[工學]第四章順序控制與數(shù)字程序控制-文庫吧資料
2024-10-19 18:20本頁面
【正文】 ，先要進行坐標平移 步 數(shù) 偏差判別 坐標進給 偏差計算 終點判斷 起點 F0 = 0 E = 10 1 F0 = 0 +x F1 = F0?ye = 0?4 = ?4 E = 10?1=9 2 F0 0 +y F2 = F1 + xe = ?4 + 6 = 2 E = 9?1=8 3 F0 0 +x F3 = F2 ? ye = ?2 E = 7 4 F0 0 +y F4 = F3 + xe = 4 E = 6 5 F0 0 +x F5 = F4 ? ye = 0 E = 5 6 F0 = 0 +x F6 = F5 ? ye = ?4 E = 4 7 F0 0 +y F7 = F6 + xe = 2 E = 3 8 F0 0 +x F8 = F7 ? ye = ?2 E = 2 9 F0 0 +y F9 = F8 + xe = 4 E = 1 10 F0 0 +x F10 = F9 ? ye = 0 E = 0 數(shù)字程序控制 圖 48 直線插補走步軌跡圖 ? 3） 4個象限直線插補計算公式 圖 49 4個象限直線插補的偏差符號和進給方向 數(shù)字程序控制 ?4）直線插補計算的編程實現(xiàn) ? 下面以插補第一象限直線為例，介紹實現(xiàn)插補器的程序流程圖及程序設計。 ? 逐點比較插補法 ?逐點比較插補法，就是它每走一步都要和給定軌跡上的坐標值進行一次比較 ?逐點比較法所形成的加工軌跡是階梯折線 數(shù)字程序控制 ?1．逐點比較法直線插補 ? 用于平面加工各種邊界為直線的工件或者在平面上繪制直線段。 順序控制 圖 43 順序控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖 順序控制 ?3．順序應用控制舉例 ? 1）自動剪板機的工作原理 圖 44 自動剪板機工作原理圖 SSR3 SSR2 SSR1 ? 2）自動剪板機的控制實現(xiàn) 圖 45 自動剪板機控制電路原理框圖 A 圖 46 自動剪板機控制系統(tǒng)程序流程圖 A B B 數(shù)字程序控制 ?數(shù)字程序控制就是計算機根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機械（如各種機床）按規(guī)定的工作順序、運動軌跡、運動距離和運動速度等規(guī)律自動地完成工作的自動控制。 ?③順序控制系統(tǒng)需要增加檢測機構(gòu)。 順序控制 ?順序控制系統(tǒng)的組成 結(jié)構(gòu)及特點 如下 ?①順序控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是兩個狀態(tài)的開關信號。 圖 41 鉆孔動力頭順序加工的各個工作狀態(tài) 工作步驟： ?刀具在原位，行程開關 S0閉合； ?按啟動按鈕 A，電磁閥 D1通電，刀具快進； ?刀具接近工件， S1閉合， D2通電，刀頭工進； ?工進到位， S2閉合， 開始定時工進； ?定時時間到， D1 、 D2斷電， D3通電，刀具快退； ?刀具退回原位， S0閉合， D3斷電，刀具停止。第 4章 順序控制與數(shù)字程序控制 順序控制與數(shù)字程序控制 ? 順序控制 ? 數(shù)字程序控制 ? 逐點比較插補法 ? 數(shù)字積分器插補法 順序控制 ?順序控制就是以預先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預先規(guī)定好的動作次序順序地完成工作的自動控制。 ?1．鉆孔動力頭的順序控制 順序控制 ?1．鉆孔動力頭的順序控制 ?在一個循環(huán)的加工過程中，鉆孔動力頭經(jīng)歷快進、工進、工進延時、快退和停止 5個工作狀態(tài)，各個工作狀態(tài)的順序轉(zhuǎn)換根據(jù)現(xiàn)場輸入信號（按鈕、行程開關、定時器的狀態(tài)）而定。 順序控制 ?2．搬運機械手的順序控制 圖 42 搬運機械手的工藝流程圖 工作步驟： ? 按啟動按鈕 A，電磁閥 D1通電，機械手下降，到位時 S1閉合，D1 斷電停
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