【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)。全球定位系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)等在途車輛檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物流配送中心以及配送中心到配送節(jié)點(diǎn)過(guò)程中貨物的信息采集、配送車輛和人員的調(diào)度控制等。 9 / 20 傳輸層 ：傳輸層主要由常用的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò) (CDMA、 GPRS、 3G／ 4G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等 )、互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星通信等網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的傳遞。 應(yīng)用層：物流配送系統(tǒng)的應(yīng)用層主要包括各個(gè)應(yīng)用子系統(tǒng)： 倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)：主要實(shí)現(xiàn)物流配送中心內(nèi)部各種作業(yè)的智能化、機(jī)械化和自動(dòng)化。 運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)：主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)車輛定位、運(yùn)輸物品監(jiān)控、在線調(diào)度與配送 的 可視化管理。 要保證物流配送系統(tǒng)的高效、安全、準(zhǔn)確需要獲取很多信息，包括貨物信息、倉(cāng)儲(chǔ)信息、車輛信息、線路信息等。具體需要的信息見(jiàn)表 二所示。 射頻識(shí)別 （ RFID）技術(shù) 即是通常所 講的電子標(biāo)簽（ Etag），一般由標(biāo)簽、讀寫器以及天線三部分組成，標(biāo)簽附著在物體上，目的就是為了標(biāo)示目標(biāo)對(duì)象的各項(xiàng)信息，當(dāng)然，不必?fù)?dān)心標(biāo)簽碰撞或者重疊，因?yàn)槊總€(gè)標(biāo)簽的電子編碼都是獨(dú)一無(wú)二； RFID 讀寫器用于接收并處理標(biāo)簽所傳遞出來(lái)的承載豐富物體信息的數(shù)據(jù)流。 目前， RFID 技術(shù)作為新興的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，在 我 國(guó)迅速被推廣開(kāi)來(lái)， 其 主要應(yīng)用于與大眾生活、教育息息相關(guān)的各行各業(yè)中，如公交系統(tǒng)、地鐵系統(tǒng)、校園一卡通、智能家居等方面。 智能家居系統(tǒng)較以往的家庭系統(tǒng)最大區(qū)別在于，賦予了家庭里所有物品以“智慧”，使它們能 夠“自發(fā)”、“主動(dòng)”地與家庭網(wǎng)關(guān)、與人溝通并實(shí)現(xiàn)信息的傳遞。因此，智能家居系統(tǒng)的首要重要技術(shù)便是感知，也就是 RFID 技術(shù)。 RFID 在智能家居系統(tǒng)中的重要作用體現(xiàn)在門禁控制、安防報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控、溫濕度智能控制、智能廚衛(wèi)、自動(dòng)抄表、智能購(gòu)物、物品收納管理等諸多領(lǐng)域。放眼未來(lái)，家庭中的物品將充滿智慧，能夠?qū)崿F(xiàn)與人類的“對(duì)話”和“溝通”。 Zigbee 技術(shù) 10 / 20 在執(zhí)行 標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的 Zigbee 技術(shù)，具有非常多的優(yōu)點(diǎn)，是一門新興的技術(shù)，是目前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的首選 技術(shù)之一。開(kāi)發(fā)這一技術(shù)是為了使無(wú)線通信在一定區(qū)域內(nèi)降低成本和功耗，在這一基礎(chǔ)上通過(guò)軟件協(xié)議棧開(kāi)發(fā)出容易布建的大容量、不依賴現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)有電力網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)。 Zigbee 自身具備的這些優(yōu)點(diǎn)，所以可以用在多種領(lǐng)域，例如自動(dòng)控制以及潛入設(shè)備中。 （ 1） Zigbee 設(shè)備類型及工作頻段 首先，依據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中充當(dāng)“角色”的不同將 Zigbee 設(shè)備劃分為協(xié)調(diào)器、路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器，起到創(chuàng)建 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)、處理 其它節(jié)點(diǎn)的入網(wǎng)申請(qǐng)、對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理和維護(hù)等功能；路由節(jié)點(diǎn)，用于擴(kuò)大 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍、轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)等；終端節(jié)點(diǎn)，是各種應(yīng)用對(duì)象的最終載體，可以是任何一種設(shè)備。在同一 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中必須有且只有一個(gè)協(xié)調(diào)器，但路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)則可以有 N 個(gè) (N≥ 0)。 （ 2） Zigbee 的技術(shù)參數(shù) Zigbee 協(xié)議共有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)物理層： GHz 和 868/915 MHz。這兩個(gè)物理層使用一模一樣的數(shù)據(jù)包格式，均是在擴(kuò)頻 DSSS 的基礎(chǔ)上的；主要的不同在于頻率不同，傳輸速率也不一樣。 Zigbee 無(wú) 線信道的組成如表 一 所示； Zigbee 的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 二 所示。 表 一 Zigbee 無(wú)線信道的組成 表 11 / 20 表二 Zigbee 的技術(shù)參數(shù)組成表 作為全球統(tǒng)一的無(wú)需申請(qǐng)的 ISM 頻段， GHz 波段的推廣更容易，而且降低成本的可操作性也更高。其物理層的特質(zhì)是，調(diào)制技術(shù)高階靈活，且有較高的傳輸速率，正因?yàn)榇?，才能在獲得較小的通信時(shí)延，使得工作周期更短，從而達(dá)到更加省電的目的。 （ 3） Zigbee 協(xié)議棧 Zigbee 協(xié)議由下至上分為物理層 PHY 層、 媒體接入控制層 MAC 層、網(wǎng)絡(luò)層 NWK 層和應(yīng)用層 APL 層，如下圖 1 所示。 12 / 20 圖 1 Zigbee 的 協(xié)議 棧結(jié)構(gòu) 其中， PHY 層和 MAC 層的標(biāo)準(zhǔn)由 IEEE 小組制定，而 NWK 層和 APL 層的標(biāo)準(zhǔn)由 Zigbee 聯(lián)盟來(lái)制定。相應(yīng)的 APL 包含 APS 層、 ZDO 層、 AF 層以及自定義應(yīng)用等。 PHY 層 Zigbee 協(xié)議的 PHY 層不但為物理信道和 MAC 子層間的接口做出了明確定義，而且還為數(shù)據(jù)的傳輸和管理提供了先行保障。數(shù)據(jù)庫(kù) PIB 源自于物理層本身的數(shù)據(jù)以及道上接收和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)， PHY 層的重要職責(zé)就是該數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)和管理。 PLME：物理層管理實(shí)體，處理物理層管理相關(guān)的原語(yǔ)。 PHY PIB：物理層 PAN 信息數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)物理層 PAN 相關(guān)屬性。 PDSAP：物理層數(shù)據(jù)服務(wù)接入點(diǎn)，為 MAC 層提供數(shù)據(jù)服務(wù)，用于上傳下達(dá) 幀信息。 PLMESAP：物理層管理實(shí)體 (PLME)服務(wù)接入點(diǎn)，為 MAC 層提供物理層管理服務(wù)，具有各項(xiàng)相關(guān)功能， 但數(shù)據(jù)傳輸功能除外。 RFSAP：射頻服務(wù)接入點(diǎn)，射頻數(shù)據(jù)收發(fā)的接口。 物理層任務(wù)描述 a、 RF 收發(fā)器的開(kāi)啟和關(guān)閉； b、 檢測(cè)信道的能量； 13 / 20 c、 LQI(Link Quality Indieation)，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包報(bào)進(jìn)行鏈路質(zhì)量指示； d、 CCA(Clear Channel Assessment)，為 CSMA/CA 算法提供空閑信道評(píng)估； e、 選擇通信信道頻率； f、 傳輸接收 OTA 數(shù)據(jù)包。 MAC 層 Zigbee 協(xié)議的 MAC 層協(xié)議需涵蓋以下幾項(xiàng)功能： a、 首先對(duì)設(shè)備與設(shè)備之間的連接起到橋梁的作用，對(duì)于各項(xiàng)開(kāi)關(guān)的閉合可以用來(lái)進(jìn)行管理； b、能夠確