【文章內(nèi)容簡介】 感應開關(guān)） 1 電容傳感器 （檢測非金屬） 1 電感傳感器 （檢測金屬） 1 光電傳感器 （檢測有無物料 ） 1 導料軌道（主要作用是當傳送帶送出第一個材料時導出第二個材料） 1 推料缸（利用氣動原理將物料推出的裝置） 1 機械臂（用于夾取物料，放入下料口） 1 指示燈（用于指示各個輸入輸出信號的指示以 便于我們進一步控制 廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 6 PLC 系統(tǒng) 型號 FX2N 特點 （可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性） （包括操作，編程和維修三個方面） （包括編程，擴展和維修三個方面） （為了使工業(yè)生產(chǎn)的過程控制更平穩(wěn)，更可靠，向優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗要效益，對過程控制設備和裝置提出了機電一體化）。 性能 可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令， 并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外部設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則而設計。 外部設施包括 （可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運算、數(shù)學運算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作任務等）； （存儲器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及運算數(shù)據(jù)的單元 ； 輸出接口 （輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分）； （可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開關(guān) 電源以及為掉電保護電路供電的后備電源，后者一般為電池） （ PLC的重要外部設備，利用編程器可將用戶程序送人 PLC 的用戶程序存儲器，調(diào)試程序、監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為以下三種類型。 (1)簡易編程器 (2)圖形編程器 (3)通用計算機編程） 傳感器機構(gòu) 光電傳感器 1）原理 光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。 2）特點 光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測 參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此 ,在檢測和控制中應用非常廣泛。 光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光（紅外、可見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。 電容傳感器 1） .原理 從能量轉(zhuǎn)換的角度而言，電容變換器為無源變換器，需要將所測的力學量轉(zhuǎn)換成電壓或電流后進行放大和處理。力學量中的線位移、角位移、間隔、距離、廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 7 厚度、拉伸、壓縮、膨脹、變形等無不與長度有著密切聯(lián)系的量；這些量又都是通過長度或者長度比值進行測量的量，而其測量方法的相互關(guān)系也很密切。 2） .特 點 。 。 。 . 電感傳感器 1).原理 電感式傳感器 inductance type transducer 電感式傳感器是利用電磁感應把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。 2).特點 ①無活動觸點、可靠度高、壽命長；②分辨率高；③靈敏度高；④線性度高、重復性好；⑤測量范圍寬（測量范圍大時分辨率低）；⑥無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差； ⑦對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高；⑧不適用于高頻動態(tài)測量。 磁性開關(guān) 1） .原理 磁性開關(guān)意思就是通過磁鐵來感應的，這個“磁”就是磁鐵，磁鐵也有好幾種，市場上面常用的磁鐵有橡膠磁、永磁鐵氧體、燒結(jié)釹鐵硼等。開關(guān)就是干簧管了。干簧管是干式舌簧管的簡稱，是一種有觸點的無源電子開關(guān)元件，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小便于控制等優(yōu)點，其外殼一般是一密封玻璃管，管，中裝有兩個鐵質(zhì)的彈性簧片電板，還灌有一種叫金屬銠的惰性氣體。平時，玻璃管中的兩個由特殊材料制成的簧片是分開的。當有磁性物質(zhì)靠近玻璃管時，在磁力線的 作用下，管內(nèi)的兩個簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會吸合在一起，使結(jié)點所接的電路連通。外磁力消失后，兩個簧片由于本身的彈性而分開，線路也就斷開了。 2） .特點 PP、 PVDF 材質(zhì)可適用于強酸堿場所； SUS 304/316 金屬材質(zhì)適用于高溫高壓桶槽。 ，有塑料、鋁合金、不銹鋼防爆型，防護等級 IP65以上。 50W/250VAC SPST 或 30W/200VDC SPDT。 JIS、 DIN、 ANSI 規(guī)格；牙口有 NPT、 PF、 BSP 等規(guī)格。 、安裝容易、節(jié)省成本。 廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 8 三菱 E540 變頻器 1).原理 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流 /過壓 /過載保護等功能。 2).性能分析 三菱變頻器 E500 系列小型、高性能 FR－ E500 （ FR－ PA02－ 02 簡易型面板須另外購買） 1．功率范圍： ～ （三相 380V， FR－ E540 系列） ～（三相 220V， FR－ E520 系列） ～ （單相 220V， FR－ E520 系列） 2.用磁通矢量控制，實現(xiàn) 1Hz 運行 150%轉(zhuǎn)矩輸出。 3． ID， 15 段速度等功能選擇。 RWM，實現(xiàn)更低噪音運行。 5．內(nèi)置 RS485 通信口。 6．柔性 PWM，實現(xiàn)更低噪音運行。 7．可選擇 FR－ PA02－ 02 簡易型面板或 FR－ PU04－ CH 型 LCD 顯示面板。 （ 3 相 380V， FRE540 系列）、 （ 3相 220V， FRE520系列）、 （單相 220V， FRE520S 系列）。功率范圍： （ 3相380V， FRE540 系列） （ 3 相 220V， FRE520 系列） （單相220V， FRE520S 系列）采用磁通矢量控制，實現(xiàn) 1HZ 運行 150%轉(zhuǎn)矩輸出。 PID，15段速度等多功能選擇。內(nèi)置 RS485 通信口。柔性 PWM，實現(xiàn)更低噪音運行?？蛇x擇 FRPA0202 簡易型面板或 FRPU04 LCD 顯示面板。 三菱電機將滑差補償結(jié)合到通用磁通矢量控制，實現(xiàn)了 1Hz 時 150%的轉(zhuǎn)矩輸出。即使在使用離線自動調(diào)整功能后的電機特性參數(shù)發(fā)生一些變化，仍能通過通用磁通矢量控制控制運行。 物料分揀系統(tǒng)工作過程分析 （ 1）接通電源，按下啟動開關(guān)，系統(tǒng)進入啟動狀態(tài)。轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動，流水線開始下料 （ 2）系統(tǒng)啟動后，下料傳感器 (光電傳感裝置 )檢測到料庫里有材料時，機械臂去提取材料，將材料放入下料口，下料口傳感器檢測到有物料后，電機帶動傳送帶運動。物料開始在傳送帶上運行，如果下料傳感器沒有感應到材料，傳 送帶不運行。 （ 3）當電感傳感器檢測到鐵質(zhì)材料時，推料缸 1將物料推入導料軌道 1中。 （ 4）當光電傳感器檢測傳感器檢測到材料為白色時，顏色出料氣缸動作將被檢測到的物料推入導料軌道 2中。 （ 5）當電容傳感器檢測到非金屬材料時，非金屬氣缸動作將待測物體推入導料軌道 3 中。 廣西電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 9 （ 6）當料庫無材料時，傳送帶須繼續(xù)運行一個行程后自動停機。由光電傳感器判斷有無材料，沒有材料時系統(tǒng)直接進入一個循環(huán)周期，周期時間到的時候系統(tǒng)停止運行。當有材料時，程序判斷 YV5是否復位，當它沒有復位時傳輸帶不運行，復位時，傳輸帶自動運行且氣缸自動 將材料打出，并每隔一定時間打一次。在氣缸將材料送至傳送帶的過程中，傳送帶運行停止，當氣缸復位時傳送帶正常運行。材料隨著傳送帶的運行而前進，遇到傳感器相對應的傳感器時，傳感器給PLC 發(fā)出信號，同時 PLC 給對應的氣閥發(fā)出信號，于是同組的氣缸開始動作打出材料。如果氣缸沒有復位則傳送帶就停止運行。這就是整個程序的流程。 物料分揀系