[工學(xué)]順序功能圖法-wenkub
2022-12-23 00:07:16 本頁面
【正文】 電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時0. 5s延時到,進(jìn) 刀退刀延時0. 5s延時到,退 刀反向點(diǎn)動調(diào)整正向點(diǎn)動調(diào)整T34T33 P. 原位啟動， 置位 RR26742進(jìn)、退刀動作對應(yīng)的梯形圖 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時0. 5s延時到,進(jìn) 刀退刀延時0. 5s延時到,退 刀反向點(diǎn)動調(diào)整正向點(diǎn)動調(diào)整T34T33 P. 原位啟動， 置位 RR26742點(diǎn)動對應(yīng)的梯形圖 點(diǎn) 動 退 刀點(diǎn) 動 進(jìn) 刀M 1 . 1S 0 . 1S 0 . 2 S 0 . 3 S 0 . 4 S 0 . 5I 0 . 0I 0 . 7S 0 . 6I 0 . 5M 1 . 2I 0 . 6? 鉆頭進(jìn)刀和退刀是由電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)切換是使用兩個接觸器 KM1（正轉(zhuǎn)）、 KM2（反轉(zhuǎn)）切換三相電源中的任意兩相。 SB3為正向調(diào)整點(diǎn)動按鈕 ， SB4為反向調(diào)整點(diǎn)動按鈕 。 6． 應(yīng)保證有效輸入信號的電平保持時間 。 梯形圖的合理畫法 （合理）（不合理）四、程序設(shè)計過程中應(yīng)注意的幾個問題 1． 先編制 I/O分配表 ， 后設(shè)計梯形圖 2． 合理排列梯形圖 ， 使輸入 、 輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象不影響實(shí)際 響應(yīng)速度 。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù) 、 縮短程序掃描時間 ， 如下頁圖所示 。 課外作業(yè)與實(shí)驗(yàn)： 對照順序功能圖分析運(yùn)料小車控制程序 （ 梯形圖 ） 的工作原理 ， 并上機(jī)調(diào)試 。 ◆ 編制第四 SCR程序段的程序 。 ◆ 4步 ~ 4個 SCR段 ◆ 每一個 SCR程序段都由 LSCR n、SCRT、 SCRE指令構(gòu)成。 順序功能圖法設(shè)計舉例 SQ2SQ1裝料卸料根據(jù)工藝流程設(shè)計順序功能圖 系統(tǒng)的工作過程分解為： ◆ 第一步裝料 ◆ 第二步右行 ◆ 第三步卸料 ◆ 第四步左行 （ 1） 設(shè)計順序功能圖 運(yùn)料小車順序功能圖 10432啟動15s10sSQ2SQ1起始 狀態(tài)壓SQ1裝料右行卸料左行（ 2）設(shè)計 順序控制程序（ 梯形圖 ） ◆ 依據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖。 ◆ 程序結(jié)構(gòu)清晰 、 可讀性好 ， 調(diào)試方便 。 順序功能圖法的優(yōu)勢 ◆ 順序功能圖中的各 “ 步 ” 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換時 ， 使前級步的活動結(jié)束而使后續(xù)步的活動開始 ，步之間沒有重疊 。 同時 ， 給日后產(chǎn)品的使用 、 維護(hù)帶來諸多不便 。 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 2. 依據(jù)步之間的進(jìn)展形式 ， 順序功能圖有以下幾種 基本結(jié)構(gòu)： (1) 單序列結(jié)構(gòu) (2) 選擇序列結(jié)構(gòu) (自學(xué) ) （ 3） 并行序列結(jié)構(gòu) (自學(xué) ) (4) 子步 （ microstep） (自學(xué) ) 1. 單序列結(jié)構(gòu) 132abc 單序列由一系列相繼激活的步組成 。 可以在步右邊加一個矩形框 ，在框中用簡明的文字說明該步對應(yīng)的動作 ， 如下圖 。 ?初始步 ?初始步對應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài) ， 是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn) 。 10432啟動15s10sSQ2SQ1起始 狀態(tài)壓SQ1裝料右行卸料左行1. 組成 ?（ 1）步 ?步是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質(zhì) ， 它對應(yīng)于一個穩(wěn)定的狀態(tài) 。 在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化 。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步 ， 初始步用雙線框表示 ，如圖 （ b） 所示 。 ?圖中 （ a） 表示一個步對應(yīng)一個動作；圖 （ b）和 （ c） 表示一個步對應(yīng)多個動作 ， 兩種方法任選一種 。 每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換條件 ， 每一個轉(zhuǎn)換條件后面僅有一步 。 ◇ 與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法相比 ， 順序功能圖法有著明顯的優(yōu)勢 。 這使系統(tǒng)中大量復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系在 “ 步 ” 的轉(zhuǎn)換中得以解決 。 工作效率 。 ◆ 設(shè)計步驟： （ 1）對各輸入、輸出信號進(jìn)行編址 ，列出輸入、輸出信號分配表。 編程步驟：（對照順序功能圖） ◆ 先設(shè)置初始步 （ 在初始狀態(tài)下啟動 ） ◆ 編制第一 SCR程序段的程序。 ◆ 編制系統(tǒng)停止工作的程序 。 四臺電機(jī)順序啟動的順序功能圖 01234初 始 狀 態(tài)啟 動 M 4 并 保 持S B 22 m i n2 m i n2 m i nS B 15全 部 停 止啟 動 M 2 并 保 持啟 動 M 3 并 保 持啟 動 M 1 并 保 持四臺電機(jī)順序啟動 I/O接線圖 +1L1M SB1SB2KM1 KM2 KM3 KM4FR1 FR2 FR3 FR4三、梯形圖程序編寫規(guī)則 1． 輸入 “ 繼電器 ” 的狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號驅(qū)動 ，程序不能隨意改變它 。 ， 從上到下
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