2000-20xx年北京科技大學(xué)802控制工程基礎(chǔ)考研試題(編輯修改稿)
2024-11-17 23:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 如圖所示 ，其中斜率的單位為 dB/dec。解答下列問題： （ 1）寫出該最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) )(sG ，并計(jì)算其相位裕量 ? 。 （ 2）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù) )(sGC 。 （ 3）在答題紙上畫出串聯(lián)校正后的系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線 )(?GCL 。 七 、（ 25 分）已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示， 其中 01?K ， 02?K ， 0?? 。試分析： （ 1）當(dāng) ? 值增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性如何變化？ （ 2）當(dāng) ? 值增大時(shí)，系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間如何變化？ （ 3）如果輸入信號(hào)為 tatr ?)( ，當(dāng) ? 值增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何變化？ 八 、（ 25 分） 復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中 1K ， 2K ， 1T ， 2T 均為大于零的常數(shù)。 解答下列問題： （ 1）當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，確定參數(shù) 1K ， 2K ， 1T ， 2T 應(yīng)滿足的條件。 （ 2）當(dāng)輸入為 attr ?)( 時(shí)（其中 a 為常數(shù)），選擇最簡(jiǎn)單的校正裝置 )(sGC ，使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。 16 17 18 19 20 21 22 23
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