2000-20xx年北京科技大學(xué)802控制工程基礎(chǔ)考研試題-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 0 1 2 . 5 s i n (1 . 6 5 3 . 1 )th t e t?? ? ? 試求系統(tǒng)的超調(diào)量、峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間（ 2%誤差帶）。（ 15 分） 圖 3 已知某系統(tǒng)各變量之間的關(guān)系滿足如下方程組： C( s)R(s)(s)1X ?? ( s )4( s ) X1H( s )1X( s )2X ?? ( s ) C ( s )2H( s )2( s ) X1G( s )3X ?? (s)3(s)X2G(s)4X ? (s)4(s)X3GC (s) ? 其中 R(s)為系統(tǒng)輸入， C(s)為系統(tǒng)輸出， Xi(s)（ i =1, 2, 3, 4）為 中間變量，試畫 29 出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 （ 2）當(dāng)輸入為 attr ?)( 時(shí)（其中 a 為常數(shù)），選擇最簡(jiǎn)單的校正裝置 )(sGC ，使得系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。 （ 3）如果將 開環(huán) 對(duì)數(shù)幅頻特性向左平移十倍頻程，試討論閉環(huán) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的 變化。 （ A） 51 te?? （ B） 533 te?? （ C） 555 te?? （ D） 53 te?? （ 5）下面 分別 給出了四個(gè)系統(tǒng)的 開環(huán)極坐標(biāo)圖，并且這 四個(gè)系統(tǒng)的 開環(huán)傳遞函數(shù)都沒有右極點(diǎn)。（ ） （ 4）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于∞，說明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 ============================================================================================================= 一、（每小題 2 分，合計(jì) 10 分）判斷題。選擇正確答案的序號(hào)。 四、（ 20 分）已知圖（ a）所示系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖（ b）所示。 （ 2）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù) )(sGC 。若使電路的功率因數(shù)提高到 ，求在負(fù)載兩端并聯(lián)電容的最小值。（ 15 分） 某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 210 50() ( 1)sGs s s s?? ??
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