【文章內(nèi)容簡介】 下工作時的各項參數(shù)間的關(guān)系 。 1. 液壓缸的推力和速度 液壓缸的 推力 和 速度 的數(shù)值由 液壓缸類型 和 工作方式 決定，由本章第一節(jié)有關(guān)公式求出。 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓缸 的特性 2. 容積效率、機械效率和總效率 液壓缸難免會存在泄漏，它的 容積效率 可用下式表示： 11V 1q q qqq? ?? ? ? （ 317） 式中 q— 輸入液壓缸的流量； q1— 液壓缸的泄漏流量。 q1與 采用密封形式 有關(guān)。 當采用橡膠圈密封時 ， q1較小， ηV≈1； 采用間隙密封時 ， q1就大， ηV就低。 液壓缸運動時 ，要克服密封裝置和導(dǎo)向部分的摩擦力，就會造成機械損失，把這些損失折算成壓力損失 Δp，則 機械效率 可表示為： pp??? 1m?（ 318） 式中 p— 液壓缸的工作壓力。 液壓缸的機械效率，一般在額定壓力下，可取 ηm=。 液壓缸的總效率為： Vm? ? ??（ 319） 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達 液壓馬達 是實現(xiàn) 連續(xù)旋轉(zhuǎn) 或 擺動 的執(zhí)行元件 。 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的工作原理 圖 326所示為 軸向柱塞式液壓馬達的工作原理 。 斜盤 1和 配油盤 4固定不動， 柱塞 3可在 缸體 2的孔內(nèi)移動， 斜盤中心線 與 缸體中心線相交一個 傾角 δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，處在高壓腔中的柱塞被頂出，壓在斜盤上， 斜盤對柱塞的反作用力 F可分解為兩個分力， 軸向分力 Fx和 作用在柱塞上的液壓力平衡 ，垂直分力 Fy使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 ，帶動 馬達軸 5轉(zhuǎn)動。 圖 326 軸向柱塞式液壓馬達的工作原理 1— 斜盤 2— 缸體 3— 柱塞 4— 配油盤 5— 馬達軸 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 圖 326 軸向柱塞式液壓馬達的工作原理 1— 斜盤 2— 缸體 3— 柱塞 4— 配油盤 5— 馬達軸 Part 液壓馬達的 工作原理 設(shè) 第 i個柱塞 和 缸體的垂直中心線夾角為 θ，則在柱塞上產(chǎn)生的 轉(zhuǎn)矩為： ??? s i nt a ns i n RFRFrFT xyyi ???式中 R— 柱塞在缸體中的分布圓半徑 液壓馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是處于高壓腔柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和，即 ?? s i nt a nRFT x?? （ 321） 隨著 角 θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也發(fā)生變化，故液壓馬達產(chǎn)生的 總轉(zhuǎn)矩 也是 脈動的 ，它的脈動情況和討論液壓泵流量脈動時的情況相似 。 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 主要性能參數(shù) 1. 工作壓力和額定壓力 工作壓力 是指液壓馬達 實際工作時 進口處的壓力； 額定壓力 是指液壓馬達在 正常工作 條件下，按 試驗標準 規(guī)定 能連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力 。 2. 排量和理論流量 排量 V 是指液壓馬達軸 轉(zhuǎn)一周 由其 各密封工作腔容積變化 的 幾何尺寸計算 得到的油液體積 ； 理論流量 qt 是指在 沒有泄漏 的情況下，由 液壓馬達排量計算 得到指定轉(zhuǎn)速 所需輸入油液的流量 。 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 主要性能參數(shù) 3. 效率和功率 容積效率 ：由于有 泄漏損失 ，為了達到液壓馬達要求的轉(zhuǎn)速， 實際輸入的流量 q 須 大于 理論流量 qt。容積效率 為： tVqq? ?（ 322） 機械效率 ：由于有 摩擦損失 ，液壓馬達的 實際輸出轉(zhuǎn)矩 T一定 小于理論轉(zhuǎn)矩 Tt。因此機械效率為 ： tm TT?? （ 323） 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 主要性能參數(shù) 3. 效率和功率 液壓馬達的 總效率 為： mV ??? ?液壓馬達 輸入功率 Pi 為 ： pqP ??i液壓馬達 輸出功率 Po為 ： nTTP ?2???o式中 Δp— 液壓馬達進、出口的壓力差； Ω、 n— 液壓馬達的角速度和轉(zhuǎn)速。 （ 324） （ 325） （ 326） 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 主要性能參數(shù) 4. 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 液壓馬達能產(chǎn)生的 理論轉(zhuǎn)矩 Tt 為： t12 πT p V??（ 327） 液壓馬達輸出的 實際轉(zhuǎn)矩 T為： m12 πT pV ???（ 328） 液壓馬達的 實際輸入流量為 q時，馬達的 轉(zhuǎn)速 為： Vqn V??（ 329） 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 分類 和 結(jié)構(gòu) 液壓馬達和液壓泵結(jié)構(gòu)基本相同，按 結(jié)構(gòu) 分有 齒輪式 、 葉片式 和柱塞式 等幾種。按 工作特性 可分為 高速小轉(zhuǎn)矩馬達 和 低速大轉(zhuǎn)矩馬達 兩大類 。 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 分類 和 結(jié)構(gòu) 1. 高速液壓馬達 高速液壓馬達的 結(jié)構(gòu)形式 通常為 外嚙合齒輪式 、 雙作用葉片式 和軸向柱塞式 等，其 特點 是 轉(zhuǎn)速高 （一般高于 500r/min）、 轉(zhuǎn)動慣量小 、 輸出轉(zhuǎn)矩不大 ，故又稱 高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達 。 外嚙合齒輪式液壓馬達 具有 結(jié)構(gòu)簡單 、 質(zhì)量輕 、 體積小 、 價格低及 對油液污染不敏感 等優(yōu)點；其缺點是 噪聲大 、 脈動較大且難以變量 、 低速穩(wěn)定性較差 等。 雙作用葉片式液壓馬達 具有 結(jié)構(gòu)緊湊 、 體積小 、 噪聲較小 、 壽命較長 及 脈動率小 等優(yōu)點；其缺點是 抗污染能力較差 、 對油液的清潔度要求較高 。目前，葉片式液壓馬達的最高轉(zhuǎn)速有的已達4000r/min。 軸向柱塞式液壓馬達 具有 單位功率質(zhì)量輕 、 工作壓力高 、 效率高和 容易實現(xiàn)變量 等 優(yōu)點 ；其 缺點 是 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 、 對油液污染敏感 、 過濾精度要求較高 、 價格較貴 。按其結(jié)構(gòu)特點又可分為 斜盤式 和 斜軸式 兩類 。 吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 分類 和 結(jié)構(gòu) 1. 高速液壓馬達 圖 327 軸向點接觸柱塞式液壓馬達結(jié)構(gòu)圖 1— 軸 2— 斜盤 3— 軸承 4— 鼓輪 5— 彈簧 6— 傳動銷 7— 缸體 8— 配油盤 9— 柱塞 10— 推桿 圖 327所示是 軸向點接觸柱塞式液壓馬達的典型結(jié)構(gòu) 。在 缸體 7和 斜盤2間裝入 鼓輪 4，在鼓輪的圓周上均勻分布著 推桿 10，液壓力作用在柱塞上并通過推桿作用的斜盤上，推桿在斜盤反作用力的作用下產(chǎn)生一個對 軸 1的轉(zhuǎn)矩，迫使鼓輪轉(zhuǎn)動，又通過傳動鍵帶動馬達軸，同時通過傳動銷 6帶動缸體旋轉(zhuǎn)。缸體在 彈簧5和柱塞孔內(nèi)的壓