智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用論(編輯修改稿)
2025-02-02 09:52 本頁面
【文章內容簡介】 夠顯著改善一體化控制中的許多缺陷，保證了整個一體化控制系統(tǒng)的順利運行。文章詳細闡述了智能控制的相關問題，并重點研究了智能控制對數(shù)控技術的影響。 關鍵詞 :智能控制；機電一體化；抗干擾 前言 “智能控制” 指的是在無人操作控制的狀態(tài)下，依靠智能機器設備來實現(xiàn)自動化控制的一種新技術。從理論上講，智能控制研究已經(jīng)歷了百年的發(fā)展歷史；從實踐上看，智能控制現(xiàn)已廣泛運用于各項工業(yè)生產(chǎn)中。機電一體化也是現(xiàn)代社會發(fā)展的重要模式，將其與智能控制有效結合起來可以提高一體化系統(tǒng)的運行模式，維持系統(tǒng)的正常運行。 智能控制系統(tǒng)類別形式 智能控制系統(tǒng)實際上是一種多項控制技術。智能控制的順利運行主要是依賴于各種不同的智能控制系統(tǒng)展開操作，以構建出混合、集成的控制系統(tǒng)。在智能系統(tǒng)中許多智能技術才能得到充分運用，當前 采取的智能控制系統(tǒng)如下 所述： （ 1）分級控制系統(tǒng)。 分級控制又稱“分級遞階智能控制”，該控制的運行主要依靠自適應控制、自組織控制等前提條件。在分級遞階智能控制中涉及到 3 個方面，即：組織級、協(xié)調級、執(zhí)行級，每個級都有自己的作用。 （ 2）學習控制系統(tǒng)。 對于人類大腦而言，學習是智慧能力的表現(xiàn)形式。學習控制系統(tǒng)一般通過對內部結構進行辨別、認知、調整后，利用對信號的循環(huán)輸入和數(shù)據(jù)處理來保證良好的運行效果。學習控制系統(tǒng)還能結合一些非預知信息進行自動控制。 （ 3）專家控制系統(tǒng)。 該智能系統(tǒng)實際上是將人的經(jīng)驗、知識、技能融合在計算機系統(tǒng)中的一種形式。其根據(jù)對應的程序指令運行操作。在專家系統(tǒng)中，常常囊括了很多理論知識，這就為智能系統(tǒng)在處理實際問題時提供了幫助，讓處理結果具備諸多高性能 （ 4）神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)。 目前，運用最多的則是人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，見圖 2。這種智能網(wǎng)絡結構形式主要運用了神經(jīng)細胞、人工神經(jīng)元等構成的模式。智能控制與模仿真人是神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的主要功能，該系統(tǒng)是現(xiàn)代技術研究領域中的新課題內容。 智能與非智能控制對比 與傳統(tǒng)的非智能控制相比，現(xiàn)代技術領域中的智能控制有著無可比 擬的優(yōu)勢。雖然傳統(tǒng)控制也具 備自身的優(yōu)勢，但智能控制幾乎兼容了所有非智能控制的功能，
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