[工學]順序功能圖法(編輯修改稿)
2025-01-04 00:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 狀態(tài)。保證系統(tǒng)再次啟動時，從“初始步”開始。 課外作業(yè)與實驗： 對照順序功能圖分析運料小車控制程序 （ 梯形圖 ） 的工作原理 ， 并上機調(diào)試 。 四臺電機順序啟動的順序功能圖 01234初 始 狀 態(tài)啟 動 M 4 并 保 持S B 22 m i n2 m i n2 m i nS B 15全 部 停 止啟 動 M 2 并 保 持啟 動 M 3 并 保 持啟 動 M 1 并 保 持四臺電機順序啟動 I/O接線圖 +1L1M SB1SB2KM1 KM2 KM3 KM4FR1 FR2 FR3 FR4三、梯形圖程序編寫規(guī)則 1． 輸入 “ 繼電器 ” 的狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號驅(qū)動 ，程序不能隨意改變它 。 2． 梯形圖中同一編號的 “ 繼電器線圈 ” 只能出現(xiàn)一次 ， 通常不能重復使用 ， 但是它的接點可以無限次地重復使用 。 3． 幾個串聯(lián)支路相并聯(lián) ， 應(yīng)將觸點多的支路安排在上面；幾個并聯(lián)回路的串聯(lián) ， 應(yīng)將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面 。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù) 、 縮短程序掃描時間 ， 如下頁圖所示 。 ， 從上到下的順序 。 一個梯形始于左母線 ， 終于右母線 。 線圈與右母線直接相連 。 梯形圖的合理畫法 （合理）（不合理）四、程序設(shè)計過程中應(yīng)注意的幾個問題 1． 先編制 I/O分配表 ， 后設(shè)計梯形圖 2． 合理排列梯形圖 ， 使輸入 、 輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象不影響實際 響應(yīng)速度 。 3． 在 PLC輸入端子接線圖中 ， 對于同一個發(fā)信元件通常只需 選其中某一接點 （ 例常開接點或常閉點 ） 接入輸入端子 ，即對一個發(fā)信元件它只能占一個輸 入地址編號 。 （ 常開或常閉觸點 ） ， 提高設(shè) 備可靠性安全性 。 ， 重大安全部分不接入 PLC的輸入端而作 硬件處理 。 6． 應(yīng)保證有效輸入信號的電平保持時間 。 7． PLC指令的執(zhí)行條件有信號電平有效和跳變有效的區(qū)別 ， 編程時應(yīng)加以注意 。 8． 由電氣控制圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時應(yīng)注意的問題 。 第四節(jié) PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié)及設(shè)計技巧 一 、 PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié) 二、 PLC應(yīng)用程序設(shè)計技巧 (自學 ) 第五節(jié) PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用 SQ3 O A SQ4 B SQ5 C 一、深孔鉆組合機床的 PLC控制 SQ1 (二 ) 系統(tǒng)配置 ． （ 1） I/O點數(shù)統(tǒng)計：輸入 8點 （ SB SB SB SB SQSQ SQ SQ5） ；輸出 2點 （ KM KM2） ， 控制電動機的正反轉(zhuǎn) 。 SB3為正向調(diào)整點動按鈕 ， SB4為反向調(diào)整點動按鈕 。 （ 2） 算 PLC用戶程序長度：為 I/O總點數(shù)的 （ 10~20） 倍 ， 大約 135字節(jié) ， 選用 S7200CPU222 AC/DC/DC繼電器輸出的 PLC即能滿足要求 。 S7200CPU222單機集成 8輸入 /6輸出共 14個數(shù)字量 I/O點 ，選用 AC/DC/DC繼電器輸出的主機 ， 構(gòu)成一個獨立的單機控制系統(tǒng) ， 該系統(tǒng)完全能滿足上述控制要求 。 （三）深孔鉆控制 I/O接線圖 SQ4SB4 SB2 SQ1SQ5 SB3SQ31L 1M S7200 CPU222FR KM1 KM2KM2 KM1SB1(四 ) 畫出順序功能圖 20電 機 反 向 起 動 ， A → O543電 機 正 向 起 動 ， O → B電 機 正 向 起 動 ， O → C壓 合 S Q 3壓 合 S Q 1壓 合 S Q 46壓 合 S Q 11初 始 狀 態(tài)按 下 起 動 按 鈕 S B 2電 機 正 向 起 動 ， O → A壓 合 S Q 1壓 合 S Q 5S Q 1 壓 合電 機 反 向 起 動 ， B → O電 機 反 向 起 動 ， C → O? 根據(jù)深孔鉆組合機床工作示意圖，可畫出順序功能圖。 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機正轉(zhuǎn)0→ A到A點 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機反轉(zhuǎn)A→ 0到0點 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機正轉(zhuǎn)0→ B到B點 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機反轉(zhuǎn)B→ 0到0點 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機正轉(zhuǎn)0→ C到C點 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機反轉(zhuǎn)C→ 0到0點 后全部停止步序 6結(jié) 束進刀延時0. 5s延時到,進 刀退刀延時0. 5s延時到,退 刀反向點動調(diào)整正向點動調(diào)整T34T33 P. 原位啟動， 置位 RR26742(五 )由順序功能圖設(shè)計出的深孔鉆組合機床梯形圖 步 1和步 2對應(yīng)的梯形圖 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機正轉(zhuǎn)0→ A到A點 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機反轉(zhuǎn)A→ 0到0點 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機正轉(zhuǎn)0→ B到B點 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步
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