[工學(xué)]順序功能圖法(已修改)
2024-12-20 00:07 本頁面
【正文】 順序功能圖法 1． 順序功能圖 所謂順序控制，使生產(chǎn)過程按生產(chǎn)工藝的要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)的控制方式。 10432啟動(dòng)15s10sSQ2SQ1起始 狀態(tài)壓SQ1裝料右行卸料左行1. 組成 ?（ 1）步 ?步是控制系統(tǒng)中的一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì) ， 它對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài) 。 在功能流程圖中步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的狀態(tài)變化 。 步用矩形框表示 ， 框中的數(shù)字是該步的編號(hào) ， 編號(hào)可以是該步對(duì)應(yīng)的工步序號(hào) ， 也可以是與該步相對(duì)應(yīng)的編程元件 （ 如 PLC內(nèi)部的通用輔助繼電器 、 步標(biāo)志繼電器等 ） 。 步的圖形符號(hào)如圖 （ a） 所示 。 ?初始步 ?初始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài) ， 是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn) 。一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始步 ， 初始步用雙線框表示 ，如圖 （ b） 所示 。 圖 步和初始步 5 0(a ) (b )? （ 2） 有向線段和轉(zhuǎn)移 ? 有向線段和轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)移條件如圖 。 圖7.2 轉(zhuǎn)移 ?（ 3） 動(dòng)作說明 ?一個(gè)步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài) ， 它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作 。 可以在步右邊加一個(gè)矩形框 ，在框中用簡(jiǎn)明的文字說明該步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作 ， 如下圖 。 ?圖中 （ a） 表示一個(gè)步對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作；圖 （ b）和 （ c） 表示一個(gè)步對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)作 ， 兩種方法任選一種 。 2. 使用規(guī)則 ? （ 1） 步與步不能直接相連 ， 必須用轉(zhuǎn)移分開； ? （ 2） 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連 ， 必須用步分開； ? （ 3） 步與轉(zhuǎn)移 、 轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向線段 ， 畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右 ， 正常順序時(shí)可以省略箭頭 ， 否則必須加箭頭 。 ? （ 4） 一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步 。 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 2. 依據(jù)步之間的進(jìn)展形式 ， 順序功能圖有以下幾種 基本結(jié)構(gòu)： (1) 單序列結(jié)構(gòu) (2) 選擇序列結(jié)構(gòu) (自學(xué) ) （ 3） 并行序列結(jié)構(gòu) (自學(xué) ) (4) 子步 （ microstep） (自學(xué) ) 1. 單序列結(jié)構(gòu) 132abc 單序列由一系列相繼激活的步組成 。 每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件 ， 每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件后面僅有一步 。 2． 選擇序列結(jié)構(gòu) 5126 8e gf1 61 27 9h kj3． 并行序列結(jié)構(gòu) 111812 14p rqb181713 15d4． 子步（ microstep） 子步啟動(dòng)021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止子步啟動(dòng)021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止簡(jiǎn)略形式 子步 順序功能圖法 ◇ 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)方法不規(guī)范 ， 沒有一個(gè)普遍的規(guī)律可遵循 ， 具有一定的試探性和隨意性 。 ◇ 由于聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜 ， 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)一般難于掌握 ， 且設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng) ， 設(shè)計(jì)出的程序可讀性差 ， 即使有經(jīng)驗(yàn)的工程師閱讀它也很費(fèi)時(shí) 。 同時(shí) ， 給日后產(chǎn)品的使用 、 維護(hù)帶來諸多不便 。 ◇ 與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法相比 ， 順序功能圖法有著明顯的優(yōu)勢(shì) 。 什么是順序功能圖法？ ◆ 定義： 順序功能圖法就是依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì) PLC順序控制程序的方法 。 ◆ 基本思想： 是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期分解成若干個(gè)順序相連的階段，即 “ 步 ” 。 順序功能圖法的優(yōu)勢(shì) ◆ 順序功能圖中的各 “ 步 ” 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換時(shí) ， 使前級(jí)步的活動(dòng)結(jié)束而使后續(xù)步的活動(dòng)開始 ，步之間沒有重疊 。 這使系統(tǒng)中大量復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系在 “ 步 ” 的轉(zhuǎn)換中得以解決 。 ◆ 對(duì)于每一步的程序段 ， 只需處理極其簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系 。 編程方法簡(jiǎn)單 、 易學(xué) ， 規(guī)律性強(qiáng) 。 ◆ 程序結(jié)構(gòu)清晰 、 可讀性好 ， 調(diào)試方便 。 工作效率 。 順序功能圖法的設(shè)計(jì)步驟 ◆ SFC是基于工藝流程的高級(jí)語言。 ◆ 設(shè)計(jì)步驟： ，設(shè)計(jì)順序功能圖 。 順序功能圖法設(shè)計(jì)舉例 SQ2SQ1裝料卸料根據(jù)工藝流程設(shè)計(jì)順序功能圖 系統(tǒng)的工作過程分解為： ◆ 第一步裝料 ◆ 第二步右行 ◆ 第三步卸料 ◆ 第四步左行 （ 1） 設(shè)計(jì)順序功能圖 運(yùn)料小車順序功能圖 10432啟動(dòng)15s10sSQ2SQ1起始 狀態(tài)壓SQ1裝料右行卸料左行（ 2）設(shè)計(jì) 順序控制程序（ 梯形圖 ） ◆ 依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖。 ◆ 設(shè)計(jì)步驟： （ 1）對(duì)各輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行編址 ，列出輸入、輸出信號(hào)分配表。 I/O分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) （ 2）畫出可編程序控制器 I/O端子接線圖。 FR11L1M SB1 SQ1 SQ2KM1 KM2YV1 YV2SB21M1L（ 3）依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖 ◆ 編程時(shí)，對(duì)應(yīng)順序功能圖中的每一個(gè)“ 步 ” ，組成一個(gè) SCR程序段。 ◆ 4步 ~ 4個(gè) SCR段 ◆ 每一個(gè) SCR程序段都由 LSCR n、SCRT、 SCRE指令構(gòu)成。 編程
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