智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用論(編輯修改稿)
2025-02-02 09:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 夠顯著改善一體化控制中的許多缺陷，保證了整個(gè)一體化控制系統(tǒng)的順利運(yùn)行。文章詳細(xì)闡述了智能控制的相關(guān)問題，并重點(diǎn)研究了智能控制對數(shù)控技術(shù)的影響。 關(guān)鍵詞 :智能控制；機(jī)電一體化；抗干擾 前言 “智能控制” 指的是在無人操作控制的狀態(tài)下，依靠智能機(jī)器設(shè)備來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的一種新技術(shù)。從理論上講，智能控制研究已經(jīng)歷了百年的發(fā)展歷史；從實(shí)踐上看，智能控制現(xiàn)已廣泛運(yùn)用于各項(xiàng)工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)電一體化也是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的重要模式，將其與智能控制有效結(jié)合起來可以提高一體化系統(tǒng)的運(yùn)行模式，維持系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 智能控制系統(tǒng)類別形式 智能控制系統(tǒng)實(shí)際上是一種多項(xiàng)控制技術(shù)。智能控制的順利運(yùn)行主要是依賴于各種不同的智能控制系統(tǒng)展開操作，以構(gòu)建出混合、集成的控制系統(tǒng)。在智能系統(tǒng)中許多智能技術(shù)才能得到充分運(yùn)用，當(dāng)前 采取的智能控制系統(tǒng)如下 所述： （ 1）分級(jí)控制系統(tǒng)。 分級(jí)控制又稱“分級(jí)遞階智能控制”，該控制的運(yùn)行主要依靠自適應(yīng)控制、自組織控制等前提條件。在分級(jí)遞階智能控制中涉及到 3 個(gè)方面，即：組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)、執(zhí)行級(jí)，每個(gè)級(jí)都有自己的作用。 （ 2）學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。 對于人類大腦而言，學(xué)習(xí)是智慧能力的表現(xiàn)形式。學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)一般通過對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行辨別、認(rèn)知、調(diào)整后，利用對信號(hào)的循環(huán)輸入和數(shù)據(jù)處理來保證良好的運(yùn)行效果。學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)還能結(jié)合一些非預(yù)知信息進(jìn)行自動(dòng)控制。 （ 3）專家控制系統(tǒng)。 該智能系統(tǒng)實(shí)際上是將人的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)、技能融合在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的一種形式。其根據(jù)對應(yīng)的程序指令運(yùn)行操作。在專家系統(tǒng)中，常常囊括了很多理論知識(shí)，這就為智能系統(tǒng)在處理實(shí)際問題時(shí)提供了幫助，讓處理結(jié)果具備諸多高性能 （ 4）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 目前，運(yùn)用最多的則是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，見圖 2。這種智能網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式主要運(yùn)用了神經(jīng)細(xì)胞、人工神經(jīng)元等構(gòu)成的模式。智能控制與模仿真人是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要功能，該系統(tǒng)是現(xiàn)代技術(shù)研究領(lǐng)域中的新課題內(nèi)容。 智能與非智能控制對比 與傳統(tǒng)的非智能控制相比，現(xiàn)代技術(shù)領(lǐng)域中的智能控制有著無可比 擬的優(yōu)勢。雖然傳統(tǒng)控制也具 備自身的優(yōu)勢，但智能控制幾乎兼容了所有非智能控制的功能，
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