【正文】 是 軸向點接觸柱塞式液壓馬達的典型結構 。 軸向柱塞式液壓馬達 具有 單位功率質量輕 、 工作壓力高 、 效率高和 容易實現(xiàn)變量 等 優(yōu)點 ；其 缺點 是 結構比較復雜 、 對油液污染敏感 、 過濾精度要求較高 、 價格較貴 。 雙作用葉片式液壓馬達 具有 結構緊湊 、 體積小 、 噪聲較小 、 壽命較長 及 脈動率小 等優(yōu)點；其缺點是 抗污染能力較差 、 對油液的清潔度要求較高 。 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 分類 和 結構 1. 高速液壓馬達 高速液壓馬達的 結構形式 通常為 外嚙合齒輪式 、 雙作用葉片式 和軸向柱塞式 等，其 特點 是 轉速高 （一般高于 500r/min）、 轉動慣量小 、 輸出轉矩不大 ，故又稱 高速小轉矩液壓馬達 。 （ 324） （ 325） （ 326） 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 主要性能參數(shù) 4. 轉矩和轉速 液壓馬達能產生的 理論轉矩 Tt 為： t12 πT p V??（ 327） 液壓馬達輸出的 實際轉矩 T為： m12 πT pV ???（ 328） 液壓馬達的 實際輸入流量為 q時，馬達的 轉速 為： Vqn V??（ 329） 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達的 分類 和 結構 液壓馬達和液壓泵結構基本相同，按 結構 分有 齒輪式 、 葉片式 和柱塞式 等幾種。容積效率 為： tVqq? ?（ 322） 機械效率 ：由于有 摩擦損失 ，液壓馬達的 實際輸出轉矩 T一定 小于理論轉矩 Tt。 2. 排量和理論流量 排量 V 是指液壓馬達軸 轉一周 由其 各密封工作腔容積變化 的 幾何尺寸計算 得到的油液體積 ； 理論流量 qt 是指在 沒有泄漏 的情況下，由 液壓馬達排量計算 得到指定轉速 所需輸入油液的流量 。 圖 326 軸向柱塞式液壓馬達的工作原理 1— 斜盤 2— 缸體 3— 柱塞 4— 配油盤 5— 馬達軸 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 圖 326 軸向柱塞式液壓馬達的工作原理 1— 斜盤 2— 缸體 3— 柱塞 4— 配油盤 5— 馬達軸 Part 液壓馬達的 工作原理 設 第 i個柱塞 和 缸體的垂直中心線夾角為 θ，則在柱塞上產生的 轉矩為： ??? s i nt a ns i n RFRFrFT xyyi ???式中 R— 柱塞在缸體中的分布圓半徑 液壓馬達產生的轉矩應是處于高壓腔柱塞產生轉矩的總和，即 ?? s i nt a nRFT x?? （ 321） 隨著 角 θ的變化，每個柱塞產生的轉矩也發(fā)生變化，故液壓馬達產生的 總轉矩 也是 脈動的 ，它的脈動情況和討論液壓泵流量脈動時的情況相似 。 斜盤 1和 配油盤 4固定不動， 柱塞 3可在 缸體 2的孔內移動， 斜盤中心線 與 缸體中心線相交一個 傾角 δ。 液壓缸的總效率為： Vm? ? ??（ 319） 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓馬達 液壓馬達 是實現(xiàn) 連續(xù)旋轉 或 擺動 的執(zhí)行元件 。 液壓缸運動時 ，要克服密封裝置和導向部分的摩擦力，就會造成機械損失，把這些損失折算成壓力損失 Δp，則 機械效率 可表示為： pp??? 1m?（ 318） 式中 p— 液壓缸的工作壓力。 q1與 采用密封形式 有關。 1. 液壓缸的推力和速度 液壓缸的 推力 和 速度 的數(shù)值由 液壓缸類型 和 工作方式 決定，由本章第一節(jié)有關公式求出。 圖 312b為在液壓缸的最高部位處安裝排氣塞 。常用的排氣裝置如 圖 312所示。 隨著活塞的移動 ，三角槽通流截面逐漸變小，阻力作用增大，因此，緩沖作用均勻，沖擊壓力較小，制動位置精度高 。 圖 310 液壓缸緩沖裝置的工作原理（緩沖柱塞的形式） 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 Part 液壓缸 的結構 4. 緩沖裝置 2）節(jié)流口變化式緩沖裝置（ 圖 310c）它的緩沖柱塞上開有變截面的軸向三角形節(jié)流槽。調節(jié)節(jié)流閥的開口，可改變制動阻力的大小。最常用的則是 節(jié)流口可調的單圓柱式 和 節(jié)流口變化式 。但是，這種緩沖裝置需要根據(jù)液壓缸的具體工作情況進行專門設計和制造，通用性差。 圖 310 液壓缸緩沖裝置的工作原理（緩沖柱塞的形式） a） 反拋物線式 b） 階梯圓柱式 c） 節(jié)流口變化式 d） 單圓柱式 e） 環(huán)形縫隙 f） 圓錐臺式 圖 311所示為上述 各種形式緩沖裝置的緩沖壓力曲線 。 液壓缸緩沖裝置的工作原理如 圖 310所示。它的密封機理、結構等將在第五章中詳述 。 后者結構復雜 ，但 工作較可靠 。 圖 38 缸筒和缸蓋結構 1— 缸蓋 2— 缸筒 3— 壓板 4— 半環(huán) 5— 防松螺母 6— 拉桿 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 2. 活塞和活塞桿 Part 液壓缸 的結構 活塞 和 活塞桿 的結構 形式很多，有 螺紋式連接 和 半環(huán)式連接 等，如 圖 39所示。 圖 38e為 拉桿式連接 ， 容易加工和裝拆 ， 但外形尺寸較大 ，且較重 。 圖 38 缸筒和缸蓋結構 1— 缸蓋 2— 缸筒 3— 壓板 4— 半環(huán) 5— 防松螺母 6— 拉桿 圖 38 缸筒和缸蓋結構 1— 缸蓋 2— 缸筒 3— 壓板 4— 半環(huán) 5— 防松螺母 6— 拉桿 圖 38c為 外螺紋連接 ， 圖 38d為內螺紋連接 。 圖 38a采用 法蘭連接 ， 結構簡單 、加工和裝拆都方便 ，但 外形尺寸和質量都大 。 這種同步伸縮缸輸出的推力和速度為： 24 m mπ4F p A p d????VV244πqqvAd????（ 315） （ 316） 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 從 圖 37可以看到，液壓缸的結構可以分為 缸筒 和 缸蓋 、 活塞 和活塞桿 、 密封裝置 、 緩沖裝置 和 排氣裝置 五個部分 。外力推其向右移動時各活塞動作與向左移動時相反。正常工作時單向閥均關閉。 吉林農業(yè)科技學院 第三章 執(zhí)行元件 液壓與氣壓傳動 圖 36 單作用式三級同步伸縮液壓缸 1— 外缸筒 2— 一級活塞缸筒 3— 二級活塞缸筒 4— 三級活塞 3. 伸縮式液壓缸 Part 液壓缸 的類型 圖 36所示為 單作用式三級同步伸縮液壓缸 的 工作原理圖 。隨著行程 逐級增長，推力隨之逐級減小；速度則逐 級增快。 在輸入流量和壓力不變的情況下 ，則液壓缸的輸出推力和速度也逐級變化。伸出時，可以獲得