[工學]順序功能圖法(已修改)
2024-12-20 00:07 本頁面
【正文】 順序功能圖法 1． 順序功能圖 所謂順序控制，使生產過程按生產工藝的要求預先安排的順序自動地進行生產的控制方式。 10432啟動15s10sSQ2SQ1起始 狀態(tài)壓SQ1裝料右行卸料左行1. 組成 ?（ 1）步 ?步是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質 ， 它對應于一個穩(wěn)定的狀態(tài) 。 在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化 。 步用矩形框表示 ， 框中的數字是該步的編號 ， 編號可以是該步對應的工步序號 ， 也可以是與該步相對應的編程元件 （ 如 PLC內部的通用輔助繼電器 、 步標志繼電器等 ） 。 步的圖形符號如圖 （ a） 所示 。 ?初始步 ?初始步對應于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài) ， 是系統(tǒng)運行的起點 。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步 ， 初始步用雙線框表示 ，如圖 （ b） 所示 。 圖 步和初始步 5 0(a ) (b )? （ 2） 有向線段和轉移 ? 有向線段和轉移及轉移條件如圖 。 圖7.2 轉移 ?（ 3） 動作說明 ?一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài) ， 它可以對應一個或多個動作 。 可以在步右邊加一個矩形框 ，在框中用簡明的文字說明該步對應的動作 ， 如下圖 。 ?圖中 （ a） 表示一個步對應一個動作；圖 （ b）和 （ c） 表示一個步對應多個動作 ， 兩種方法任選一種 。 2. 使用規(guī)則 ? （ 1） 步與步不能直接相連 ， 必須用轉移分開； ? （ 2） 轉移與轉移不能直接相連 ， 必須用步分開； ? （ 3） 步與轉移 、 轉移與步之間的連線采用有向線段 ， 畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右 ， 正常順序時可以省略箭頭 ， 否則必須加箭頭 。 ? （ 4） 一個功能圖至少應有一個初始步 。 順序功能圖的基本結構 2. 依據步之間的進展形式 ， 順序功能圖有以下幾種 基本結構： (1) 單序列結構 (2) 選擇序列結構 (自學 ) （ 3） 并行序列結構 (自學 ) (4) 子步 （ microstep） (自學 ) 1. 單序列結構 132abc 單序列由一系列相繼激活的步組成 。 每一步的后面僅有一個轉換條件 ， 每一個轉換條件后面僅有一步 。 2． 選擇序列結構 5126 8e gf1 61 27 9h kj3． 并行序列結構 111812 14p rqb181713 15d4． 子步（ microstep） 子步啟動021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止子步啟動021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止簡略形式 子步 順序功能圖法 ◇ 經驗設計法的設計方法不規(guī)范 ， 沒有一個普遍的規(guī)律可遵循 ， 具有一定的試探性和隨意性 。 ◇ 由于聯(lián)鎖關系復雜 ， 用經驗設計法進行設計一般難于掌握 ， 且設計周期較長 ， 設計出的程序可讀性差 ， 即使有經驗的工程師閱讀它也很費時 。 同時 ， 給日后產品的使用 、 維護帶來諸多不便 。 ◇ 與經驗設計法相比 ， 順序功能圖法有著明顯的優(yōu)勢 。 什么是順序功能圖法？ ◆ 定義： 順序功能圖法就是依據順序功能圖設計 PLC順序控制程序的方法 。 ◆ 基本思想： 是將系統(tǒng)的一個工作周期分解成若干個順序相連的階段，即 “ 步 ” 。 順序功能圖法的優(yōu)勢 ◆ 順序功能圖中的各 “ 步 ” 實現轉換時 ， 使前級步的活動結束而使后續(xù)步的活動開始 ，步之間沒有重疊 。 這使系統(tǒng)中大量復雜的聯(lián)鎖關系在 “ 步 ” 的轉換中得以解決 。 ◆ 對于每一步的程序段 ， 只需處理極其簡單的邏輯關系 。 編程方法簡單 、 易學 ， 規(guī)律性強 。 ◆ 程序結構清晰 、 可讀性好 ， 調試方便 。 工作效率 。 順序功能圖法的設計步驟 ◆ SFC是基于工藝流程的高級語言。 ◆ 設計步驟： ，設計順序功能圖 。 順序功能圖法設計舉例 SQ2SQ1裝料卸料根據工藝流程設計順序功能圖 系統(tǒng)的工作過程分解為： ◆ 第一步裝料 ◆ 第二步右行 ◆ 第三步卸料 ◆ 第四步左行 （ 1） 設計順序功能圖 運料小車順序功能圖 10432啟動15s10sSQ2SQ1起始 狀態(tài)壓SQ1裝料右行卸料左行（ 2）設計 順序控制程序（ 梯形圖 ） ◆ 依據順序功能圖設計梯形圖。 ◆ 設計步驟： （ 1）對各輸入、輸出信號進行編址 ，列出輸入、輸出信號分配表。 I/O分配表 輸入信號 輸出信號 （ 2）畫出可編程序控制器 I/O端子接線圖。 FR11L1M SB1 SQ1 SQ2KM1 KM2YV1 YV2SB21M1L（ 3）依據順序功能圖設計梯形圖 ◆ 編程時，對應順序功能圖中的每一個“ 步 ” ，組成一個 SCR程序段。 ◆ 4步 ~ 4個 SCR段 ◆ 每一個 SCR程序段都由 LSCR n、SCRT、 SCRE指令構成。 編程
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