【總結】I摘要II我國江河湖海水域眾多,擁有大量的水下設施,這些水下設施的狀況需要及時檢測,這就迫切需要一種水下清刷檢測機器人來完成這些任務。本文主要針對水下構筑物表面特點,對水下構筑物清刷檢測機器人系統(tǒng)進行了設計研究。
2025-05-07 19:48
【總結】智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應用1現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的特點與智能控制的形成智能控制形成的工業(yè)因素隨著科學技術的不斷進步和工業(yè)生產的不斷發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)生產過程,特別是復雜工業(yè)生產過程的控制與綜合自動化越來越成為人們所必須面對的問題。它既是推動自動控制理論和系統(tǒng)科學發(fā)展的強大動力,同時也對自動控制提出了前所未有的挑戰(zhàn),其表現(xiàn)為:(1)被控對象日益復雜被控對象往往是無窮維的復雜系統(tǒng),表現(xiàn)
2025-07-07 14:45
【總結】摘要I摘要目前國內十字路口的交通燈控制一般是定時切換控制的。在當今高速發(fā)展的社會里,交通問題成為大家關注的社會問題,汽車數(shù)量的直線上升及現(xiàn)有的定時切換控制交通方式的局限性都使得我們有必要尋求一種智能的交通控制系統(tǒng),基于此本論文的思路是:通過探測器(即電磁感應線圈)探測出汽車的流量后自動調節(jié)紅綠燈的時長。車輛的流量記數(shù)、交通燈的時長控制可由可編
2024-12-07 10:14
【總結】目錄第一章緒論 3 本文的。。。。。 3(見智能優(yōu)化算法及應用P1頁) 4 4 6(見粒子群算法及其應用) 7本文的研究背景 7本文的研究內容 8第二章粒子群算法的基本原理和發(fā)展現(xiàn)狀 8引言 8粒子群算法的起源背景 8粒子群算法的基本思想 9基本粒子群算法模型與實現(xiàn) 12 12 13 13 14基本粒子
2025-06-28 05:45
【總結】Inventory/distributioncontrolsysteminaone-warehouse/multi-retailersupplychainChumpolMonthatipkula,1,PisalYenradeeb,*Abstract—Thispaperproposesanewinventorycontrolsystemcal
2025-05-12 07:01
【總結】37永磁同步電機自適應模糊控制方法的研究永磁同步電動機自適應模糊控制方法的研究摘要永磁同步電動機由于其結構中摻入了高能量的稀土合金如鉚-鐵-硼。與傳統(tǒng)的電勵磁同步電機相比,永磁同步電機具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、功率因數(shù)高、轉矩/慣量比高、轉動慣量低、易于散熱、易于維護保養(yǎng)等優(yōu)點因而其應用范圍極為廣泛,在現(xiàn)代交流電機中也占有舉足輕重的地位。文中首先
2025-06-19 13:35
【總結】永磁同步電機自適應模糊控制方法的研究1永磁同步電動機自適應模糊控制方法的研究摘要永磁同步電動機由于其結構中摻入了高能量的稀土合金如鉚-鐵-硼。與傳統(tǒng)的電勵磁同步電機相比,永磁同步電機具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、功率因數(shù)高、轉矩/慣量比高、轉動慣量低、易于散熱、易于維護保養(yǎng)等優(yōu)點因而其應用范圍極為廣泛,在現(xiàn)代交流電機中也占
2025-07-07 13:41
【總結】統(tǒng)計工藝控制在藥品生產質量管理中的應用高閃統(tǒng)計工藝控制統(tǒng)計工藝控制是“質量源于生產”階段常用的質量管理方法。生產過程中始終存在生產工藝和產品質量的波動,這些波動可分為固有的自然波動,和因物料丌良、人員疏失、機械故障等引起的異常波動。統(tǒng)計工藝控制的目的:?確保生產過程持續(xù)穩(wěn)定、可預測。?提高產品質量、生產能力
2025-02-06 22:23
【總結】《系統(tǒng)辨識與自適應控制》課程論文基于Matlab的模糊自適應PID控制器仿真研究學院:電信學院專業(yè):姓名:學號:基于Ma
2024-08-19 16:22
【總結】第三章LQG自校正器?最小方差自校正器:目標函數(shù)是系統(tǒng)的輸出誤差,需已知被控過程的時延,需對過程的極點或零點加以限定,適用范圍有限?線性二次高斯自校正器:可用于時變、開環(huán)不穩(wěn)定以及逆不穩(wěn)定過程,且可達到無條件均值最小,主要缺點是計算量較大,對階次比較敏感線性二次最優(yōu)控制LQ的設計?線性二次最優(yōu)控制
2025-05-03 04:04
【總結】摘要i2020屆畢業(yè)生畢業(yè)設計(論文)質量控制在高速公路中的應用ApplicationofqualitycontrolinExpressway系別:土木工程系專
2025-05-12 03:20
【總結】二采用局部參數(shù)最優(yōu)化技術的設計方法r(t)KmQ(s)P(s)KpQ(s)P(s)Kc自適應機構yyme+-圖1增益可調的參考模型自適應控制系統(tǒng)?圖1所示為具有可調增益的MR
2024-10-16 12:18
【總結】網絡教育學院本科生畢業(yè)論文(設計)
2024-11-04 05:17
【總結】機電一體化技術課程設計(論文)設計(論文)題目智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用學院名
2025-01-06 09:52
【總結】自適應控制系統(tǒng)綜述摘要:本文首先介紹了自動控制的基本理論及其發(fā)展階段,然后提出自適應控制系統(tǒng),詳細介紹了自適應控制系統(tǒng)的特點。最后描述的是自適應控在神經網絡的應用和存在的問題。關鍵字:自適應控制神經網絡一、引言自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器,設備或生產過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。在不同的控制系統(tǒng)中,可能
2025-07-24 12:00