基于模糊自適應(yīng)的水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論-資料下載頁

【總結(jié)】I摘要II我國(guó)江河湖海水域眾多，擁有大量的水下設(shè)施，這些水下設(shè)施的狀況需要及時(shí)檢測(cè)，這就迫切需要一種水下清刷檢測(cè)機(jī)器人來完成這些任務(wù)。本文主要針對(duì)水下構(gòu)筑物表面特點(diǎn)，對(duì)水下構(gòu)筑物清刷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。

2025-05-07 19:48

智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用-資料下載頁

【總結(jié)】智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用1現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的特點(diǎn)與智能控制的形成智能控制形成的工業(yè)因素隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程，特別是復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程的控制與綜合自動(dòng)化越來越成為人們所必須面對(duì)的問題。它既是推動(dòng)自動(dòng)控制理論和系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力，同時(shí)也對(duì)自動(dòng)控制提出了前所未有的挑戰(zhàn)，其表現(xiàn)為：（1）被控對(duì)象日益復(fù)雜被控對(duì)象往往是無窮維的復(fù)雜系統(tǒng)，表現(xiàn)

2025-07-07 14:45

plc與模糊控制在數(shù)字顯示交通燈中的應(yīng)用論文)word格式-資料下載頁

【總結(jié)】摘要I摘要目前國(guó)內(nèi)十字路口的交通燈控制一般是定時(shí)切換控制的。在當(dāng)今高速發(fā)展的社會(huì)里，交通問題成為大家關(guān)注的社會(huì)問題，汽車數(shù)量的直線上升及現(xiàn)有的定時(shí)切換控制交通方式的局限性都使得我們有必要尋求一種智能的交通控制系統(tǒng)，基于此本論文的思路是:通過探測(cè)器(即電磁感應(yīng)線圈)探測(cè)出汽車的流量后自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)。車輛的流量記數(shù)、交通燈的時(shí)長(zhǎng)控制可由可編

2024-12-07 10:14

自適應(yīng)粒子群算法研究及其在多目標(biāo)優(yōu)化中應(yīng)用-資料下載頁

【總結(jié)】目錄第一章緒論 3 本文的。。。。。 3（見智能優(yōu)化算法及應(yīng)用P1頁） 4 4 6（見粒子群算法及其應(yīng)用） 7本文的研究背景 7本文的研究?jī)?nèi)容 8第二章粒子群算法的基本原理和發(fā)展現(xiàn)狀 8引言 8粒子群算法的起源背景 8粒子群算法的基本思想 9基本粒子群算法模型與實(shí)現(xiàn) 12 12 13 13 14基本粒子

2025-06-28 05:45

外文翻譯--庫存控制在多級(jí)供應(yīng)鏈中的應(yīng)用-資料下載頁

【總結(jié)】Inventory/distributioncontrolsysteminaone-warehouse/multi-retailersupplychainChumpolMonthatipkula,1,PisalYenradeeb,*Abstract—Thispaperproposesanewinventorycontrolsystemcal

2025-05-12 07:01

永磁同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊控制方法的研究畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】37永磁同步電機(jī)自適應(yīng)模糊控制方法的研究永磁同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊控制方法的研究摘要永磁同步電動(dòng)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)中摻入了高能量的稀土合金如鉚-鐵-硼。與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)矩/慣量比高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、易于散熱、易于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)因而其應(yīng)用范圍極為廣泛，在現(xiàn)代交流電機(jī)中也占有舉足輕重的地位。文中首先

2025-06-19 13:35

永磁同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊控制方法的研究畢業(yè)論文-資料下載頁

【總結(jié)】永磁同步電機(jī)自適應(yīng)模糊控制方法的研究1永磁同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊控制方法的研究摘要永磁同步電動(dòng)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)中摻入了高能量的稀土合金如鉚-鐵-硼。與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)矩/慣量比高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、易于散熱、易于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)因而其應(yīng)用范圍極為廣泛，在現(xiàn)代交流電機(jī)中也占

2025-07-07 13:41

統(tǒng)計(jì)工藝控制在藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理中的應(yīng)用xxxx07月-資料下載頁

【總結(jié)】統(tǒng)計(jì)工藝控制在藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理中的應(yīng)用高閃統(tǒng)計(jì)工藝控制統(tǒng)計(jì)工藝控制是“質(zhì)量源于生產(chǎn)”階段常用的質(zhì)量管理方法。生產(chǎn)過程中始終存在生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，這些波動(dòng)可分為固有的自然波動(dòng)，和因物料丌良、人員疏失、機(jī)械故障等引起的異常波動(dòng)。統(tǒng)計(jì)工藝控制的目的：?確保生產(chǎn)過程持續(xù)穩(wěn)定、可預(yù)測(cè)。?提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)能力

2025-02-06 22:23

基于matlab的模糊自適應(yīng)pid控制器仿真研究以及與常規(guī)pid的比較-資料下載頁

【總結(jié)】《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制》課程論文基于Matlab的模糊自適應(yīng)PID控制器仿真研究學(xué)院：電信學(xué)院專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：基于Ma

2025-08-10 16:22

自適應(yīng)控制ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】第三章LQG自校正器?最小方差自校正器：目標(biāo)函數(shù)是系統(tǒng)的輸出誤差,需已知被控過程的時(shí)延，需對(duì)過程的極點(diǎn)或零點(diǎn)加以限定，適用范圍有限?線性二次高斯自校正器：可用于時(shí)變、開環(huán)不穩(wěn)定以及逆不穩(wěn)定過程，且可達(dá)到無條件均值最小，主要缺點(diǎn)是計(jì)算量較大，對(duì)階次比較敏感線性二次最優(yōu)控制LQ的設(shè)計(jì)?線性二次最優(yōu)控制

2025-05-03 04:04

工程質(zhì)量-質(zhì)量控制在高速公路中的應(yīng)用-資料下載頁

【總結(jié)】摘要i2020屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量控制在高速公路中的應(yīng)用ApplicationofqualitycontrolinExpressway系別：土木工程系專

2025-05-12 03:20

模型參考自適應(yīng)控制-資料下載頁

【總結(jié)】二采用局部參數(shù)最優(yōu)化技術(shù)的設(shè)計(jì)方法r(t)KmQ(s)P(s)KpQ(s)P(s)Kc自適應(yīng)機(jī)構(gòu)yyme+-圖1增益可調(diào)的參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)?圖1所示為具有可調(diào)增益的MR

2024-10-16 12:18

智能控制技術(shù)在電氣工程自動(dòng)化中的應(yīng)用--模糊控制-資料下載頁

【總結(jié)】網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）

2024-11-04 05:17

智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用論-資料下載頁

【總結(jié)】機(jī)電一體化技術(shù)課程設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)（論文）題目智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用學(xué)院名

2025-01-06 09:52

自適應(yīng)控制論文綜述-資料下載頁

【總結(jié)】自適應(yīng)控制系統(tǒng)綜述摘要：本文首先介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其發(fā)展階段，然后提出自適應(yīng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了自適應(yīng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。最后描述的是自適應(yīng)控在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和存在的問題。關(guān)鍵字：自適應(yīng)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一、引言自動(dòng)控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。在不同的控制系統(tǒng)中，可能

2025-07-24 12:00

模糊自適應(yīng)控制在茶葉殺青工藝中的應(yīng)用(已改無錯(cuò)字)

模糊自適應(yīng)控制在茶葉殺青工藝中的應(yīng)用-資料下載頁

模糊自適應(yīng)控制在茶葉殺青工藝中的應(yīng)用(參考版)

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