原第九章平面機構的力分析(編輯修改稿)
2025-01-25 12:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 相反 ,它的作用線應切于 D處摩擦圓的上方． 34?2. 止推軸頸轉動副中的摩擦力 其大小取決于壓強的分布規(guī)律。 rfQM f ??r’是當量摩擦半徑，隨壓強 P的分布規(guī)律而不同 非跑合 ????????????2122313232rrrrr跑合 212 rrr ???注意：當量摩擦半徑與壓力強度的分布規(guī)律相關 軸徑 A在軸承 B中轉動時，摩擦力矩的大小為： 。 ? 例 94 圖中所示的單圓盤摩擦離合器，已知轉速n=1250, 傳動的功率 P=50kW,外直徑d2=300mm, 摩擦系數(shù) f=０．４，均不的壓強為２００ KPa, 求其內(nèi)直徑 d1 )(1 2 0 0 0)(32)]([)(32)1 0 0 0(26013132212231322122212231322ddfprrrrrrpfrrrrfQnPM?????????????167。 ９－ 4 不考慮摩擦力的機構力分析 一、動態(tài)靜力法的應用及靜定條件 ? 分析步驟： 1) 運動分析－確定在已知的機構位置時各構件的慣性力和慣性力矩，并將它們和已知的外力和力矩分別加在相應的構件上． 2) 從已知的驅(qū)動力或生產(chǎn)阻力所作用的構件開始，對外力全部已知的一個構件計算其運動副反力 3) 計算平衡力及其所作用運動副反力 （１）計算各運動副反力時，必須知道需求解的未知量的數(shù)目．當不考慮摩擦時，反力通過轉動副的中心，大小，方向未知．移動副中的反力垂直于移動的方向，大小和作用點未知（兩個未知量）．高副中的反力沿接觸點的法線方向，大小未知（一個未知量）． （２）分析符合靜定條件的構件組． 設所取構件為 n個 ,對每一個構件存在 2個力平衡方程和一個力矩平衡方程 .如該構件包含 Pl個低副 ,PH個高副 ,則總的未知量的數(shù)目為 2 Pl+ PH,當平衡方程式和未知量的數(shù)目相等時 ,構件符合靜定條件 .即 3n= 2 Pl+ PH 整個機構可列出 3n個方程 與自由度為零的運動鏈 (桿組 )的條件相同 .桿組符合靜定條件 ,求各運動副反力 ,可按桿組進行解決 . ? 例 95 已知各構件的尺寸，重力及對本身質(zhì)心的轉動慣量，礦石加在板２上的壓力 Fr,設構件１轉動，重力忽略，求作用在其上 E點沿已知方向 xx的平衡力 Fb以及各運動副中的反力． 二、實例 破碎機 （１）做運動簡圖，速度多邊形和加速度多邊形． （２）確定各構件的慣性力和慣性力偶距 39。2222 sgGamFasi ??????CBtCBSSi laJJM2222 ???? ?39。2iF 222iii FMh ?構件 2的慣性力和慣性力偶距 （２）確定各構件的慣性力和慣性力偶距 39。33333 sgGamFasi ??????CDtCSSi laJJM3333 ???? ?39。2iF 333iii FMh ?（３）確定各運動副的反力及平衡力（從生產(chǎn)阻力作用的構件開始，按桿組逐步求解運動副反力和平衡力） （ a）求桿組２，３各運動副中的反力，沿法向與切向進行分解 012139。222 ???? CBtirr lRhFhFhGCBirrtlhFhFhGR 139。22212???043339。343 ??? CDti lRhFhGCDitlhFhGR 339。34343??0434339。33239。21212 ????????? ntiritn RRFGGFFRR求轉動副 C的運動副反力，由構件 2的平衡條件，得到 R32大小 （ b）求作用在構件１上的平衡力和運動副中的反力 R41． ９－７ 如圖所示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)和模數(shù)，且嚙合角等于分度圓上壓力角，設輪１為主動件，以等角速度順時針方向轉動，其上作用有驅(qū)動力矩 M1, 行星架的角速度 ,求作用
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