【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4. 減計(jì)數(shù)器 CTD， 增減計(jì)數(shù)器指令 。 脈沖輸入端 CD用于遞減計(jì)數(shù) 。首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值 PV。 計(jì)數(shù)器檢測(cè)到 CD輸入的每個(gè)上升沿時(shí) ， 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小 1個(gè)單位 ， 當(dāng)前值減到 0時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位 ON。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令 ， 計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位 ， 即計(jì)數(shù)器位 OFF， 當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值 ， 而不是 0。 指令格式： CTD Cxxx， PV 例： CTD C40， 4 程序?qū)嵗簣D 。 第 4章 基本指令 LD I0 .0 // 減計(jì)數(shù)脈沖輸入端LD I0 .1 // 復(fù)位輸入端CT D C4 0 , + 4 // 減計(jì)數(shù)器，設(shè)定計(jì)數(shù)// 脈沖數(shù)為 4 。LD C4 0 // 裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)= Q 0 .0 // 輸出觸點(diǎn)第 4章 基本指令 圖 減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 I0 . 0I0 . 1C4 0 當(dāng)前值C4 0 位第 4章 基本指令 5. 應(yīng)用舉例 1） 循環(huán)計(jì)數(shù) 。 以上三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí) ， 將計(jì)數(shù)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào) ， 則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù) 。 2） 用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間 ， 如圖 。 試分析以下程序中實(shí)際延時(shí)為多長(zhǎng)時(shí)間 。 第 4章 基本指令 LD I0 .0 // 啟動(dòng)通電延時(shí)AN M 0 . 0 // 重新啟動(dòng)延時(shí)T O N T 5 0 , + 3 0 0 0 0 // 通電延時(shí)定時(shí)器// 時(shí)間設(shè)定為 3 0 0 0 sLD T 5 0 // 延時(shí)時(shí)間到= M 0 . 0 // 關(guān)定時(shí)器，產(chǎn)生一個(gè)// 脈沖。LD M 0 . 0 // 每隔 3 0 0 0 s 輸入一個(gè)// 脈沖L D N I0 .0 // 復(fù)位輸入CT U C2 0 , + 1 0 // 增計(jì)數(shù)器，累計(jì)脈沖// 的總數(shù)。第 4章 基本指令 圖 計(jì)數(shù)器應(yīng)用例 返回本節(jié) 1 2 3 111054I 0 . 0T 5 0 位C 2 0 位第 4章 基本指令 比較 1. 字節(jié)比較 2. 整數(shù)比較 3. 雙字整數(shù)比較 4. 實(shí)數(shù)比較 5. 應(yīng)用舉例 第 4章 基本指令 1. 字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值 IN1和 IN2的大小 ， 字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的 。 比較式可以是 LDB、AB或 OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成 。 如： LDB=、 AB、 OB= 等 。 整數(shù) IN1和 IN2的尋址范圍： VB、 IB、 QB、 MB、SB、 SMB、 LB、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB MB0, MB1 OB= AC1, 116 第 4章 基本指令 2. 整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值 IN1和 IN2的大小 ，整數(shù)比較是有符號(hào)的 （ 整數(shù)范圍為 168000和 167FFF之間 ） 。 比較式可以是 LDW、 AW或 OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成 。 如： LDW=、 AW、 OW= 等 。 整數(shù) IN1和 IN2的尋址范圍： VW、 IW、 QW、 MW、 SW、SMW、 LW、 AIW、 T、 C、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 指令格式例： LDW= VW10, VW12 AW MW0, MW4 OW= AC2, 1160 第 4章 基本指令 3. 雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值 IN1和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的（雙字整數(shù)范圍為 1680000000和 167FFFFFFF之間）。 指令格式例： LDD= VD10, VD14 AD MD0, MD8 OD= AC0, 1160000 LDD= HC0, *AC0 第 4章 基本指令 4. 實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值 IN1和 IN2的大小 ， 實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的 （ 負(fù)實(shí)數(shù)范圍為 和 +38 ， 正實(shí)數(shù)范圍為+ ++38） 。 比較式可以是 LDR、 AR或 OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成 。 指令格式例： LDR= VD10, VD18 AR MD0, MD12 OR= AC1, AR *AC1, VD100 第 4章 基本指令 5. 應(yīng)用舉例 控制要求： 一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物 ， 最多 6000箱 ， 需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù) 。 貨物多于 1000箱 ， 燈 L1亮；貨物多于 5000箱 ， 燈 L2亮 。 其中 ， L1和 L2分別受 ， 數(shù)值 1000和 5000分別存儲(chǔ)在 VW20和 VW30字存儲(chǔ)單元中 。 本控制系統(tǒng)的程序如圖 。 程序執(zhí)行時(shí)序如圖 。 第 4章 基本指令 圖 程序舉例 LD I0 .0 // 增計(jì)數(shù)輸入端LD I0 .1 // 減計(jì)數(shù)輸入端LD I0 .2 // 復(fù)位輸入端CT UD C3 0 , + 1 0 0 0 0 // 增減計(jì)數(shù)，// 設(shè)定脈沖數(shù)// 為 1 0 0 0 0 。L D W = C3 0 , V W 2 0 // 比較計(jì)數(shù)器// 當(dāng)前值是否大于// V W 2 0 中的值= Q0 .0 // 輸出觸點(diǎn)L D W = 　　 C3 0 , V W 3 0 // 比較計(jì)數(shù)器// 當(dāng)前值是否大于// V W 3 0 中的值= Q0 .1 // 輸出觸點(diǎn)第 4章 基本指令 圖 時(shí)序圖 1 0 0 0 1 0 0 05 0 0 0 5 0 0 0C3 0 當(dāng)前值Q 0 . 0Q 0 . 1返回本節(jié) 第 4章 基本指令 運(yùn)算指令 加法 減法 乘法 除法 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 增減 邏輯運(yùn)算 返回本章首頁(yè) 第 4章 基本指令 加法 1. 整數(shù)加法 +I， 整數(shù)加法指令 。 使能輸入有效時(shí) ， 將兩個(gè)單字長(zhǎng) （ 16位 ） 的符號(hào)整數(shù) IN1和 IN2相加 ， 產(chǎn)生一個(gè) 16位整數(shù)結(jié)果 OUT。 第 4章 基本指令 LD I0. 0 // 使能輸入端+I V W 0 , V W 4// 整數(shù)加法//V W 0 + V W 4 = V W 4圖 整數(shù)加法例 第 4章 基本指令 2. 雙整數(shù)加法 +D， 雙整數(shù)加法指令 。 使能輸入有效時(shí) ， 將兩個(gè)雙字長(zhǎng) （ 32位 ） 的符號(hào)雙整數(shù) IN1和 IN2相加 ， 產(chǎn)生一個(gè) 32位雙整數(shù)結(jié)果 OUT。 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式編程 ， 執(zhí)行結(jié)果： IN1+IN2=OUT。 在 STL中 ， 執(zhí)行結(jié)果： IN1+OUT=OUT。 OUT的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、 *LD。 指令格式： +D IN1， OUT 例： +D VD0， VD4 第 4章 基本指令 +R， 實(shí)數(shù)加法指令 。 使能輸入有效時(shí) ， 將兩個(gè)雙字長(zhǎng) （ 32位 ） 的實(shí)數(shù) IN1和 IN2相加 ， 產(chǎn)生一個(gè) 32位實(shí)數(shù)結(jié)果 OUT。 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式編程 ， 執(zhí)行結(jié)果： IN1+IN2=OUT。 OUT的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、 *LD。 本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位： （ 零 ） ； （ 溢出 ） ；（ 負(fù) ） 。 返回本節(jié) 第 4章 基本指令 減法 減法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作 。 包括：整數(shù)減法 、 雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法 。 這三種減法指令與所對(duì)應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外 ， 其他方面基本相同 。 第 4章 基本指令 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式編程 ， 執(zhí)行結(jié)果： IN1IN2=OUT。 在 STL中 ， 執(zhí)行結(jié)果： OUT IN2=OUT。 指令格式： I IN2, OUT （ 整數(shù)減法 ） D IN2, OUT （ 雙整數(shù)減法 ） R IN2, OUT （ 實(shí)數(shù)減法 ） 例： I AC0, VW4 返回本節(jié) 第 4章 基本指令 乘法 *I， 整數(shù)乘法指令 。 使能輸入有效時(shí) ， 將兩個(gè)單字長(zhǎng) （ 16位 ） 的符號(hào)整數(shù) IN1和 IN2相乘 ， 產(chǎn)生一個(gè) 16位整數(shù)結(jié)果 OUT。 指令格式： *I IN1， OUT 例： *I VW0， AC0 1. 整數(shù)乘法 第 4章 基本指令 2. 完全整數(shù)乘法 MUL，完全整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（ 16位）的符號(hào)整數(shù) IN1和 IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè) 32位雙整數(shù)結(jié)果 OUT。 在 LAD和 FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。 OUT的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、AC、 *VD、 *AC、 *LD。 本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位： （ 零 ） ； （ 溢出 ） ； （ 負(fù) ） ； （ 被 0除 ） 。 指令格式： MUL IN1， OUT 例： MUL AC0， VD10 第 4章 基本指令 3. 雙整數(shù)乘法 *D，雙整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（ 32位）的符號(hào)整數(shù) IN1和 IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè) 32位雙整數(shù)結(jié)果 OUT。 在 STL中 ， 執(zhí)行結(jié)果： IN1*OUT=OUT。 IN1和 IN2的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、LD、 HC、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 OUT的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、AC、 *VD、 *AC、 *LD。 本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位： （ 零 ） ； （ 溢出 ） ； （ 負(fù) ） ； （ 被 0除 ） 。 指令格式： *D IN1， OUT 例： *D VD0， AC0 第 4章 基本指令 4. 實(shí)數(shù)乘法 *R， 實(shí)數(shù)乘法指令 。 使能輸入有效時(shí) ， 將兩個(gè)雙字長(zhǎng) （ 32位 ）的實(shí)數(shù) IN1和 IN2相乘 ， 產(chǎn)生一個(gè) 32位實(shí)數(shù)結(jié)果 OUT。 在 LAD 和 FBD 中 ， 以 指 令 盒 形 式 編 程 ， 執(zhí) 行 結(jié) 果 ：IN1*IN2=OUT。 在 STL中 ， 執(zhí)行結(jié)果： IN1*OUT=OUT。 IN1和 IN2的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 OUT的尋址范圍： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、 *LD。 本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位： （ 零 ） ； （ 溢出 ） ；（ 負(fù) ） ； （ 被 0除 ） 。 指令格式： *R IN1， OUT 例： *R VD0， AC0 返回本節(jié) 第 4章 基本指令 除法 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式編程 ， 執(zhí)行結(jié)果： IN1/IN2=OUT。 在 STL中 ， 執(zhí)行結(jié)果： OUT/ IN2=OUT。 指令格式： /I IN2, OUT （ 整數(shù)除法 ） DIV IN2, OUT （ 整數(shù)完全除法 ） /D IN2, OUT （ 雙整數(shù)除法 ） /R IN2, OUT （ 實(shí)數(shù)除法 ） 第 4章 基本指令 例： DIV VW10, VD100 /I VW20, VW200 兩條指令的編程及執(zhí)行情況比較如圖 。 LD I0 .0 // 使能輸入端D IV V W 1 0 , V D 1 0 0 // 完全除法// V W 1 0 2 / V W 1 0 = V D 1