2000-20xx年北京科技大學(xué)802控制工程基礎(chǔ)考研試題(完整版)
【正文】 (1)試在圖 5 中繪制該系統(tǒng)的 Bode 圖； (2)估算剪切頻率 c? 和相角裕量 ? ； (3)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ 15 分） 28 ?___+++NABC?AI?BI?CIUU?CU?Z1Z1Z1ZZZAB222N ’ 圖 2 圖 3 所示電路中電源角頻率為 ? ，試結(jié)合電路的有向圖（右圖）列出左圖電路結(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式。 解答下列問題： （ 1）當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，確定參數(shù) 1K ， 2K ， 1T ， 2T 應(yīng)滿足的條件。 （ 2）根據(jù)相位裕量判斷 閉環(huán) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （ A） ? ? ? ??? 5s in2 a r c t gttc ?? （ B） ? ? ? ??? 5s in2 a r c t gttc ?? （ C） ? ? ? ???? 5s in125 2 2 a r c t gttc ??? （ D） ? ? ? ???? 5s in125 2 2 a r c t gttc ??? （ 4）已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 153?s ，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（ ）。（ ） （ 3）閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開環(huán)系統(tǒng)好。判斷下列敘述是否正 確。 （ 1）在通常的閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)的控制器和被控對象共同構(gòu)成了（ ）。試確定系統(tǒng)參數(shù) 1K ， 2K 和 a 的值。 （ 3）在答題紙上畫出串聯(lián)校正后的系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線 )(?GCL 。 (15 分） 圖 1 將兩個線圈串聯(lián)接到工頻 220V 的正弦電源上，順向串聯(lián)時電流為 ，功率為 ；反向串聯(lián)時電流為 7A，求互感 M。（ 15 分） R(s) C(s) 310102 13 23 ??? ? sss s 30 圖 5 系統(tǒng)如圖 6 所示： 圖
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