2000-20xx年北京科技大學(xué)802控制工程基礎(chǔ)考研試題-文庫吧資料
2024-10-20 23:31本頁面
【正文】 ttr ?)( 時（其中 a 為常數(shù)），選擇最簡單的校正裝置 )(sGC ，使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。試分析： （ 1）當 ? 值增大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性如何變化？ （ 2）當 ? 值增大時，系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時間如何變化？ （ 3）如果輸入信號為 tatr ?)( ，當 ? 值增大時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何變化？ 八 、（ 25 分） 復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中 1K ， 2K ， 1T ， 2T 均為大于零的常數(shù)。 （ 3）在答題紙上畫出串聯(lián)校正后的系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線 )(?GCL 。解答下列問題： （ 1）寫出該最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) )(sG ，并計算其相位裕量 ? 。 （ 3）如果將 開環(huán) 對數(shù)幅頻特性向左平移十倍頻程，試討論閉環(huán) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的 變化。解答下列問題： （ 1）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。試確定系統(tǒng)參數(shù) 1K ， 2K 和 a 的值。 （ A） 0 ImRe 1 ?????0??0P? （ B） 0 ImRe 1 ?? ???0??0P? （ C） 0 ImRe 1 ?????0??? 0P? （ D） ImRe 1 ?? ???0??? 0P? 三、（ 20 分）計算下圖所示系統(tǒng)的等效傳遞函數(shù))()(sRsC。 （ A） 51 te?? （ B） 533 te?? （ C） 555 te?? （ D） 53 te?? （ 5）下面 分別 給出了四個系統(tǒng)的 開環(huán)極坐標圖，并且這 四個系統(tǒng)的 開環(huán)傳遞函數(shù)都沒有右極點。 （ A）最大超調(diào)量 （ B）峰值時間 （ C）上升時間 （ D）調(diào)整時間 （ 3）已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 151?s ，當系統(tǒng)的輸入 信號 為 ? ? ttr ?sin2? 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 信號 為（ ）。 （ 1）在通常的閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)的控制器和被控對象共同構(gòu)成了（ ）。（ ） 二、（每小題 2 分，合計
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1