輪系及減速器教學(xué)課件ppt(編輯修改稿)
2025-01-04 12:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 齒輪 4和 5為雙聯(lián)滑移齒輪，當(dāng)齒輪 4與 6或 5與 7嚙合時鉆桿主軸可獲得兩種轉(zhuǎn)速。 (1)當(dāng)齒輪 4與 6嚙合時，有 故煤鉆桿主軸轉(zhuǎn)速 n9為 (2)當(dāng)齒輪 5與 7嚙合時 因 i19為正值，故煤鉆桿與電動機(jī)的轉(zhuǎn)向相同。亦可用畫箭頭的方法來確定，如圖 18— 4所示。 二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算 在周轉(zhuǎn)輪系中，由于行星輪的運(yùn)動不是繞固定軸線轉(zhuǎn)動，故其傳動比的計(jì)算不能直接用定軸輪系傳動比的計(jì)算方法。但是，如果能保持周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動不變，而又可使行星架變?yōu)楣潭ú粍?，則周轉(zhuǎn)輪系就化為一個假想的定軸輪系，可按定軸輪系傳動比的計(jì)算方法處理周轉(zhuǎn)輪系傳動比的問題。這種方法稱為 相對運(yùn)動法 。 在圖 18— 2a所示的周轉(zhuǎn)輪系中，設(shè)齒輪 3及行星架 H的絕對轉(zhuǎn)速分別為 n n2, n3及 nH， 其轉(zhuǎn)向如圖所示。若給整個周轉(zhuǎn)輪系附加一個與 行星架 H轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反的公共轉(zhuǎn)速 (nH)后，則各構(gòu)件的相對運(yùn)動不變而行星架 H卻靜止不動了。此時，周轉(zhuǎn)輪系即轉(zhuǎn)化為定軸輪系。這一定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。在 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速分別以 n1H、 n2H、 n3H 和 nHH表示，則轉(zhuǎn)化前后各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速見表 18— 1。 ? 在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中， n1H、 n2H、 n3H和 nHH的上角標(biāo) H表示各構(gòu)件相對于行星架 H的相對轉(zhuǎn)速。 ? 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中任意兩輪的傳動比均可用定軸輪系傳動比的計(jì)算方法求得。對于圖 18— 2所示的周轉(zhuǎn)輪系，其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的齒輪 1對齒輪 3的傳動比 i13H為 ? 將上式推廣到一般情況，設(shè) nG和 nK為周轉(zhuǎn)輪系中任意兩個齒輪 G和 K的轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比的計(jì)算公式為 式中指數(shù) m為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中由齒輪 G到 K之間外嚙合對數(shù) , 式 (18— 3)包含了行星輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和各輪齒數(shù)之間的關(guān)系，是求解行星輪 系傳動比的基本公式，只要已知 n n3及 nH 中兩個值，便可求得第三構(gòu)件的轉(zhuǎn)速。 對行星輪系 ,只要已知一個構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，就可求出另一構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，即： 應(yīng)用式 (18— 3)及 (18— 4)時須注意以下幾點(diǎn)： (一 ) 代入各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速時，應(yīng)將符號一起代入，可規(guī)定順時針方向?yàn)檎?，逆時針方向?yàn)樨?fù)，所求得的轉(zhuǎn)向就可按此正負(fù)號來定方向。 卻不能計(jì)算齒輪 1(或齒輪 3)與齒輪 2之間的傳動比， 即 (二 ) 對于由圓錐齒輪所組成的周轉(zhuǎn)輪系，如圖18— 7所示，利用式 (18— 4)只能計(jì)算齒 輪 1與齒輪 3之間的傳動比。即 也就是說，不能用式 (18— 4)來計(jì)算圓錐齒輪組成的行星輪系中行星輪的轉(zhuǎn)速。 ? (三 ) 注意 i13H≠i13兩者概念不同，不要混淆。 因 n2與 nH不是在同一平面內(nèi)運(yùn)動，其轉(zhuǎn)速不能用代數(shù)加減。即 【 例 18— 2】 在圖 18— 5所示的差動輪系中，已知各輪齒數(shù)
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