【文章內容簡介】 及芯片技術）的發(fā)展。 仿生物系統(tǒng)化方向今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。就目前情況看，機電一體化產(chǎn)品雖然有向仿生物系統(tǒng)化方向發(fā)展的趨勢，但還有一段漫長的道路要走。 微型化方向目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要再區(qū)分機械部分和控制器部分了。那時，機械 8 和電子完全可以“融合”，機體、執(zhí)行結構、傳感器、CPH 等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型化是機電一體化的重要發(fā)展方向。結 論隨著煤礦生產(chǎn)不斷向深部水平發(fā)展，對控制水平和規(guī)模的要求越來越高，從而會進一步加速機電一體化技術的發(fā)展和進步。目前各種高科技術的發(fā)展，如網(wǎng)絡、光纖、人工智能及生物工程等高新技術，已經(jīng)滲入到機電一體化技術之中，使機電一體化產(chǎn)品功能更強大、性能更優(yōu)越，智能化程度也越來越高。因此，采用新的機電一體化技術裝備的煤礦企業(yè)，會獲得更加顯著的技術、經(jīng)濟和社會效益，循環(huán)促進、不斷發(fā)展下去。參考文獻 楊自厚． 人工智能技術及其在鋼鐵工業(yè)中的應用[Ｊ]．冶金自動化，1994（5）2 [Ｊ]．冶金自動化，1996（4）3 唐懷斌． 工業(yè)控制的進展與趨勢 [Ｊ]．自動化與儀器儀表，1996（4）4 王俊普． 智能控制[M]． 合肥：中國科學技術大學出版社，1996 5 林行辛． 鋼鐵工業(yè)自動化的進展與展望[Ｊ]．河北冶金，1998（1）6殷際英． 光機電一體化實用技術[Ｍ]．北京：化學工業(yè)出版社，2003 7 芮延年． 機電一體化系統(tǒng)設計[Ｍ]． 北京：機械工業(yè)出版社，2004．第三篇：煤礦機電一體化技術的應用煤礦機電一體化技術的應用、管理及發(fā)展趨勢摘要：近年來，我國各行各業(yè)競相發(fā)展，依靠機電一體化技術，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質量和可靠性，提高制造水平，增加產(chǎn)品的應變能力，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約大量能源和材料消耗。煤炭系統(tǒng)也在利用機電一體化技術改造舊設備和開發(fā)新產(chǎn)品方面做了大量的工作，取得一定的成效。它已使人們清楚地認識到，機電一體化技術和產(chǎn)品的發(fā)展，是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。針對機電一體化技術在煤礦中的應用進行闡述，并對其發(fā)展趨勢進行分析。摘要：近年來機電一體化技術的應用和推廣極大地提升了我國煤礦生產(chǎn)的綜合實力，為實現(xiàn)高效、安全、潔凈、結構優(yōu)化的煤炭業(yè)生產(chǎn)打下了扎實的基礎。文章對煤礦機電一體化技術在我國的應用以及機電管理進行闡述。關鍵詞：機電一體化技術；煤礦；應用；發(fā)展趨勢；煤礦機電；自動化；設備應用與管理引 言隨著科學技術不斷發(fā)展，機電一體化技術的發(fā)展也越來越快，機電一體化技術正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。我國的機電一體化技術雖然發(fā)展較快，但與國際先進水平還存在較大的差距，我們需要堅持應用先進技術的方向，不斷創(chuàng)新，培養(yǎng)大批能從事機電一體化企業(yè)及相關的生產(chǎn)、建設、管理、服務第一線的高等工程技術應用性人才。機電一體化技術專業(yè)人員主要從事機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)、設計、制造、安裝、調試、運行、檢修和營銷等技術與管理工作。由于機電一體化技術應用領域廣泛，因此具有較大的就業(yè)崗位群。一、概述機電一體化技術就是機械、計算機、信息處理和自動控制技術綜合運用的復合技術，是微電子技術向傳統(tǒng)機械工程滲透而形成的融合機械工程、電氣工程、計算機技術、信息技術等為一體的新興綜合技術。機電一體化技術順應了當今科學技術發(fā)展的規(guī)律，示了強大的生命力。由于煤炭生產(chǎn)是將數(shù)百、數(shù)千萬噸煤炭從地層深處采掘、運送到地面，因此需采用大量的機電設備才能實現(xiàn)這一目標，而機電一體化煤礦產(chǎn)品則是實現(xiàn)高產(chǎn)高效的最好選擇。機電一體化將機械與電子技術融為一體，使物流、能流、信息流融為一體。二、機電一體化技術在煤礦中的主要應用1機電一體化技術在提升機中的應用礦井提升機是目前煤礦機電一體化、自動化水平最高的設備，全數(shù)字化交直流提升機。尤其是內裝式提升機，從結構上將滾筒和驅動合為一體，機械結構大大簡化，充分體現(xiàn)了機械一電力電子一計算機一自動控制的綜合體。而全數(shù)字化提升機高度可靠，采用總線方式，大大簡化了電器安裝，此外，硬件配置簡單，互相兼容。..九五期問，國 產(chǎn)數(shù)字化直流提升機已成為煤礦提升機的首選機型。我國研制成功的具有自主知識產(chǎn)權的全數(shù)字化提升機，其核心部分..ASCS是由雙..CPU構成的計算機系統(tǒng)，其性能先進、操作簡便、準確可靠。此外，我國還應用..sIMADYND和..s7研制成功了第一臺交一交變頻器供電的交流提升機。目前，最大裝機容量已達到..5000kW，主、副井提升機可做到全自動化，不需要專門的絞車司機。機電一體化技術在采煤機中的應用電牽引采煤機是機電一體化技術在采煤機的一個典型應用。與液壓牽引相比，它具有一下特點：良好的牽引特性：可以在采煤機前進時提供牽引力，使其克服阻力移動，也可以在采煤機下滑時進行發(fā)電制動，向電網(wǎng)反饋電能?？捎糜诖髢A角煤層：牽引電動機軸端裝有停機時防止機器下滑的制動器，因為它的設計制動力矩為電動機額定轉矩的1．6～2．0倍，所以電牽引采煤機可用在..4O?！?0。傾角的煤層，而不需要其它防滑裝置。運行可靠，使用壽命長，電牽引和液壓牽引不同，前者除電動機的電刷和整流子有磨損外，其它元件均無磨損，因此工作可靠，故障少，壽命長，維修工作量小。反應靈敏，動態(tài)特性好：電控系統(tǒng)能及時調整各種參數(shù)，防止采煤機超載運行。結構簡單、效率高：電牽引采煤機機械傳動結構簡單、尺寸小、重量輕，電能轉換為機械能只做一次轉換，效率可達99％，而液壓采煤機的效率只有65％一70％左右。煤炭總院上海分院與波蘭瑪克公司合作，研制成功我國第一臺采用交流變頻調速 MG344一PWD型薄煤層強力爬底板電牽引采煤機以來，我國的電牽引采煤機有了較快的發(fā)展。國內上海天地公司、太原礦山機械廠、西安煤機廠、雞西煤機廠等都生產(chǎn)交流變頻和直流電牽引采煤機，而且得到了廣泛的應用。經(jīng)過近2O年的研制開發(fā)，我國的電牽引采煤機逐步走向成熟，為煤礦生產(chǎn)技術的進步起到了積極的推動作用。機電一體化技術在帶式輸送機中的應用帶式輸送機由于長距離連續(xù)輸送、輸送量大、運行可靠、效率高和易于實現(xiàn)自動化等特點，已成為我國煤礦井下原煤輸送 系統(tǒng)的主要運輸設備。因此，成為近幾年來機電一體化技術的研究重點。目前主要采用機、電、液一體化的..CST可控軟啟動裝置。它是一種專門為平滑起動運送大慣性載荷，如煤炭或金屬礦石的長距離皮帶運輸機而設汁的軟驕動裝置．一條皮帶運輸機可以由一臺或幾臺CST驅動。由于尚未解決動態(tài)分析和在線監(jiān)控技術以及啟動延遲技術，我國帶式輸送機的中間驅動點不能不知過多，～般為三點驅動，這樣就限制了輸送機的單機長度和運量。而且，輸送機的監(jiān)控設備功能少、可靠性較差、靈敏度和壽命都較低，和發(fā)達國家相比存在顯著的差距。煤礦機電一體化裝置液壓支架則向電液控制方向發(fā)展將計算機技術與液壓控制有機結合，實現(xiàn)定壓雙向鄰架或成組自動移架，避免對頂板和支架產(chǎn)生沖擊載荷。我國神華集團大柳塔礦采用從德國和美國引進的電液控制的支架，移架速度為6~8秒／架，最快的移架速度達3秒／架。龜液控制裝置還可檢測支架的工作狀態(tài)。煤礦供電的特點是供電要可靠，質量要高，能滿足大功率設備的要求。因此應該推廣節(jié)能型產(chǎn)品。高壓開關柜采用維護量小，使用壽命長的真空開關。采用集中 補償和就地補償相結合的辦法提高功率因數(shù)，減少供電系統(tǒng)無功電流，減少無功功率損耗。目前高、低開關柜普遍采用..微機保護，具備網(wǎng)絡功能，可以實現(xiàn)遠程遙控、遙測、遙信和遙調。三、煤礦機電一體化技術應用的發(fā)展趨勢我國自造的煤礦機電一體化設備都具有智能化、程序化、信息化的特點，以及設備體積小、操作、維護方便、保護齊全、性能可靠等優(yōu)點。這些設備在煤炭生產(chǎn)中的廣泛應用，不僅減輕了操作人員的勞動強度，而且極大地提高了煤礦的生產(chǎn)水平和能力，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。但是，我國的煤礦機電一體化技術與發(fā)達國家相比，還有一定的差距，因此還有很多的工作需要繼續(xù)研究，其未來的發(fā)展趨勢是：開發(fā)有自主知識產(chǎn)權的以煤礦開采技術及配套裝備為主導的核心技術，研究具有自主知識產(chǎn)權的核心裝置：增加產(chǎn)品的通信功能，以適應綜合自動化的需要；開發(fā)以微處理器和微機為基礎的礦井設備工況和健康監(jiān)測以及微處理器、計算機和專家系統(tǒng)的應用等；煤礦機器人仍然是煤礦機電一體化技術今后研究的重點之一。機電一體化技術煤礦生產(chǎn)中的應用機電一體化技術包括基礎的機械技術、以及計算機與信息技術、系統(tǒng)技術、自動控制技術動技術。而在在礦井的生產(chǎn)過程中，采煤工藝的先進與否直接影響整個礦井的生產(chǎn)能力。因此，要盡量選用先進的采煤工藝，從而到礦井的高產(chǎn)高效的目的。隨著我國工業(yè)