòng)軸分別驅(qū)動(dòng)。 它有較好的傳動(dòng)效果，對(duì)制造和安裝精度要求較低，但增大了結(jié)構(gòu)尺寸。 近年來，在橋式起重機(jī)上采用了同軸線分別驅(qū)動(dòng)方式，即電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器，減速器與車輪布置在同一軸線上，如圖 519所示。 圖 519 同軸線分別驅(qū)動(dòng)方式示意圖（一端） 1電動(dòng)機(jī) 2減速器 3角形軸承箱 4大車車輪 同軸線分別驅(qū)動(dòng)裝置采用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的出軸用花鍵與減速器連接，車輪軸與減速器的出軸也用花鍵套裝，省去了聯(lián)軸器。這種裝置體積小，重量輕，走臺(tái)寬度小 ，而且它與角形軸承箱直接連接，與走臺(tái)脫離了聯(lián)系，橋架不受大車傳動(dòng)的扭力載荷，所以，同軸線分別驅(qū)動(dòng)方式得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。 同軸線分別驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中的減速器可采用二級(jí)返回式齒輪、擺線針輪和少齒差行星輪三種形式。 二、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求 ，以便使大車斷電后在允許制動(dòng)的行程范圍內(nèi)安全停車。當(dāng)大車正常運(yùn)行斷電后的