2000-20xx年北京科技大學(xué)802控制工程基礎(chǔ)考研試題(更新版)
【正文】 6 （ 1）試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡；（ 2）確定系統(tǒng)振蕩穩(wěn)定、無振蕩穩(wěn)定和不穩(wěn)定時 gk的取值范圍；（ 3）應(yīng)用主導(dǎo)極點分析系統(tǒng)時，試求使系統(tǒng)阻尼比為 的 gk 值 。（ 15 分） 對稱三相電路如圖 2 所示，已知電源線電壓為 380V，兩組負(fù)載并聯(lián)，負(fù)載阻抗分別為 Z1=(30+)Ω， Z2=(+)Ω，求線電流 IA。試分析： （ 1）當(dāng) ? 值增大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性如何變化？ （ 2）當(dāng) ? 值增大時，系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時間如何變化？ （ 3）如果輸入信號為 tatr ?)( ，當(dāng) ? 值增大時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何變化？ 八 、（ 25 分） 復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中 1K ， 2K ， 1T ， 2T 均為大于零的常數(shù)。解答下列問題： （ 1）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 （ A）最大超調(diào)量 （ B）峰值時間 （ C）上升時間 （ D）調(diào)整時間 （ 3）已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 151?s ，當(dāng)系統(tǒng)的輸入 信號 為 ? ? ttr ?sin2? 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 信號 為（ ）。（ ） （ 2）采用負(fù)反饋形式連接后，一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除。 （ 1）如果二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點是一對共軛復(fù)極點，則系統(tǒng)的超調(diào)量一定大于零。 （ A）開環(huán)傳遞函數(shù) （ B）閉環(huán)傳遞函數(shù) （ C）前向通道 （ D）反饋通道 （ 2）在二階欠阻尼系統(tǒng)時域性能指標(biāo)中，與無阻尼振蕩角頻率無關(guān)的是（ ）。 五 、（ 20 分）已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如 圖 所示，其中斜率的單位為 dB/dec。 七 、（ 25 分）已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示， 其中 01?K ， 02?K ， 0?? 。（ 15 分） 電路諧振的定義是什么？試舉例說明諧振理論在日常生活中是如何得到應(yīng)用的。（ 15 分） R(s) C(s) )5)(1( ?? sss K g
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