[工學(xué)]第四章順序控制與數(shù)字程序控制(編輯修改稿)
2025-11-09 18:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 = 0 x0 = 4 ， y0 = 0 E = 4 + 4 = 8 1 F0 = 0 ?x F1 = F02 x0 + 1 = 0–2 4 + 1 = ?7 x1 = 3， y1= 0 E = 8 ? 1 = 7 2 F10 +y F2 = F1 + 2 y1 + 1 =?7 + 2 0 + 1 = ?6 x2=3 ， y2 = 1 E = 7 ? 1 = 6 3 F2 0 +y F3 = F2 + 2 y2 + 1= ?3 x3=3 ， y3 = 2 E = 6 ? 1 = 5 4 F3 0 +y F4 = F3 + 2 y3 + 1 = 2 x4 = 3 y4 = 3 E = 5 ? 1 = 4 5 F4 0 ?x F5 = F4 ?2 x4 + 1 = ?3 x5 = 2 y5 = 3 E = 4 ? 1 = 3 6 F5 0 +y F6 = F5 + 2 y5 + 1 = 4 x6 = 2 y6 = 4 E = 3 ? 1 = 2 7 F6 0 ?x F7 = F6 ?2 x6 + 1 = 1 x7 = 1 y7 = 4 E = 2 ? 1 = 1 8 F7 0 ?x F8 = F7 ?2 x7 + 1 = 0 x8 = 0 y8 = 4 E = 1 ? 1 = 0 圖 412 圓弧插補(bǔ)走步軌跡圖 數(shù)字程序控制 ?3） 4個(gè)象限的圓弧插補(bǔ) ? （ 1）第一象限 順圓弧 的插補(bǔ)計(jì)算 設(shè)加工點(diǎn)現(xiàn)處于 m（ xm, ym）點(diǎn)。 在第一象限順圓弧插補(bǔ)，若偏差 Fm≥0，則沿 ?y軸方向進(jìn)給一步，到 m+1點(diǎn)，新加工點(diǎn)坐標(biāo)將為（ xm, ym?1），可求出新的偏差為 若偏差 Fm＜ 0，則沿 +x軸方向進(jìn)給一步，到 m+1點(diǎn)，新加工點(diǎn)坐標(biāo)將為（ xm +1, ym），同樣，可求出新的偏差為 數(shù)字程序控制 ?（ 2） 4個(gè)象限的圓弧插補(bǔ) 分別以符號(hào) SR SR SR SR4表示第一象限至第四象限的順圓弧，以符號(hào) NR NR NRNR4表示第一象限至第四象限的逆圓弧。 圖 413 4個(gè)象限圓弧插補(bǔ)的對(duì)稱關(guān)系 偏差符號(hào) Fm≥0 偏差符號(hào) Fm＜ 0 圓弧坐標(biāo)及方向 進(jìn)給方向 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 圓弧坐標(biāo)及方向 進(jìn)給方向 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 SR1 NR2 ?y Fm+1 = Fm ? 2ym+ 1 xm?1 = xm ym?1 = ym ? 1 SR1 NR4 +x Fm+1 = Fm + 2xm + 1 xm?1 = xm +1 ym?1 = ym SR3 NR4 +y SR3 NR2 ?x NR1 SR4 ?x Fm+1 = Fm? 2xm + 1 xm?1 = xm?1 ym?1 = ym NR1 SR2 +y Fm? 1= Fm + 2ym + 1 xm?1 = xm ym?1 = ym +1 NR3 SR2 +x NR3 SR4 ?y 表 44 8種圓弧插補(bǔ)時(shí)的偏差計(jì)算公式和坐標(biāo)進(jìn)給方向 4）圓弧插補(bǔ)計(jì)算的程序?qū)崿F(xiàn) 起始數(shù)據(jù)及存放 X0,Y0,E,FM,RNS,XM,YM,ZF 數(shù)字程序控制 圖 414 各象限圓弧插補(bǔ)計(jì)算程序流程圖 數(shù)字程序控制 ? 數(shù)字積分器插補(bǔ)法 ? 1．?dāng)?shù)字積分器的工作原理 ?求出曲線下面 t0～ tn區(qū)間的面 積，一般應(yīng)用如下的積分公式 若將 ?ti 取得足夠小，曲線下面的面積可以近似地看成是許多小長(zhǎng)方形面積之和，即 圖 415 函數(shù) y=f（ t）曲線 數(shù)字程序控制 ? 如果將 ?ti 取為一個(gè)單位時(shí)間（如等于一個(gè)
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